工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)不在局限于某一個(gè)行業(yè)或者是領(lǐng)域了凶健，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)逐漸占領(lǐng)了各大流水線上的工作舵变。隨著人們生活質(zhì)量的提高客峭，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)方式已經(jīng)不能滿足人們對(duì)產(chǎn)品的需求芳杏，科技的進(jìn)步會(huì)帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入到什么樣的發(fā)展呢矩屁。

中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院

電子行業(yè)是現(xiàn)在僅次于汽車的第二大應(yīng)用領(lǐng)域， 3C行業(yè)由于產(chǎn)品更新?lián)Q代快爵赵，對(duì)于柔性要求吝秕、精度和速度就相對(duì)更高，人工操作的比例相對(duì)于其他的行業(yè)來(lái)說(shuō)是最高的空幻，雖然目前機(jī)器人在速度或是功能上烁峭，還不能完全滿足電子市場(chǎng)的需求。但國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)在電子行業(yè)不斷鉆研與打磨秕铛，在手眼結(jié)合領(lǐng)域取得了明顯的成績(jī)挤毯，在對(duì)位貼合、精密組裝讯完、點(diǎn)膠等操作上的精密高了汗多两漫。

過(guò)去工業(yè)機(jī)器人是以汽車產(chǎn)業(yè)為主，但現(xiàn)在我國(guó)有著全球70%的3C產(chǎn)品的產(chǎn)能鳞集，隨著我國(guó)3C行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的不斷需求姆盲， 3C行業(yè)現(xiàn)在的發(fā)展是朝小而精、精而快的方向發(fā)展的祷濒。想讓工業(yè)機(jī)器人真正的做到智能化盒咪，光靠機(jī)器手的精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足精密裝配與檢測(cè)的需求，所以多關(guān)節(jié)機(jī)器手就要求做到更加的智能化，需要全面提升工業(yè)機(jī)器人的整體應(yīng)用方案瘟麻。

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現(xiàn)在許多中小型的企業(yè)都把眼光投向了協(xié)作機(jī)器人右婚。協(xié)作機(jī)器人的靈活來(lái)源于 EOAT，就是機(jī)械手臂末端工具钮咱，這其中包括夾持器耍才、傳感器、工具快換裝置和視覺(jué)控制系統(tǒng)等等航夺，這些都是協(xié)作機(jī)器人輕量化及柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)蕉朵。很多的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商憑借技術(shù)的發(fā)展在種類繁多的末端工具中取得了優(yōu)勢(shì)，使自動(dòng)化生產(chǎn)有更多的操作方式阳掐。

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