機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦池户，是決定機器人功能和性能的主要因素离例。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置换团、姿態(tài)和軌跡悉稠、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單艘包、軟件菜單操作的猛、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點想虎。

關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

（1）開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

（2）模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)

（3）機器人的故障診斷與安全維護技術(shù)

（4）網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)

移動機器人(AGV)

移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種類型卦尊，它由計算機控制，具有移動桶悍、自動導(dǎo)航乐跺、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能讼逐，它可廣泛應(yīng)用于機械症忽、電子、紡織凸翩、卷煙牙晰、醫(yī)療、食品肪麦、造紙等行業(yè)的柔性搬運较谣、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫孩最、柔性加工系統(tǒng)苇皂、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場耙肖、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

（1）導(dǎo)引及定位技術(shù)

（2）路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度技術(shù)

（行駛路徑規(guī)劃婿着、作業(yè)任務(wù)調(diào)度授瘦、多機協(xié)調(diào)工作）

（3）運動控制技術(shù)

（4）信息融合技術(shù)

點焊機器人

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責(zé)完成竟宋。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系提完，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位丘侠。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展徒欣，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大蜗字，165公斤點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人打肝。2008年9月，機器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點焊機器人挪捕，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間粗梭。2009年9月争便，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術(shù)指標已經(jīng)達到國外同類機器人水平断医。

弧焊機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)滞乙。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主葡谅。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn)脱处，根據(jù)各類項目的不同需求，自行生產(chǎn)成套裝備中的機器人單元產(chǎn)品括柿，也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套裝備忍抗。在該領(lǐng)域，本公司與國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關(guān)系鸠丸。

關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

（1）弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)

（3）精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)

激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中缨诱，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)通過示教盒進行在線操作赡脚，也可通過離線方式進行編程纳倒。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型幸持，繼而生成加工曲線苟暗，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工〈ㄆ觯可用于工件的激光表面處理韭寸、打孔、焊接和模具修復(fù)等荆隘。

關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

（1）激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)

（2）機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)

（3）高精度機器人檢測技術(shù)

（4）激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術(shù)

（5）網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)

真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人恩伺，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸椰拒。真空機械手難進口晶渠、受限制、用量大燃观、通用性強褒脯，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機的研發(fā)進度和整機產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查缆毁，歸屬于禁運產(chǎn)品目錄番川，真空機械手已成為嚴重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅(qū)型真空機器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)脊框。

關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

(1)真空機器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù)

(2)大間隙真空直驅(qū)電機技術(shù)

(3)真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計

(4)動態(tài)軌跡修正技術(shù)

(5)符合SEMI標準的真空機器人語言

(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)

潔凈機器人

潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人颁督。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻浇雹，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進行适篙，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備必痢。

關(guān)鍵核心技術(shù)包括：

（1）潔凈潤滑技術(shù)

（2）高速平穩(wěn)控制技術(shù)

（3）晶圓檢測技術(shù)

（4）控制器的小型化技術(shù)

大部分的潔凈機器人都可以對障礙物做出反應(yīng)，有的是使用觸感在碰觸到障礙物(墻體或家具)后漂手，后退并調(diào)整行進角度再次嘗試繞開障礙物繼續(xù)工作涤朴。有的是使用紅外或超聲波傳感，測量機器與障礙物間的距離曼散，再保持不碰撞的安全距離進行沿障礙物清掃茁升。

潔凈機器人的發(fā)明為社會環(huán)境建設(shè)帶來很多便利，尤其是很多工業(yè)產(chǎn)品都需要在特殊的潔凈環(huán)境中加工污兄，而潔凈機器人就是生產(chǎn)這類產(chǎn)品的關(guān)鍵設(shè)備鹰泡。伴隨著對生產(chǎn)環(huán)境的要求不斷提高，潔凈機器人的市場發(fā)展前景還是非澄缢模可觀的叛冠。

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