所謂工業(yè)機器人末端執(zhí)行器谅海，其實就是 機器人 的手部倚喂，主要是裝在工業(yè)機器人手腕上，用于直接抓握 工件 或者執(zhí)行作業(yè)的部分杯瞻。機器人的手部略雪，可以像人類手部那樣有手指，也可以是沒有手指的手渴肿；可以是類似人類的手爪摩赎，也可以是進行專業(yè)作業(yè)的工具，像裝在機器人手腕上的噴漆槍肥爵、焊接工具等隘唁，只要應用領域不同，機器人末端 執(zhí)行器 就會不同舶抚。

對于整個工業(yè)機器人來說手部是完成作業(yè)好壞杏疑、作業(yè)柔性優(yōu)劣的關鍵部件之一，直接影響到工件的加工品質寄硬。目前國內的末端執(zhí)行器市場幾乎被國外產品所壟斷参枯，全球較為成熟的末端執(zhí)行器生產公司均以歐美日公司為主，如SCHUNK响徒、FESTO辩溢、RIGHTHAND Labs梳命、ROBOTIQ、SMC状勤、IAI等鞋怀。

這些產品主要應用于科研領域，均采用高端技術與高端材料持搜，其制作生產成本偏高密似；在應用上與企業(yè)生產契合度較低，未形成量產葫盼；再加上進口和壟斷市場残腌，導致國內電手爪的成本愈發(fā)高昂，這對于企業(yè)剪返、高校科研院所來說無疑是巨大的負擔邓梅，所以末端執(zhí)行器一直是科研領域比較前沿的存在脱盲，國內很少有企業(yè)有實力對其進行研發(fā)生產。

隨著近年來全球人口紅利的逐漸消失日缨，工業(yè)類钱反、協(xié)作類和服務類機器人的市場需求倍增，這給機器人行業(yè)發(fā)展帶來了更為廣闊的空間匣距，從而也為末端執(zhí)行器的增長提供了主要推動力冷泵，更多創(chuàng)新應用被用于各類行業(yè)，幫助提高生產力梗药、效率傀脑、可靠性、上市速度等自凛。而當前國內一些企業(yè)也在努力自主研發(fā)末端執(zhí)行器茅苏，有望打破現狀，他們正在積極降低其制造成本费抚，為最終能實現從學界到業(yè)界的落地而在孜孜不倦地奮斗中推兄。

在數字化、智能化的未來工廠里斟拘，末端執(zhí)行器越來越擔負起重要的角色蔚奕，除了提供更高的生產靈活性和生產效率，并提供即插即用解決方案拾撇，通過收集過程數據輔助生產系統(tǒng)的優(yōu)化匙豹，還可以積極參與人機協(xié)作等前沿領域的開發(fā)。

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