TX2系列工業(yè)機器人亦是人機協(xié)作應用首選

身兼工業(yè)機器人和協(xié)作機器人

史陶比爾獨特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機器人系列临辰，兼顧安全人機協(xié)作和高生產力效率任础。基于行之有效的TX2 工業(yè)機器人亏乞，并且得益于先進的皮膚技術稀境、快速反應和嵌入的模塊化安全功能，TX2touch 提供安全操作据德，是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級別的協(xié)作機器人鳄乏。此外，TX2touch 具備與TX2 系列機器人一致的高性能棘利、智能連接性和高可靠性橱野，滿足任何的高生產力需求朽缴。

史陶比爾推出新一代六軸機器人TX2系列，不僅是標準工業(yè)機器人水援，也可以用作Cobots協(xié)作機器人密强。這一獨特的概念帶來了前所未有的柔性，使史陶比爾機器人適用于幾乎所有汽車和零部件行業(yè)應用蜗元，有效負載高達15 kg或渤。

史陶比爾(杭州)公司工業(yè)機器人事業(yè)部經理張振惠先生總結了這一開創(chuàng)性概念：“我們不想開發(fā)單純適用于MRC人機協(xié)作應用的輕型機器人，因為其有效負載和速度都非常受限奕扣。相反薪鹦，史陶比爾的目標是使我們的標準機器人不僅可以與人互動，同時又保持工業(yè)機器人的全部性能惯豆。隨著最先進的安全技術的使用池磁，這一目標也得到了實現(xiàn)≡嶙眩”

安全技術使一切與眾不同

三款機器人TX2-40捻尉，TX2-60和TX2-90表面看起來和普通的工業(yè)機器人沒有差別。這三款六軸機器人的有效負載范圍為2至15千克努示，范圍為515至1450毫米候钟，結構非常緊湊，因此適用于狹窄空間盾峭。當然据鼓，全新機器人機身更輕、更堅固且具備更高機動性帅忌，提高了其動態(tài)性能和精度弦银，同時也更加節(jié)能。

然而此幕，與普通工業(yè)機器人的決定性區(qū)別在于安全技術宦衡。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術使得制造商能夠開啟超快速的安全機器人應用于人機協(xié)作的新篇章签缸。

史陶比爾TX2六軸機器人每個軸都配備獨立的數(shù)字安全編碼器和集成的安全板尼荆。所有安全功能均符合SIL3/PLe級的嚴格要求。為確保最高級別的安全唧垦，機器人的每項運動都由傳感器監(jiān)控捅儒，實時記錄所有運動坐標、速度和加速度振亮。同時史陶比爾TX2系列可配備安全I/O模塊和實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)巧还，確保最高的安全性和系統(tǒng)兼容性。正是這些功能，使得具備高速度的TX2系列機器人能夠與人協(xié)作麸祷。

配備Air-Skin安全皮膚的工業(yè)機器人變身協(xié)作機器人

特別是在汽車工業(yè)中澎怒，近年越來越多的人機協(xié)作應用需求涌現(xiàn)。其中人與機器之間的直接相互作用阶牍，沒有隔離式的柵欄是創(chuàng)新生產概念的先決條件喷面。“為了能夠操作這些應用走孽，機器人必須符合MRC人機協(xié)作的最高安全標準惧辈。為此，史陶比爾在標準版TX2機器人上做了改動伶葵。最顯著的區(qū)別是增加了Air-Skin安全皮膚承蠕，并命名為六軸TX2touch機器人〖瑁”張振惠先生說道。

這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級的安全標準许辖，能夠在發(fā)生碰撞時疲些，確保機器人會立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成贮猛，在損壞時單獨更換眷抠。皮膚下的氣墊結構設計確保機器人不會過熱，并且保證高速運行而不影響使用壽命闺蜈。

皮膚的響應時間僅為10毫秒漏踊，與配備一般的安全傳感器相比，反應速度大幅提升昵人。新皮膚厚度為20毫米娱畔，可以提供更大的安全緩沖區(qū)，從而允許更高的安全速度運行誊酌。

有了該款皮膚部凑，TX2touch根據(jù)史陶比爾的設計理念，成為市場上兼具極大效率和安全性能的Cobot協(xié)作機器人碧浊⊥垦“與大多數(shù)輕型機器人不同，TX2touch停止功能符合PLe標準箱锐。因此比勉，該款機器人非常適合所有直接人機交互的應用【灾梗” 張振惠先生說道浩聋。

持久卓越的機械性能

對于所有涉及到安全方面的設計，史陶比爾依賴于其久經考驗的機械設計經驗臊恋。全新六軸機器人采用經典的全封閉式結構赡勘，整機身防護等級達IP65嫂便，手腕達IP67，具有防水性能闸与。因此毙替，TX2系列適用于苛刻的潔凈室要求以及惡劣環(huán)境條件下的應用，例如部件清潔喳卢。此外弯枢，所有TX2系列六軸機器人均可選擇底部的垂直出線，可以以置地式坦妙、置頂式或壁掛式靈活安裝涡瀑。

“TX2 系列在質量、精度和動態(tài)性能方面代表了全新的維度璃帘。此外婉错，還應用了創(chuàng)新的安全技術，使這些六軸機器人符合人機共存甚至協(xié)作的要求熬魄。憑借這一卓越的整體性能姐药，無論是在標準應用還是在MRC人機協(xié)作業(yè)用，機器人將對工業(yè)領域的生產效力和生產效率提升做出更高的貢獻滔壳∠骰蓿” 張振惠先生確信。

張振惠

史套比爾（杭州）工業(yè)機器人事業(yè)部經理

憑借卓越體性能武填，TX2機器人將在標準應用和MRC 人機協(xié)作應用中提高所有行業(yè)的生產率和效率挥昵。

在TX2標準版基礎上配備了安全皮膚的TX2touch機器人

與大多數(shù)輕型的協(xié)作機器人不同,TX2touch機器人的停止功能符合 PLe 級安全標準。

動機器人助力新連接器生產線革新

憑借移動機器人系統(tǒng)HelMo益涧，史陶比爾開啟了裝配和搬運流程自動化的全新紀元锈锤。HelMo用戶將可真正實現(xiàn)在工業(yè)4.0環(huán)境下，高效生產的同時極大提升生產自主性闲询、柔性和生產力牙咏。

如果產線操作人員由于生病而缺崗，將會造成整條生產線的停工嘹裂。此外妄壶，無法進行無人員參與的夜間輪班生產。這是之前發(fā)生在史陶比爾電連接器的真實情況寄狼。作為適用于所有工業(yè)領域的電連接器的全球領先制造商之一丁寄，史陶比爾電連接器采用了最理想的解決方案來應對這一情景：使用來自史陶比爾工業(yè)機器人的HelMo移動式機器人系統(tǒng)。只要經過培訓泊愧，HelMo就可以完成各類組裝產線上絕大多數(shù)的手動工序伊磺。這位生產助手在它自己的工作區(qū)域導航，當距離人類同事過近時會減速或停下，確認安全后再繼續(xù)沿路線行進屑埋。

不僅是機器人矢骚，更是靈活的生產助手

HelMo抵達其工作區(qū)域后，會先用幾分鐘時間來進行任務準備肤俱。通過參考工作站上的三個固定定位點县防，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一毫米绸搞。然后窍蟹，HelMo會通過組合連接系統(tǒng)——當然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座亭结，并開始它的工作舟到。為了讓HelMo可以靈活操作，設計者為它裝備了一個來自史陶比爾工業(yè)連接器的自動工具更換系統(tǒng)臀嘱。因此章理，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進行組裝過程的另一步驟的操作嘴父。在瑞士Allschwil的工廠中杂蒙，HelMo不僅僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項工作任務的助手誓呆。

使用移動機器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從生產還是經濟角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產線的利用率或應對高端需求洪鸭。工人因病痛或其他不可預見因素導致的缺崗不會再使Allschwil無法正常運轉样刷。得益于HelMo仑扑，公司的交付能力得到顯著提高。

關于HelMo

HelMo是一款移動式機器人系統(tǒng)置鼻，可以通過始終運行的三臺內置式激光掃描器監(jiān)測周邊環(huán)境镇饮，完全自主地在其路線上導航。HelMo可以全自動地完成工作任務箕母，也可以與人類協(xié)作完成储藐。

它可配備載重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的六軸TX2-90系列工業(yè)機器人嘶是。該六軸機器人可以完成精準和安全的包裝工序钙勃。所有安全功能經過驗證，符合SIL3/PLe標準的嚴苛要求聂喇。

HelMo將自己定位于工作站辖源，并開始裝載用于氣動接頭生產的旋轉臺。

得益于自動化工具更換系統(tǒng)希太，HelMo可以靈活地完成任何所需工作克饶。

移動機器人系統(tǒng)在其工作站自主巡航，當人或物距離過近時減速或停下。

通過史陶比爾組合連接系統(tǒng)玲侧，HelMo將自己和工作站相連接绑燃，獲取電氣能源，交換數(shù)據(jù)等

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關于史陶比爾：

史陶比爾集團是工業(yè)連接器符破、工業(yè)機器人和紡織機械這三大領域機電一體化解決方案的全球專業(yè)供應商出毁。作為一個跨國集團公司，史陶比爾在29個國家/地區(qū)設立分公司耍烙，代理商遍及四大洲50個國家/地區(qū)酌峻。我們全球5500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持扼希。

（史陶比爾）

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