圖1：民用飛機(jī)檢測(cè)車間

機(jī)翼途茫，是飛機(jī)的重要部件之一，安裝在機(jī)身上溪食。其主要作用是：產(chǎn)生升力囊卜。大型民用飛機(jī)的機(jī)翼除了其固有的作用以外，還常被用來承載飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部件错沃。此外栅组，機(jī)翼上還附有改善飛機(jī)起落性能的襟翼和用于飛機(jī)橫向操作的副翼。而機(jī)翼的重要性枢析，也使得其在裝配中的精度要求達(dá)到了極致玉掸。

那么，API Radian激光跟蹤儀與iScan智能測(cè)頭是如何在保證機(jī)翼裝配工程對(duì)精度要求的同時(shí)醒叁，使裝配過程變得更加高效司浪、便捷的呢？

API公司最新一代智能測(cè)頭附件iScan把沼，既可以與Radian激光跟蹤儀配合測(cè)量隱藏點(diǎn)的精度啊易，又可以與其配合進(jìn)行激光掃描操作。其無障礙饮睬、大范圍的測(cè)量能力堤酿，更在飛機(jī)裝配工程中發(fā)揮了強(qiáng)大的作用：正因?yàn)閕Scan智能測(cè)頭的頭部接光部件可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，才使得工程師可以輕松的完成機(jī)身與機(jī)翼對(duì)接部位的整體掃描卦瘤，跟蹤儀無需轉(zhuǎn)站镇评，一次掃描完成。

圖2：Radian激光跟蹤儀與iScan智能掃描測(cè)頭

在 Radian & iScan 工作組的幫助下瑰氨，只需四個(gè)步驟即可完成飛機(jī)機(jī)翼的裝配工程：

1. 利用跟蹤儀測(cè)量也菊、建立飛機(jī)工件坐標(biāo)系啤都。

2. 確定配合面的形狀是否發(fā)生干涉。即用iScan智能測(cè)頭分別掃描機(jī)身和機(jī)翼對(duì)接部分的配合面（請(qǐng)見圖3）揽宵，生成三角面溃锤，在軟件中進(jìn)行對(duì)齊，生成誤差圖脐拄，確定其形狀是否干涉灿拗，整體評(píng)價(jià)間隙是否在要求范圍之內(nèi)。

圖3：Radian與iScan工作組在飛機(jī)機(jī)翼裝配工程中的應(yīng)用示意圖

3. 虛擬裝配醇樱。若配合面的形狀不發(fā)生干涉侍上，且間隙滿足預(yù)留要求，即可將iScan智能測(cè)頭掃描所得數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯整理郎哭，產(chǎn)生新的坐標(biāo)變換矩陣他匪，從而將坐標(biāo)變換矩陣應(yīng)用到監(jiān)測(cè)點(diǎn)（請(qǐng)見圖3），反饋于對(duì)接伺服機(jī)構(gòu)夸研，進(jìn)行實(shí)際對(duì)接邦蜜。

4. 實(shí)際裝配。根據(jù)成功虛擬裝配所確定的坐標(biāo)變換矩陣亥至，確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要運(yùn)動(dòng)到的目標(biāo)位置悼沈，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置，裝配機(jī)翼到位姐扮。

簡單的四個(gè)步驟絮供，使得高精度和高效率同時(shí)得到了保障。這就是API Radian激光跟蹤儀與iScan智能測(cè)頭在民用航空制造領(lǐng)域中發(fā)揮的作用茶敏。

圖4：Radian激光跟蹤儀測(cè)量作業(yè)中

關(guān)于激光跟蹤儀：API公司是激光跟蹤儀的發(fā)明者和制造商壤靶。API激光跟蹤儀可提供高精度的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)的3D或6D測(cè)量。該設(shè)備攜帶方便惊搏，為復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)萍肆，最大測(cè)量范圍超過160米，水平角范圍可達(dá)±320°栽铁，俯仰角范圍從＋79°到－59°笆犀。超大的測(cè)量范圍使其可輕松適用于大型工件的尺寸及形位公差的測(cè)量、數(shù)控加工中心判原、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以及大型裝置的校準(zhǔn)锉纹。此外，6D激光跟蹤儀還可以進(jìn)行機(jī)器人位置與姿態(tài)的測(cè)量今天。

圖5：iScan智能測(cè)頭掃描作業(yè)中

關(guān)于iScan智能測(cè)頭：iScan系列智能測(cè)頭是API激光跟蹤儀的突破性附件残宽。它是手持式測(cè)量工具，可用于隱藏點(diǎn)的測(cè)量及掃描測(cè)量。iScan系列智能測(cè)頭具有極高的測(cè)量精度和極佳的穩(wěn)定性父吧。

○ 配合激光跟蹤儀測(cè)量隱藏點(diǎn)及掃描

○ 工裝夾具的檢測(cè)

○ 曲面檢測(cè)及逆向工程

○ 零部件檢測(cè)及質(zhì)量保障檢測(cè)

○ 定向定位

○ ±360°無限制旋轉(zhuǎn)

圖6：API公司美國總部

關(guān)于API：美國自動(dòng)精密工程公司（API公司）是劉錦潮博士在自主專利技術(shù)的基礎(chǔ)上隧蜀，于1987年創(chuàng)建的，總部位于美國馬里蘭州的洛克威爾城秉唇。API公司自成立以來素矛， 始終致力于機(jī)械制造領(lǐng)域精密測(cè)量儀器和高性能傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于美國及世界各國的先進(jìn)制造領(lǐng)域漆勉，并在坐標(biāo)測(cè)量和機(jī)床性能測(cè)試的高精度標(biāo)準(zhǔn)方面處于領(lǐng)先地位撒蟀。API公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、能力卓著的工程師隊(duì)伍温鸽，不斷開發(fā)出先進(jìn)的創(chuàng)新性產(chǎn)品保屯，以滿足快速發(fā)展的工業(yè)技術(shù)的需要。在美國聯(lián)邦政府涤垫、企業(yè)及科學(xué)研究的諸多項(xiàng)目中姑尺，API公司都是積極參與者和關(guān)鍵技術(shù)伙伴。迄今為止所取得的成就使其在國際精密測(cè)量領(lǐng)域享有很高的聲譽(yù)蝠猬。

視頻：API公司產(chǎn)品與解決方案介紹

欲了解更多API相關(guān)產(chǎn)品信息及測(cè)量解決方案切蟋，請(qǐng)您點(diǎn)擊以上視頻觀看。您也可以致電API公司駐中國代表處：010-59796858吱雏，或訪問API公司官方網(wǎng)站：www.apimetrology.com（英文）以及www.apisensor.com.cn（中文）

（API公司）

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