發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為世界各國發(fā)展未來經(jīng)濟(jì)科技的重要戰(zhàn)略。現(xiàn)在汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工業(yè)屈嗤、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)吊输、食品工業(yè)等諸多領(lǐng)域都有工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用饶号。工業(yè)機器人現(xiàn)在已經(jīng)成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。

在技術(shù)上季蚂，未來工業(yè)機器人會在精度对轴、速度、效率肥刻、人機交互和智能化等方面不斷發(fā)展亮史，機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化方向發(fā)展茄溢。在關(guān)節(jié)模塊中伺服電機哩敞、減速器、檢測系統(tǒng)三位一體化蝉狭；由關(guān)節(jié)模塊点级、連桿模塊以重組方式構(gòu)造機器人的整機∽睬。控制系統(tǒng)向開放化宽缴、高集成度方向發(fā)展迎反，將采用PC機的開發(fā)型控制系統(tǒng)，便于標(biāo)準(zhǔn)化趾迈、網(wǎng)絡(luò)化的實施旷似。控制系統(tǒng)器件集成度將提高洪囤，控制柜越來越小巧徒坡。

傳感器作用愈發(fā)的明顯，裝配瘤缩、焊接機器人采用位置喇完、速度、加速度剥啤、力覺等傳感器锦溪，遙控機器人會采用視覺、聲音府怯、力覺刻诊、觸覺等多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行環(huán)境建模和決策控制。另外牺丙，隨著機器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的發(fā)展则涯，工業(yè)機器人將會更加智能，在自主學(xué)習(xí)的同時還能做到自主挖掘大數(shù)據(jù)的價值冲簿。

值得一提的是粟判，從2011年以來，我國工業(yè)機器人市場增長的速度越來越快吓缴，雖然在國內(nèi)機器人的核心技術(shù)的突破并不大寇淑。但在相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量、性能少迁、可靠性等方面兆婆，我國與國外產(chǎn)品的差距正在逐漸減小，我國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)漸漸形成遏貌。

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