在機(jī)器人行業(yè)凰届，流傳著這樣一句半開(kāi)玩笑的話(huà)：“如果一家日本的減速器企業(yè)說(shuō)跪下辣铡，全球機(jī)器人沒(méi)幾個(gè)能站著泽衬】菩澹”

這句話(huà)的背后，是精密減速器被一家日本企業(yè)長(zhǎng)期高度壟斷的不爭(zhēng)事實(shí)弟头，而精密減速器就像是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”吩抓，也是機(jī)器人成本構(gòu)成中占比最大的核心部件涉茧。被國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期壟斷赴恨，嚴(yán)重制約著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。但隨著近些年國(guó)產(chǎn)諧波減速器的快速崛起伴栓，這一局面正被改寫(xiě)伦连。

近日，在第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上钳垮，由蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)綠的諧波）自主研發(fā)的Y系列諧波減速器惑淳，憑借諧波齒輪傳動(dòng)領(lǐng)域世界最高精度和國(guó)際領(lǐng)先性能，一舉獲得中國(guó)工博會(huì)大獎(jiǎng)饺窿。

這家名不見(jiàn)經(jīng)傳的民營(yíng)企業(yè)歧焦，其核心團(tuán)隊(duì)2003年就開(kāi)始默默無(wú)聞地瞄準(zhǔn)了這個(gè)方向，不計(jì)付出肚医，堅(jiān)持投入绢馍，自主創(chuàng)新逆襲超越，從底層數(shù)學(xué)模型做起肠套，采用完全不同的技術(shù)路線(xiàn)歇肖，研制出國(guó)際領(lǐng)先的諧波減速器，確保了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)核心零部件的自主可控及高速發(fā)展日俱。

20世紀(jì)50年代中期役寡，美國(guó)人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎(chǔ)上，應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)明出來(lái)一種新型諧波傳動(dòng)技術(shù)款拣。70年代超棚，這項(xiàng)技術(shù)引入日本，隨之日本制造的諧波減速器被廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)中，這家日本公司生產(chǎn)的諧波減速器应惠，具有輕量遭屑、小型、傳動(dòng)效率高运荸、減速范圍廣贴袖、精度高等特點(diǎn)，成為整體運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)軍企業(yè)吩擒。

“諧波減速器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人质窒、機(jī)床、自動(dòng)化贷腕、航空航天等各種領(lǐng)域背镇，主要起降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩作用泽裳，具有大傳動(dòng)比瞒斩、高承載、高精度等諸多優(yōu)點(diǎn)涮总⌒卮眩”綠的諧波儲(chǔ)建華博士告訴記者，作為機(jī)器人最核心零部件之一瀑梗，諧波減速器直接關(guān)系到機(jī)器人本體的性能與壽命烹笔，精度保持壽命、傳動(dòng)精度抛丽、剛性等也是諧波減速器最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)參數(shù)谤职。

近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期亿鲜，國(guó)際機(jī)器人企業(yè)紛紛大舉進(jìn)入中國(guó)允蜈。在中國(guó)，如汽車(chē)制造竹肚、3C電子帆田、工廠自動(dòng)化等行業(yè)，對(duì)機(jī)器人的需求也是越來(lái)越旺盛喘玄。然而测佣，對(duì)于國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，諧波減速器蝗悼、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器忽件、控制系統(tǒng)等還需大量依賴(lài)進(jìn)口，這就導(dǎo)致了其競(jìng)爭(zhēng)力與國(guó)外企業(yè)還有差距出募。

據(jù)記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)涌俘，減速器約占據(jù)機(jī)器人整體成本1/3权煎，而國(guó)外產(chǎn)品售價(jià)較高，且行業(yè)景氣時(shí)候交貨周期長(zhǎng)達(dá)10個(gè)月以上昔永，極大制約了機(jī)器人本體廠商生產(chǎn)及服務(wù)狱揩。

綠的諧波公司前身1999年就開(kāi)始扎根高端制造，2003年開(kāi)始投入研發(fā)諧波減速器缺钓。由于日本公司高度壟斷彻犁，他們找不到任何文件資料可供參考，同時(shí)還要回避?chē)?guó)外公司專(zhuān)利凰慈，因此汞幢，他們從底層數(shù)學(xué)模型開(kāi)始摸索研究，完全跳出了傳統(tǒng)漸開(kāi)線(xiàn)齒形設(shè)計(jì)理論微谓，開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證新齒型森篷，研發(fā)專(zhuān)用新材料，摸索熱處理和精密制造工藝豺型。

“綠的團(tuán)隊(duì)從一開(kāi)始就感受到強(qiáng)大的阻力仲智，深知會(huì)經(jīng)歷一個(gè)非常艱苦的探索和嘗試過(guò)程，但團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力姻氨，保持高度的使命感钓辆，著眼于未來(lái)，最終克服了技術(shù)哼绑、資金岩馍、市場(chǎng)等方面的重重困難，到2009年正式推出諧波減速器原型機(jī)抖韩，并建設(shè)企業(yè)檢驗(yàn)測(cè)試中心，對(duì)諧波減速器進(jìn)行評(píng)價(jià)和測(cè)試盆篡，經(jīng)過(guò)充分的驗(yàn)證豹炊，直到2012年才正式推向市場(chǎng)〈阂欤”儲(chǔ)建華說(shuō)遂报，得益于從一開(kāi)始堅(jiān)持正向設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，除了個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)件外氛坪，諧波減速器其余均由自己生產(chǎn)制造瞳弱，做到質(zhì)量和交期可控。

但是骡侮，他們并沒(méi)有止步纽债。作為機(jī)器人核心零部件龍頭企業(yè)，今年4月份面向全球發(fā)布新一代Y系列超高精度和N系列超長(zhǎng)壽命諧波減速器束沼。

Y系列諧波減速器是綠的諧波獨(dú)有專(zhuān)利設(shè)計(jì)倚痰，也是世界上首款實(shí)現(xiàn)了10弧秒以?xún)?nèi)傳動(dòng)精度的諧波齒輪傳動(dòng)裝置讥高，扭轉(zhuǎn)剛度提升一倍，并從根本上解決了振動(dòng)耦合問(wèn)題系谐，代表了諧波減速器的未來(lái)發(fā)展方向巾陕。N系列諧波減速器使用新一代高性能材料，專(zhuān)有制造工藝及熱處理技術(shù)纪他，精度保持壽命超過(guò)2萬(wàn)小時(shí)鄙煤，是目前已知國(guó)際最高水平。除具有超長(zhǎng)壽命外茶袒，還具有精度高馆类、承載高、溫升小弹谁、效率高乾巧、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)等特性预愤。

作為已獲實(shí)施3項(xiàng)諧波減速器相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要編寫(xiě)起草方沟于，綠的諧波已經(jīng)獲得50多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利授權(quán)。截至目前植康，他們已開(kāi)發(fā)出21個(gè)系列上千種規(guī)格的諧波減速器產(chǎn)品旷太，大規(guī)模應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床销睁、自動(dòng)化祟勿、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體累筋、航空航天等二十多個(gè)領(lǐng)域耀旅。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率超過(guò)60%，海外銷(xiāo)量年增速超過(guò)35%书瘤。

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