隨著我國(guó)制造業(yè)生產(chǎn)的全球化，我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能的要求也越來(lái)越高。就目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)存在著像是開(kāi)放性差沽怪，不便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和改進(jìn)；軟件獨(dú)立性差姿锭，無(wú)法在不同的系統(tǒng)中應(yīng)用塔鳍；容錯(cuò)性差，其中一個(gè)處理器出現(xiàn)故障就可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓艾凯；目前所有機(jī)器人的控制系統(tǒng)都沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)功能等諸多的問(wèn)題献幔。

傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的要求懂傀，為了讓機(jī)器人更好的適應(yīng)生產(chǎn)的要求我國(guó)自主開(kāi)發(fā)了新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)趾诗，新型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有以下幾種特點(diǎn)：

采用開(kāi)放式軟件和硬件結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)不同的需要移植到不同的系統(tǒng)中蹬蚁；功能進(jìn)行了模塊化的設(shè)計(jì)恃泪，不同的任務(wù)有不同的功能模塊進(jìn)行完成；能滿足實(shí)時(shí)性和多任務(wù)的要求犀斋；設(shè)置了網(wǎng)絡(luò)通訊功能贝乎，這樣多臺(tái)機(jī)器人就可以協(xié)同工作；可以直觀便捷地進(jìn)行人機(jī)交互叽粹。通過(guò)這樣先進(jìn)的控制系統(tǒng)览效，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中就更能達(dá)到穩(wěn)定和高性能的工作狀態(tài)，為企業(yè)不斷實(shí)現(xiàn)更高的效益盼饼。

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