在不久將來(lái)尘蟋，在工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，大量組裝的機(jī)器人旁邊都會(huì)有工人，他們和機(jī)器人一起配合赎懦，一起完成工作。工人和機(jī)器人會(huì)零距離進(jìn)行協(xié)作幻工，這就是我們所說(shuō)的人機(jī)協(xié)作励两，這是未來(lái)智能工廠不可或缺的一部分，也是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)囊颅。

在批量生產(chǎn)不斷縮減的時(shí)代当悔，定制化的生產(chǎn)逐漸發(fā)展起來(lái)，在制定生產(chǎn)的過(guò)程中各個(gè)生產(chǎn)步驟刺勇，都要做到盡可能的靈活性瓢身，人機(jī)協(xié)作就提供了這種靈活性，它可以快速對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整觅氢。工人與機(jī)器人零距離接觸宝辛，雖然提高了生產(chǎn)效率，但人機(jī)之間有可能會(huì)產(chǎn)生 “摩擦”或是“傷害”虐恋。因此安全就成為首要考慮因素枕泽，作為安全功能的組成部分，控制部件(例如力矩監(jiān)控器或速度監(jiān)控器)就必須要滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的要求奇搪。

人機(jī)之間有四種不同的協(xié)作形式：第一種曼中，安全受監(jiān)控停止。如果工人進(jìn)入到了共享的工作空間住龙，機(jī)器人便會(huì)停止工作肯绅，當(dāng)工人離開(kāi)共享的工作空間時(shí)，機(jī)器人就可以自動(dòng)重新啟動(dòng)监征。第二種芽接，手持引導(dǎo)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)由人工手持進(jìn)行引導(dǎo)和控制。第三種彪标，速度和距離監(jiān)控倍权。當(dāng)機(jī)器人和工人互相靠近的時(shí)候，機(jī)器人降低速度捞烟，當(dāng)雙方的距離拉開(kāi)后薄声，機(jī)器人會(huì)再次提高速度。第四種题画，功率和壓力限制默辨，這是目前最新的工作方式。在這類型中苍息，通過(guò)技術(shù)手段將工人和機(jī)器人之間的解除限制在無(wú)傷害的范圍內(nèi)缩幸。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享竞思，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)表谊，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布盖喷、編輯整理上傳爆办，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)嚎脖。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻宦逃、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題鸳岩，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容嘱董，以保證您的權(quán)益听番！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。