圖片來源于：國際金屬加工網(wǎng)

我國自主品牌工業(yè)機器人快速發(fā)展，在國內(nèi)工業(yè)機器人銷售市場的占有率進一步提升。其中谓娃，核心零部件近幾年的技術(shù)突破起到了推動作用。

據(jù)CRIA（中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟）與IFR（國際機器人聯(lián)合會）最新發(fā)布數(shù)據(jù)蜒滩，2018年滨达，自主品牌達到國內(nèi)工業(yè)機器人銷售市場的27.88%，比2017年提高4.3個百分點溶隅。

2018年中國工業(yè)機器人市場累計銷售工業(yè)機器人15.6萬臺迹遏，同比下降1.73%菊蹬，市場銷量首次出現(xiàn)同比下降。盡管行業(yè)整體出現(xiàn)下滑懒俊，但自主品牌逆勢保持較快增長掏谎，數(shù)據(jù)顯示，2018年自主品牌機器人銷售4.36萬臺钮瘪，同比增長16.2%锄菊；外資機器人銷售11.3萬臺，同比下降7.2%湿铃。

業(yè)內(nèi)認為占犹，國內(nèi)自主品牌機器人的快速發(fā)展，與我國機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相關(guān)碉办。

“機器人的核心零部件主要是控制器理币、伺服電機和減速器，三者可以占到多關(guān)節(jié)機器人總成本的60%到70%虐干。過去我國核心零部件主要靠進口聋亡，尤其是減速器，技術(shù)幾乎壟斷在日本企業(yè)手中际乘∑戮螅”中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛說。

三大核心零部件主要靠進口脖含，讓國內(nèi)的機器人廠商承壓罪塔。“一是等貨周期長养葵，即使現(xiàn)款結(jié)賬之后征堪，拿貨也要至少等到七八個月之后，甚至更久港柜。其次價格高请契，日本出口到中國的零部件價格，可能是售賣給本國企業(yè)價格的兩三倍夏醉，推高了國產(chǎn)機器人的成本爽锥。”蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經(jīng)理李謙說畔柔。

宋曉剛介紹匙杏，近幾年來，國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的核心零部件在精度布橄、穩(wěn)定性充陷、技術(shù)水平等方面，已經(jīng)能夠基本滿足需求荠涂。

以減速器為例徊儿，作為精密機械工業(yè)的代表灯趁，減速器的技術(shù)門檻高，對加工工藝泼剩、加工裝備稼炉、裝配技術(shù)以及檢測精度提出了極高的要求。

RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人使用最多的兩種減速器瓜释。今年的工博會上草嫉，綠的諧波公司的諧波減速器獲得了“中國國際工業(yè)博覽會大獎”。減速器有點像人的關(guān)節(jié)险锻≈⑽浚“RV減速器像腿部關(guān)節(jié)，剛性好现喳，放在重負載的位置凯傲，比如說基座、大臂嗦篱；而諧波減速器靈活泣洞，一般放置在小臂、腕部或手部等位置默色。”李謙說狮腿。

李謙介紹腿宰，目前公司產(chǎn)品不僅在國內(nèi)自主品牌的機器人中得到較大范圍應(yīng)用，目前已經(jīng)進入國際市場缘厢〕远龋“目前全球前十的協(xié)作機器人生產(chǎn)廠家中，7家已經(jīng)在用我們的產(chǎn)品贴硫。預計我們今年的銷售量在15萬件左右椿每，其中出口比例有望突破30%∮⒃猓”

國產(chǎn)核心零部件在自主品牌機器人中的使用占比方面砂腰，宋曉剛介紹，“控制器在60%左右蔑氛；伺服電機大概在70%潘娄；減速器偏低，大概在40%汇割。目前持拐，國產(chǎn)核心零部件在使用壽命、可靠性恋得、噪音方面啰哪，與國際水平還有差距略菜，有望在未來幾年追趕步伐加快∏直Γ”

CRIA與IFR數(shù)據(jù)顯示池粘，2018年自主品牌機器人在主要行業(yè)市場占有率總體呈現(xiàn)上升趨勢，其中攘默，電氣電子設(shè)備和器材制造業(yè)中占比30.1%访僚、汽車行業(yè)中占比13.8%，分別較上年提高2.5和3.3個百分點玲销。應(yīng)用行業(yè)也繼續(xù)擴大输拇，已涉及國民經(jīng)濟47個行業(yè)大類和126個行業(yè)種類。

中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預測贤斜，2019年中國工業(yè)機器人市場銷量將實現(xiàn)5%左右的增長策吠，其中自主品牌工業(yè)機器人銷量將增長約15%。

（控制工程網(wǎng)）

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