隨著第四次工業(yè)革命的不斷深化阳懂，全球制造業(yè)正在向自動(dòng)化估态、集成化方向發(fā)展虚育。中國(guó)作為全球第一制造大國(guó)盾轮，以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志的智能制造在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛凉适。

弧焊

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)糙箍、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率渤愁、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)牵祟。

點(diǎn)焊

點(diǎn)焊機(jī)器人可以按照規(guī)定的動(dòng)作和順序進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的抖格，并且能和外部設(shè)備建立通信連接诺苹，可以接受到上一級(jí)主控和管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

激光焊接

激光焊接的特點(diǎn)是被焊接工件變形極小雹拄，幾乎沒有連接間隙收奔，焊接深度及精度較高，因此焊接質(zhì)量要不傳統(tǒng)焊接的效果更好办桨。

激光切割

機(jī)器人激光切割系統(tǒng)一方面具有工業(yè)機(jī)器人靈活性大等通用特點(diǎn)筹淫，另一方面其采用柔韌性好、能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸激光光纖作為傳輸介質(zhì)呢撞，不會(huì)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，路徑產(chǎn)生限制作用饰剥。

機(jī)床上下料

上下料機(jī)器人系統(tǒng)具有較高的效率和穩(wěn)定性殊霞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并易于被維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)寺癌，也可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和產(chǎn)能擴(kuò)大雌褥，降低人類員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

鍛造

鍛造機(jī)器人由先進(jìn)的程序進(jìn)行自動(dòng)控制绅荒，能夠完全代替人工知祠，完成鍛造過程中危險(xiǎn)的、簡(jiǎn)單重復(fù)性肝羊、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作成甫，同時(shí)能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高自動(dòng)化程度子特，提高生產(chǎn)效率著正。

沖壓

沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送挨伯、工件的裝卸侥镀、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率履绎，降低生產(chǎn)成本皇可，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

裝配

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備缠俺，主要由控制器显晶、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程晋修，也可以實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間的相互作用的信息吧碾。

機(jī)器視覺

機(jī)器視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一凰盔，機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋倦春，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為符號(hào)户敬，讓機(jī)器人能夠識(shí)別物體，并確定其具體的位置睁本。

噴涂

噴涂機(jī)器人又被成為噴漆機(jī)器人尿庐，是可進(jìn)行自動(dòng)噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。該類型的機(jī)器人主要具有柔性大呢堰、工作范圍廣抄瑟、噴涂質(zhì)量和材料使用率高、易于操作和維護(hù)枉疼、可離線變成等優(yōu)點(diǎn)拯奔。

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