新技術(shù)與制造業(yè)的加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展窗看。8月20日，世界機(jī)器人大會(huì)將在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心拉開(kāi)帷幕倦炒，在同期舉行的世界機(jī)器人博覽會(huì)上浴祥，將專設(shè)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)。屆時(shí)毁兼，諸多工業(yè)機(jī)器人將亮相预蒜。第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人何時(shí)誕生？工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了哪些階段坝跃？

第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年论燎，那是一臺(tái)用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人丹仅，手臂的控制由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件褥甜，并裝有存儲(chǔ)信息的磁鼓贺壮，能夠記憶完成180個(gè)工作步驟。

隨著工業(yè)機(jī)器人研究的深入和科學(xué)技術(shù)水平的提高拯骤，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化方向逐步發(fā)展大愁。從工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展階段來(lái)看，通郴槁可將機(jī)器人分為三代乎壮，分別為可編程機(jī)器人、感知機(jī)器人例获、智能機(jī)器人汉额。

第一代：可編程機(jī)器人

60年代，工業(yè)機(jī)器人初步發(fā)展榨汤，這一時(shí)期“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人較為廣泛蠕搜，這類機(jī)器人一般可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作收壕。例如讥脐，當(dāng)時(shí)美國(guó)機(jī)床鑄造公司（AMF）生產(chǎn)出圓柱坐標(biāo)的 Versatran 型機(jī)器人，可做點(diǎn)位和軌跡控制啼器。隨后旬渠，美國(guó)Unimation公司研制出球坐標(biāo)的Unimate型機(jī)器人，它可完成近200種示教在線動(dòng)作端壳。隨后告丢，這兩種工業(yè)機(jī)器人很快在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。

整個(gè)60年代损谦，機(jī)器人技術(shù)取得了許多進(jìn)展岖免，由此建立了產(chǎn)業(yè)并生產(chǎn)了多種機(jī)器人產(chǎn)品，但是這一階段多數(shù)工業(yè)部門對(duì)應(yīng)用機(jī)器人還持觀望態(tài)度祝遗，機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用方面的進(jìn)展并不快沉卷。

第二代：感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人

由于計(jì)算機(jī)说拾、傳感器等技術(shù)迅速發(fā)展凰拇，工業(yè)機(jī)器人在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)展，具有不同程度的“感知”能力蝗广、反饋能力堡脱，并在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。比如，1973年博爾斯和保羅使用視覺(jué)和力反饋光蜀，表演了與PDP-10計(jì)算機(jī)相連算郭，由計(jì)算機(jī)控制的“斯坦福”機(jī)械手估态，用于裝配自動(dòng)水泵循谨。70年代，更多機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)嗡身，并在工業(yè)生產(chǎn)中逐步推廣應(yīng)用倔撞。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)、控制技術(shù)和人工智能的發(fā)展樟澜，機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)误窖，無(wú)論是水平還是規(guī)模都得到迅速發(fā)展叮盘。

第三代：智能機(jī)器人

1985至今秩贰，是智能機(jī)器人發(fā)展階段。80年代后期柔吼，由于傳統(tǒng)機(jī)器人用戶應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸飽和毒费，因而工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品呈現(xiàn)積壓狀態(tài)。90年代初愈魏，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)復(fù)蘇和繼續(xù)發(fā)展的跡象觅玻。但是好景不長(zhǎng)，1993年至1994年又跌入低谷培漏。1995年后溪厘，世界機(jī)器人數(shù)量逐年增加，增長(zhǎng)率也較高牌柄，隨著制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型和工業(yè)自動(dòng)化畸悬，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)替代人工作，它們具有識(shí)別粥蜘、推理蒂拯、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，可以把感知和行動(dòng)智能結(jié)合起來(lái)渔缅，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)任肯。

如今，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向多種感知能力演湘、行走能力绿窿、對(duì)作業(yè)環(huán)境具有較強(qiáng)自適應(yīng)能力等方向發(fā)展。世界機(jī)器人博覽會(huì)上窃裙，將展示眾多前沿工業(yè)機(jī)器人及其重要零部件搭照。

（智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)）

例如，世界機(jī)器人博覽會(huì)中將展示的埃夫特智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，它分為模型驅(qū)動(dòng)版和人機(jī)交互版兩個(gè)版本凝估。模型驅(qū)動(dòng)版辣胚，工件有數(shù)字模型，通過(guò)智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)匹配焊接工藝專家?guī)焯鹧伲绘I驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行激光掃描柠横、軌跡生成、自動(dòng)焊接课兄。人機(jī)交互版牍氛，工件無(wú)數(shù)字模型，通過(guò)視覺(jué)快速初步定位烟阐，經(jīng)由激光掃描精確確認(rèn)焊縫位置搬俊，自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)行軌跡，匹配工藝參數(shù)蜒茄，一鍵啟動(dòng)焊接唉擂。

（臺(tái)達(dá)DRV90L系列工業(yè)機(jī)器人）

臺(tái)達(dá)DRV90L系列工業(yè)機(jī)器人將在世界機(jī)器人博覽會(huì)上與大家見(jiàn)面。其腕部中空設(shè)計(jì)檀葛，多種安裝及友善的操作接口可廣泛應(yīng)用于3C電子玩祟、電力電子、金屬加工與橡塑料業(yè)屿聋，并能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)空扎、組裝、涂膠润讥、移載碎师、上下料、搬運(yùn)跛脾、包裝批贴、鎖螺絲等功能。

（Geek+智能搬運(yùn)機(jī)器人）

新一代Geek+智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)以簡(jiǎn)單易用為設(shè)計(jì)理念匆力，利用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)谨冷，為企業(yè)和組織帶來(lái)更加智能的自動(dòng)化搬運(yùn)體驗(yàn)。該機(jī)器人可搭配多種載具以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景龟些。設(shè)備具有部署簡(jiǎn)單档葱，精致的工業(yè)設(shè)計(jì)、超高精度導(dǎo)航棘扯、持久續(xù)航能力凸脚、模塊化設(shè)計(jì)，能滿足多場(chǎng)景需求和完善的服務(wù)響應(yīng)等特點(diǎn)肤币。

除了前端工業(yè)機(jī)器人的精彩展示裂更，還有眾多工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)大咖出席2019世界機(jī)器人大會(huì)峰裁。

是不是感覺(jué)很厲害？想了解更多工業(yè)機(jī)器人前沿產(chǎn)品检柬，8月20日至25日献联，來(lái)參加2019世界機(jī)器人大會(huì)吧！

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