據(jù)悉淆储,中國(guó)建筑工人的平均年齡為40-60歲舶卧,隨著教育普及進(jìn)程和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,很少有年輕血液愿意去工地做體力勞動(dòng)恍像,用工荒的情況越來越嚴(yán)重乔胆,建筑行業(yè)脫離人工體力勞動(dòng)的依賴迫在眉睫。
以上建筑行業(yè)存在的窘?jīng)r是世界各國(guó)都普遍存在的常携,于是在此背景下锨蹄,智能機(jī)器人開始進(jìn)入建筑領(lǐng)域,試圖解決勞工短缺問題扶免,并憑借精湛?jī)?yōu)化的技術(shù)提升安全性和準(zhǔn)確性努墩,嘗試實(shí)現(xiàn)建筑自動(dòng)化和建筑信息建模。
當(dāng)然紧视,不少人發(fā)出反對(duì)呼聲引晌,質(zhì)疑機(jī)器人的“技術(shù)”不過關(guān),一個(gè)合格的建筑機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)是什么呢硝荚?
那么赌骏,究竟機(jī)器人能不能滿足網(wǎng)友提出的眾多要求呢?我們一起來看看世界各國(guó)目前研發(fā)的建筑機(jī)器人。
日本搬運(yùn)機(jī)器人
日本建筑公司ShimizuCorp公司研發(fā)了焊接機(jī)器人(Robo Welder)和巴迪機(jī)(Robo Buddy)等建筑機(jī)器人已經(jīng)成功入駐工地晒杈。
搬運(yùn)機(jī)器人每晚都在把第二日所需的木材負(fù)責(zé)搬運(yùn)進(jìn)電梯嫂伞,在由另一臺(tái)機(jī)器人接應(yīng)。但目前安全和監(jiān)管方面的考慮拯钻,機(jī)器人的使用被限制在人類工人下班后的夜班帖努。
美國(guó)山姆100
美國(guó)建筑公司研發(fā)的砌磚機(jī)器人山姆100,機(jī)器整體由傳送帶粪般、砂漿泵拼余、噴嘴和機(jī)械臂三部分構(gòu)成,其利用固定算法亩歹,測(cè)量機(jī)械臂的傾斜角度匙监、速度和方向,利用傳感器感應(yīng)位置小作,利用激光作為機(jī)器臂的錨點(diǎn)亭姥,引導(dǎo)機(jī)器臂在工作空間的極左和極右兩側(cè)之間上下左右移動(dòng)。也就是當(dāng)磚塊運(yùn)到機(jī)械臂時(shí)就已由噴嘴抹好了水泥顾稀,機(jī)械臂將磚壘傳遞达罗。可以在每小時(shí)砌磚300-400塊驳达,工作效率是普通工人的5倍之多挣仅,目前山姆100已投入使用,出版商業(yè)版本缆瑟。
當(dāng)然胀司,山姆100也是有一定局限性的,目前多適用于大型建筑項(xiàng)目中的平墻嫁慌,比較精細(xì)復(fù)雜的涂抹技術(shù)還是無法實(shí)現(xiàn)的坚达。
澳大利亞自動(dòng)機(jī)器人
澳大利亞工程師馬克·皮瓦茨發(fā)明了全自動(dòng)砌磚機(jī)器人,可以連續(xù)24小時(shí)不間斷工作爆始,最快可以在兩天內(nèi)砌完一棟房子鹦卫。其原理為利用CAD計(jì)算房子結(jié)構(gòu)和形狀,自動(dòng)3D掃描計(jì)算出每一塊磚的位置门贫,然后按照順序放置磚塊即可沥萄,但可惜的是一直處于研發(fā)階段,未生產(chǎn)和發(fā)布過商業(yè)版本玷秋。
中國(guó)智能化建筑機(jī)器人
中國(guó)廣東博智林機(jī)器人公司實(shí)驗(yàn)中心研制出一批建筑機(jī)器人冒窍,目前進(jìn)入調(diào)試階段,基本可以實(shí)現(xiàn)在建筑工地上進(jìn)行地面抹平豺鼻、鋪瓷磚综液、墻面噴涂的工作款慨。相比于國(guó)外的專項(xiàng)機(jī)器人,我國(guó)研發(fā)的建筑機(jī)器人已獲得500多項(xiàng)專利谬莹,AI智能技術(shù)更加先進(jìn)檩奠,并且不同類型機(jī)器人設(shè)定的自主規(guī)劃路徑,IoT附帽、邊緣計(jì)算等都是配套設(shè)定埠戳,可按照實(shí)際需求組合成易部署、易擴(kuò)展士葫、高效的全鏈路自動(dòng)化解決方案乞而,使傳統(tǒng)人工作業(yè)模式轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)時(shí)在線和自動(dòng)化作業(yè)模式送悔。
可見慢显,當(dāng)前的建筑機(jī)器人主要靈活從事于大型項(xiàng)目的基礎(chǔ)工作,比如砌磚欠啤,搬運(yùn)荚藻、檢測(cè)等不需要過多智能計(jì)算的體力勞動(dòng),相比如人工称桶,機(jī)器人完成的這部分工作明顯效率更高硬碳、獲取的數(shù)據(jù)更精準(zhǔn),成本更低廉枚甫。面對(duì)當(dāng)下生產(chǎn)方式向柔性祈前、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變的局面胎拥,構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫誓享,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將大幅增長(zhǎng)。
但在現(xiàn)在的建筑施工中角术,雖然已有大量機(jī)械設(shè)備參與灰铅,但更多的工序還是有賴于人工作業(yè),因?yàn)闄C(jī)器人無法像人類一樣具有細(xì)膩思維持结,而一些安全監(jiān)測(cè)概栗、流程了操控、項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)惋粟、特殊作業(yè)等技術(shù)含量過高的工作還是需要建筑人才完成犁柜。所以,需求旺盛的我國(guó)欠缺的并非是單純做體力勞動(dòng)的工人堂淡,而是需要操控機(jī)器馋缅、安全監(jiān)測(cè)、設(shè)計(jì)優(yōu)越的建筑人才淤齐。
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