工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用讓越來越多的企業(yè)和工廠有了更好的發(fā)展，隨著人工的減少里捌，很多的中小企業(yè)也開始選擇了工業(yè)機器人隐鬼，但工業(yè)機器人的種類很多，怎么選擇適合生產(chǎn)的工業(yè)機器人呢型吃，今天我們就來簡單的說一下柱丐。

應(yīng)用場合。要先考慮機器人是用于什么樣的場合以及需要什么樣的制程栗雳。若是應(yīng)用制程需要人工和機器共同完成凉危，尤其是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的工作，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合是临，協(xié)作型機器人就是一個很好的選擇粮森。

有效負載。是指機器人在工作空間內(nèi)可以攜帶的*負荷兆又。如果機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位拢宛，我們就需要注意要將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。特別需要注意的是機器人的負載曲線陈莽，在空間范圍的不同距離位置渤昌，實際上的負載能力也會存在差異。

自由度(軸數(shù))传透。機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)系到機器人在活動時的自由度。如果是針對簡單直來直去的場合极颓，4軸機器人就可以應(yīng)對朱盐。如果應(yīng)用在一個狹小的工作空間，同時還需要機器人手臂進行很多的扭曲和轉(zhuǎn)動菠隆，6軸或7軸機器人就是*的選擇兵琳。

*的作動范圍。當計算機器人的應(yīng)用場合時骇径，還應(yīng)該了解機器人需要到達的*距離躯肌。選擇一個機器人不是只看它的有效載荷，也需要綜合考量所能到達的確切距離。借此判斷清女，該工業(yè)機器人是不是適合特定的應(yīng)用钱烟。在機器人的水平運動范圍內(nèi)，我們還要關(guān)注到到機器人近身和后方的非工作區(qū)域嫡丙。

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