隨著全球工業(yè)4.0的加速到來镐胃，工業(yè)制造進入到智能化和機器人生產(chǎn)時代澡呼，航空制造也不例外滋饲。如今，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于航空制造領域的眾多環(huán)節(jié)之中喊巍，成為推動行業(yè)升級發(fā)展的重要力量屠缭。

近年來箍鼓，隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人口紅利的日漸消失呵曹，我國機器人產(chǎn)業(yè)獲得了十分迅猛的發(fā)展款咖。

其中，工業(yè)機器人憑借著高精度奄喂、高可靠铐殃、高適用等優(yōu)點，在汽車跨新、電子富腊、食品、化工域帐、物流等多個領域迎來應用并日趨成熟赘被，不僅有效提升了行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)約成本增強企業(yè)競爭力赚朱，也對保障工人安全砍篇、改善勞動環(huán)境、降低材料消耗等帶來重要的積極作用谁班。

而在航空制造領域笛蛋，目前同樣活躍著眾多機器人。它們在點膠诊乐、焊接粘胧、噴涂、熱處理赚懊、搬運诅潮、裝配、檢測等環(huán)節(jié)中你朝，通過對制造效率和工藝性上的增強胜全，有效解決了航空制造領域的眾多傳統(tǒng)問題，逐漸成為助推行業(yè)走向智能化發(fā)展的重要源動力爪只。

航空制造領域升級需求持續(xù)釋放

眾所周知琅功，航空制造業(yè)是一個關(guān)系國家經(jīng)濟、政治和安全發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)先嬉，作為國際間競爭實力和水平的重要體現(xiàn)轧苫，其發(fā)展一直受到各國的高度重視。

但長期以來疫蔓，航空制造領域的產(chǎn)品生產(chǎn)過程始終處于勞動力密集含懊、工序繁復、工況惡劣的狀態(tài)之下衅胀，輔以大量工裝夾具并以手工制造為主的生產(chǎn)方式岔乔，嚴重制約了自動化生產(chǎn)能力的提升酥筝。傳統(tǒng)的航天制造模式，日漸讓行業(yè)發(fā)展進入到一個瓶頸期之中雏门。

在此情況下嘿歌，提升自動化生產(chǎn)能力，助推產(chǎn)業(yè)智能化升級茁影，成為航空制造領域的重要需求宙帝。隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展，航空制造業(yè)的要求和標準開始向提效募闲、增速步脓、降本三方向轉(zhuǎn)變，而工業(yè)機器人的應用膳庵，則給自動化生產(chǎn)辐芍、企業(yè)生產(chǎn)模式升級和領域需求的滿足帶來了希望贡垃。

機器人推動行業(yè)智能化加速發(fā)展

針對新時代下行業(yè)發(fā)展的新要求描休，國外工業(yè)機器人企業(yè)和航空航天企業(yè)就已展開密切合作。

早在2012年令久，德國肥册、奧地利、西班牙等國家就聯(lián)合發(fā)起了VALERI計劃沧唧，憑借著歐盟“未來工廠”項目的資助严荷，該計劃希望在3年內(nèi)實現(xiàn)機器人的識別和協(xié)助功能，并集成到航空部件生產(chǎn)之中叫砚，通過“機器換人”來消除人機隔閡啼康，解放人類生產(chǎn)，助推航空制造的智能化升級铡涣。

同時凑逗，英國復合材料中心也與航空航天企業(yè)合作，共同投資研發(fā)自動工裝系統(tǒng)否淤，通過對傳統(tǒng)龍門式工裝的替代悄但，節(jié)約了手工作業(yè)的材料，降低了投資成本石抡。此外檐嚣，美國、加拿大啰扛、日本等國家的制造企業(yè)也紛紛投巨資開發(fā)面向航空制造領域的工業(yè)機器人系統(tǒng)嚎京。

而進入21世紀以來，我國也加大了對航空領域工業(yè)機器人的應用隐解。我國各大航空制造企業(yè)通過國外采購挖藏、自主研發(fā)暑刃、與科研機構(gòu)聯(lián)合壓制等方式，獲取到了各種航空制造領域的工業(yè)機器人產(chǎn)品膜眠，有效助推了我國航空制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級發(fā)展岩臣。

盡管我國技術(shù)發(fā)展與國外存在著巨大差距和挑戰(zhàn)，但我國工業(yè)機器人產(chǎn)品依然在航空部件裝配宵膨、航天產(chǎn)品生產(chǎn)線以及衛(wèi)星產(chǎn)品批量研制中得到了有效推廣和應用庇启。其中，移動式工業(yè)機器人兔憨、多臂協(xié)同工業(yè)機器人盛媚、末端伺服工業(yè)機器人、靈巧關(guān)節(jié)工業(yè)機器人等產(chǎn)品同樣給人留下了十分深刻的印象扶楣。

兩大趨勢引領產(chǎn)業(yè)發(fā)展徹底轉(zhuǎn)型

對于其他工業(yè)制造領域來說撤忆，航空制造一方面存在著產(chǎn)品尺寸大、載荷重睬毒、結(jié)構(gòu)復雜矿钩、材料特殊、精度高等眾多要求遣株，另一方面也展現(xiàn)出大規(guī)模蛀家、多品種、小批量的生產(chǎn)特點革哄，兩者都給工業(yè)機器人的應用帶來一定麻煩馅溉。

因此，工業(yè)機器人要在航空制造領域獲得成熟應用庭叙，并有效助推行業(yè)發(fā)展徹底轉(zhuǎn)型劲阎，需要滿足以下兩大技術(shù)趨勢：

其一是柔性化。柔性化的技術(shù)加持將讓工業(yè)機器人鸠真，具有更強的關(guān)節(jié)反饋能力和靈巧性悯仙，能夠在規(guī)定范圍內(nèi)滿足更多工作需求，達到柔性弧哎、輕量化的產(chǎn)品要求雁比。機器人生產(chǎn)能力屆時將不降反增，并以擬人化的生產(chǎn)撤嫩，給實際的航空航天產(chǎn)品生產(chǎn)帶來更大的促進作用偎捎。

其二是高智能化。當前的工業(yè)機器人仍需要人工編程和示教序攘，具備高智能化之后茴她，可節(jié)省這部分的人工消耗，同時通過自主化、智能化的規(guī)劃生產(chǎn)丈牢，還可以縮短生產(chǎn)時間祭钉，有效提升航空制造生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

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