第四次工業(yè)革命之下工業(yè)4.0模式興起禀酱，越來越多的工廠企業(yè)開始升級自動化生產線臀防，引入工業(yè)機器人，并結合人工智能、物聯網慈缔、云計算和大數據等新技術來提高工廠的效益蚯根。機器換人不僅解決了人力和成本上的難題，同時實現了更高的效率和靈活性胀糜，以幫助企業(yè)獲得新的競爭力颅拦。

工業(yè)機器人產業(yè)的快速發(fā)展同時也推動了末端工具（EOAT）市場的增長，根據業(yè)內機構的分析教藻，2018年機器人末端工具的交易超過25億美元距帅，預計到2025年將達到65億美元，并將保持14%的的復合增長率括堤。得益于自動化市場的增長碌秸，末端工具作為機器人解決方案的關鍵部分，在行業(yè)中的使用率開始快速上升沛专。

目前尖蚪，市場上的主要參與者有雄克、齊默集團讯翎、費斯托嫉簿、ABB、On Robot最勤、ATI封鹦、SMC、Schmalz等知名廠商坚矢，也有一些創(chuàng)新者加入晾游，例如Soft Robotics等。市場的競爭越來越激烈翁纵，逼使廠商開發(fā)一些功能更強丽信，有特定用途的產品。

去年沐恨，齊默集團推出了GPP GPD5000AL抓手物忠，該產品無需維護即可保證多達1500萬次循環(huán)，從而進一步降低了成本睦授。同樣两芳， On Robot利用傳感器和新材料技術打造了全新夾爪，例如真空夾爪去枷、Gecko夾爪等怖辆，其中Gecko夾爪的技術源于壁虎腳部的原理，可以抓放印刷電路板等帶多孔物件删顶。

不久前竖螃，雄克推出了智能型的夾持設備淑廊，主要是針對金屬切割應用，可實時地對生產過程進行詳細監(jiān)控特咆。此外季惩，雄克正在與AnotherBrain合作自主抓取系統，利用人工智能技術對物體對象進行分析判斷腻格，再進行主動式抓取画拾，新產品預計明年推出市場。

末端工具向智能化轉變

隨著人工智能等技術的不斷突破菜职，智能化的概念在自動化領域擊發(fā)起了浪花摊矮，也帶來了新的產品靈感。自動化產品開始走向智能化睬漩，通過整合先進的傳感器影偶、人工智能和物聯網技術，實現過去不能達到的新能力水平漫诬。

智能夾具是行業(yè)的新方向确羹，它可以收集關鍵數據并將其傳達給機器人，以提高其準確性和整體性能胀垃，并進一步保護了貨物的安全性癣偶，尤其是一些脆弱的物體，智能夾具可以控制合適的力度径候，確泵囱可以安全傳遞給操作員帅维。

在復雜的生產線上速袁，往往存在一些沒有經過排序和分類處理的零件，傳統的夾爪將難以勝任溢傅。而利用智能夾具可以適應多種類型的物體抓取绳匀，例如OnRobot的RG6抓手，是一種靈活的協作式電動抓手炸客，無需外部電纜疾棵，可以調節(jié)方向來適應不同的物體。

傳統的機器人抓取系統可能需要兩周的時間進行所有設置痹仙，而RG6抓手采用即插即用的方式是尔，大概一天時間就能完成調試，這不僅提高了生產效率开仰，同時具有更高的精度拟枚。協作機器人可以記住數十種零件的抓取方法，而不必在零件變化時更換抓手众弓。

人機協作模式觸發(fā)新機遇

越來越多的公司正在體驗協作機器人在各種自動化場景上帶來的好處恩溅，易于安裝和調試隔箍、少量的編程，即插即用等優(yōu)勢脚乡，使得協作機器人適用于更多的場景蜒滩。

在人機協作的趨勢下，協作機器人獲得了良好的增長奶稠。去年绍掂，全球協作機器人安裝了近14000臺，而從2017年到2018年钟唯，協作機器人的年度安裝量增長了23％龄冀，如果協作機器人銷售持續(xù)增長，末端工具大約幾年內翻一番掏谎，從而創(chuàng)造出前所未有的EOAT市場機會圆如。

在某些情況下，制造商之所以使用協作機器人锄菊，主要原因是工作所存在重復性繁瑣工作游颅，同時找不到合適的工人。此外占犹，制造商希望找到提高效率的方法诞昧，即使運行時間縮短了幾秒鐘，可以帶來更多的產品輸出理币。購買更多的機器人和抓手步嘹，可以創(chuàng)造巨大的效益。

在制造業(yè)中聋亡，那些智能化肘习、簡化的自動化方式去實現生產任務將越來越受歡迎，廠商不需要花太多時間和金錢去部署坡倔，能夠更快的應用起來漂佩，末端工具作為自動化策略的一部分，能很好地實現生產力的大幅提升罪塔。

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