所謂工業(yè)機(jī)器人母剥，就是具有簡(jiǎn)單記憶和可變控制程序的自動(dòng)機(jī)械。它是在機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的形导，國(guó)外稱為industrial>五．目前研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)环疼。

目前國(guó)際機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究骤宣，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。主要研究?jī)?nèi)容集中在以下10個(gè)方面：

1．工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料序愚，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比憔披，同時(shí)機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展爸吮。

2．機(jī)器人控制技術(shù)：重點(diǎn)研究開放式芬膝，模塊化控制系統(tǒng)，人機(jī)界面更加友好形娇，語言锰霜、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化桐早，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)谊某。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)箕但。

3．多傳感系統(tǒng)：為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性订岗，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)囊骆、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法雪奠。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

4．機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧筏匪，控制系統(tǒng)愈來愈小踪启，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

5．機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù)慢俄，機(jī)器人半自主和自主技術(shù)茧天，多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)烤脾，在有時(shí)延的情況下佃戈，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。

6．虛擬機(jī)器人技術(shù)：基于多傳感器匾委、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)拖叙，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。

7．多智能體（multi-agent）調(diào)控制技術(shù)：這是目前機(jī)器人研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域赂乐。主要對(duì)多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)薯鳍、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法挨措，建模和規(guī)劃挖滤、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

8．微型和微小機(jī)器人技術(shù)（micro/miniaturerobotics）:這是機(jī)器人研究的一個(gè)新的領(lǐng)域和重點(diǎn)發(fā)展方向浅役。過去的研究在該領(lǐng)域幾乎是空白斩松，因此該領(lǐng)域研究的進(jìn)展將會(huì)引起機(jī)器人技術(shù)的一場(chǎng)革命，并且對(duì)社會(huì)進(jìn)步和人類活動(dòng)的各個(gè)方面產(chǎn)生不可估量的影響觉既，微小型機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)惧盹、運(yùn)動(dòng)方式、控制方法瞪讼、傳感技術(shù)钧椰、通信技術(shù)以及行走技術(shù)等方面。

9．軟機(jī)器人技術(shù)（soft robotics）:主要用于醫(yī)療殖祈、護(hù)理刻吵、休閑和娛樂場(chǎng)合。傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)未考慮與人緊密共處粮戈，因此其結(jié)構(gòu)材料多為金屬或硬性材料苦突，軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機(jī)器人意外地與環(huán)境或人碰撞時(shí)是安全的亭圆，機(jī)器人對(duì)人是友好的膊争。

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