早些時候， “機器人”一詞經(jīng)常出現(xiàn)在科幻小說、動畫片和電視劇中篙贸，具有明顯的神話色彩。然而裂蝉，隨著芯片技術(shù)突飛猛進绳练，控制算法的日益成熟，如今在許多工廠里可以看到進行作業(yè)的工業(yè)機器人虑庇，而在實際生活中同樣有機會看到服務機器人的展示枫昏。人工智能已經(jīng)成為一個熱點，機器人作為人工智能的一個重要的落地標志已經(jīng)離我們老百姓越來越近了光丢，機器人旋蝎，就是機器身軀+仿人的智力合成體。

目前比較成熟的镰掐，還是工業(yè)應用類的機器人孕序。在工廠的應用里邊，機器人不僅僅是代替了人工勞動炸诚，而是綜合了人和機器特長的一種類似于人的電子機械裝置递市。這種電子機械裝置在具備人對環(huán)境狀的快速反應和分析判斷能力的同時，還具備機器可長時間持續(xù)工作碗屏、精確度高和抗惡劣環(huán)境的能力唁情。從普通意義上疑苔，可以認為機器人是機器進化過程的產(chǎn)物，是工業(yè)以及服務性設(shè)備甸鸟，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備惦费。

實際上，機器人在不斷的發(fā)展抢韭，而機器人的定義隨著時代的進步而發(fā)生著變化薪贫。一般情況下，可以認為機器人是具有下述性質(zhì)的機械：能夠代替人工刻恭。機器人可以像人一樣地使用工具和機械瞧省，所以數(shù)控車床和汽車不是機器人。

具有通用性鳍贾。機器人既可以簡單地變換場所進行作業(yè), 又可以根據(jù)工作狀況的變化相應地進行工作臀突。普通的玩具機器人不具備通用性〖致可以直接對外界工作。機器人既能像計算機那樣進行 結(jié)果對外界產(chǎn)生作用藕筋。

在 1984年,國際標準化組織采納了美國機器人協(xié)會的建 議,給機器人下了定義键腹，即 “機器人是一種可反復編程和多功能的用來搬運材料、零件蒂抒、工具的操作工具,為了執(zhí)行不同任務而具有可改變和可編程的動作的專門系統(tǒng)( A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied task,)”溪客。

從系統(tǒng)集成角度來看，機器人技術(shù)綜合了計算機先兆、控制論肢箕、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)爵例、人工智能牲支、仿生學等多種學科,是一種高新技術(shù)，它是當代研究十分活躍豌淹、應用日益廣泛的一個領(lǐng)域窥血。

現(xiàn)在國家在主推生產(chǎn)線的智能制造，而生產(chǎn)線要連線才可能實現(xiàn)智能化大規(guī)模生產(chǎn)措坐。工業(yè)機器人作為一種重要的設(shè)備銜接紐帶牢辣，它能完成傳統(tǒng)設(shè)備無法完成的高難度動作，是智能制造能否實現(xiàn)的根本拣播，從這個角度來看晾咪，可以說機器人的應用情況完全是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

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