隨著5G的正式商用纹份，技術(shù)高速率卫殷、低延遲、高容量的特點(diǎn)使其在數(shù)據(jù)收集培幽、存儲嗡沈、處理中擁有突出優(yōu)勢，5G技術(shù)突破了傳統(tǒng)通信技術(shù)人與人之間點(diǎn)對點(diǎn)的通信模式绎编，大量物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和工業(yè)設(shè)備成為新的聯(lián)網(wǎng)終端蔑串，成為首個為各類傳感器、機(jī)器人演穗、自動駕駛車輛柱涕、虛擬現(xiàn)實(shí)等智能設(shè)備服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)，包括從零售到教育垛墙，從交通運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)程醫(yī)療籍钱，從基礎(chǔ)設(shè)施到工業(yè)制造，它正在重新定義信息技術(shù)相關(guān)行業(yè)携喳，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新生態(tài)正在加速形成种慕。

5G技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)正在引發(fā)新的技術(shù)革命，它與人工智能巍糯、云計(jì)算啸驯、物聯(lián)網(wǎng)將會構(gòu)成新的基礎(chǔ)設(shè)施，用于收集和處理海量連接產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)資源鳞贷。在網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建了強(qiáng)有力的平臺之后坯汤，將會產(chǎn)生新的海量數(shù)據(jù)虐唠，通過強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)基建搀愧，更多的環(huán)境數(shù)據(jù)、政府及企業(yè)的運(yùn)營管理數(shù)據(jù)疆偿、個人及家庭活動數(shù)據(jù)將得以發(fā)掘和輸入咱筛，為大數(shù)據(jù)的發(fā)展提供豐富原料，而在過程中，自動化環(huán)節(jié)及程序?qū)⒈淮罅繎?yīng)用迅箩，依托于5G技術(shù)的探索與應(yīng)用溉愁，機(jī)器人正在成為最先爆發(fā)的行業(yè)之一。

機(jī)器人是20世紀(jì)自動控制領(lǐng)域最顯著的成就之一饲趋。目前拐揭，全世界有近千萬臺機(jī)器人在不斷運(yùn)行，且每年機(jī)器人的銷售仍然保持20%以上的增長率奕塑。隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和需求范圍的不斷擴(kuò)大愧陈，機(jī)器人已從傳統(tǒng)的制造業(yè)進(jìn)入人類的工作和生活領(lǐng)域，并在結(jié)構(gòu)和形態(tài)的發(fā)展中呈現(xiàn)多樣化搭吵，機(jī)器人系統(tǒng)逐步向具有更高智能和更密切與人類社會融洽的方向發(fā)展煮啡。

智能機(jī)器人的出現(xiàn)意味著機(jī)器人在人機(jī)互動方式的改善、數(shù)據(jù)獲取與處理能力兩大技術(shù)中的突破棒论，而5G技術(shù)馁祈、大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)、智能材料委董、仿生银薪、微納、3D 打印血明、柔性多體動力學(xué)洗馅、傳感與控制技術(shù)等的快速發(fā)展，將進(jìn)一步加速以合作堕常、融合為特征的新一代智能機(jī)器人的發(fā)展赌羽。

目前，全球整體機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大缤弦，業(yè)內(nèi)人士預(yù)測领迈，2025 年機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到670億美元。其中碍沐，商業(yè)市場增長幅度22.8%狸捅，消費(fèi)市場的增長幅度23%，同時當(dāng)前的全球機(jī)器人市場也正在經(jīng)歷發(fā)展方向的轉(zhuǎn)移累提，由當(dāng)前以工業(yè)機(jī)器人為主逐漸轉(zhuǎn)向以服務(wù)機(jī)器人為主尘喝。

與此同時，中國是全球機(jī)器人需求量斋陪、使用量最大的國家朽褪，到2020年，中國是機(jī)器人數(shù)量預(yù)計(jì)將增長到95萬臺无虚，超過歐洲的61萬臺缔赠。同時在智能機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展方面衍锚，目前我國機(jī)器人的研究有的方面已達(dá)到世界先進(jìn)水平，但與先進(jìn)的國家相比總體上仍有差距嗤堰。其中戴质，機(jī)器人與人工智能的發(fā)展休戚與共，如：機(jī)器翻譯卒抖、智能控制氏腐、專家系統(tǒng)及語言和圖像理解不僅是人工智能需要研究的重點(diǎn)，同時也是智能機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)的前提栏葬。人工智能將人的智能賦予給其他工具用堤，而機(jī)器人則為這樣的智能化提供了容器與載體。

近年來嚣褐，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速并已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域萌烁，據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會）的數(shù)據(jù)及預(yù)測，全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在未來3年將持續(xù)保持15%以上的增長逸茅，而中國的增速相對更高绎儡，平均增速在20-25%之間。

以物流機(jī)器人為例详不，作為工業(yè)機(jī)器人的一個應(yīng)用細(xì)分蚯氯，這類機(jī)器人主要應(yīng)用于流通環(huán)節(jié)，從電商發(fā)展之前的基本空白妖救，至如今主流電商倉庫基本實(shí)現(xiàn)半自動化乃至全自動化橄浓，數(shù)十年間物流機(jī)器人支持的自動化系統(tǒng)也正從電商向非電商領(lǐng)域延伸。如亮航，在倉庫作業(yè)場景中荸实， AGV（自動引導(dǎo)運(yùn)輸車）是認(rèn)知度最高、最為常見的倉庫內(nèi)機(jī)器人缴淋，各類基于AGV小車的衍生產(chǎn)品：叉車AGV准给、搬運(yùn)AGV、托盤AGV重抖、翻蓋AGV（分揀AGV）等露氮，承包了倉庫內(nèi)與物品移動相關(guān)的各類作業(yè)場景。除了AGV钟沛，還有基于高密存儲貨架的穿梭車畔规、各類協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人恨统，也在不同的場景發(fā)揮著重要作用……程序化叁扫、智能化的機(jī)器人系統(tǒng)為物流作業(yè)帶來了顯著的效益提升。

除了工業(yè)領(lǐng)域延欠，智能機(jī)器人在其他領(lǐng)域的存在感同樣強(qiáng)烈陌兑。在無人駕駛領(lǐng)域却师，無人駕駛汽車利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境禽虹，并根據(jù)感知所獲得的道路素司、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度赌置，從而使車輛能夠安全押逾、可靠地在道路上行駛，是集自動控制蓝捌、體系結(jié)構(gòu)眶洗、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體饵朱。

在室內(nèi)服務(wù)領(lǐng)域堤网，人類服務(wù)的特種機(jī)器人能夠代替人完成家庭服務(wù)工作，包括行進(jìn)裝置椰完、感知裝置贫肌、接收裝置、發(fā)送裝置辨批、控制裝置怔匣、執(zhí)行裝置、存儲裝置桦沉、交互裝置等每瞒，這些感知裝置將在家庭居住環(huán)境內(nèi)感知到的信息傳送給控制裝置，控制裝置指令執(zhí)行裝置做出響應(yīng)纯露，并進(jìn)行防盜監(jiān)測剿骨、安全檢查、清潔衛(wèi)生埠褪、物品搬運(yùn)懦砂、家電控制、家庭娛樂组橄、病況監(jiān)視荞膘、兒童教育、報時催醒及家用統(tǒng)計(jì)等工作玉工。IFR的統(tǒng)計(jì)表明羽资，2020年這一市場將快速增長至69億美元，2016-2020年的平均增速高達(dá) 27.9%

另外遵班，在一些極端環(huán)境中魏蜒，機(jī)器人可以代替人類在極端環(huán)境中工作，比如極寒環(huán)境有蒲、深海環(huán)境发凹、核污染地域盘嘉、極端天氣等。探測機(jī)器人要能保證探測的范圍足夠廣衍康，對復(fù)雜的外形環(huán)境要有很好的適應(yīng)性和通過性蹲京，具有穩(wěn)定高速高效的行駛能力，并有一定的避障能力鞍票、爬坡越障能力和耐磨損能力等蚊牌。有觀點(diǎn)表面，人工智能機(jī)器人可能是未來太空探索的引領(lǐng)者岖佛。

機(jī)器人未來的發(fā)展有趨勢顯現(xiàn)：軟硬融合诀虹、虛實(shí)融合和人機(jī)融合。軟硬融合是指機(jī)器人軟件比硬件更為重要用虚，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上晌颅，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局及自動化上料等都需要軟硬件相結(jié)合粤蝎。虛實(shí)融合是指通過大量仿真真仲、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車間的實(shí)際加工過程有機(jī)結(jié)合起來诽里。人機(jī)融合是指人袒餐、機(jī)器和機(jī)器人這三者的有機(jī)融合。

在這過程中谤狡，機(jī)器人與5G等新一代通信技術(shù)的協(xié)同發(fā)展已經(jīng)成為重中之重灸眼。

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