高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一衫贬，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度蝴乔，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷宁玫。日前粗恢，記者從經(jīng)開區(qū)企業(yè)北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司了解到柑晒，公司歷經(jīng)多年研發(fā)，突破了這一制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的卡脖子技術(shù)眷射，成功實(shí)現(xiàn)高精密RV減速器批量化生產(chǎn)敦迄。

控制器、驅(qū)動系統(tǒng)番恭、減速器是機(jī)器人最核心的三大部件奖岛，沒有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)坠诈，由此可見減速器對于機(jī)器人的重要性淑储。

目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)扯氯。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜俏堆，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距烟内。因此篡呆，國產(chǎn)減速器大多只能供給中低端機(jī)器人使用，無法滿足高端機(jī)器人市場需求面旋。

國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展摇龟，不斷向高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)靠近，這就需要高端的減速器吟沮≌谇“我們生產(chǎn)的這款是高端減速器，是完全比對日本的刹勃，精度上要和日本的一樣堪侯，另外一個對于減速器最重要的就是它的使用壽命，目前我們高端減速器的使用壽命也可以完全達(dá)到日本的水平荔仁∥榛拢”北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司首席科學(xué)家張躍明告訴記者，公司擁有專業(yè)研發(fā)和管理團(tuán)隊乏梁，同時與高校產(chǎn)學(xué)研緊密合作次洼，采用了全新的技術(shù)路線，從深層次原理上進(jìn)行結(jié)構(gòu)掌呜、齒形的設(shè)計滓玖；采用先進(jìn)的設(shè)計理念自己編制相應(yīng)軟件進(jìn)行各項參數(shù)優(yōu)化坪哄、仿真质蕉。

通過開展接近工業(yè)應(yīng)用場景的無數(shù)次試驗，并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)對設(shè)計進(jìn)行不斷優(yōu)化翩肌，實(shí)現(xiàn)了高端工業(yè)機(jī)器人RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化模暗，打破了國外供貨商在價格上的漫天要價禁悠，同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史，價格上比日本生產(chǎn)的同類產(chǎn)品便宜一半左右沽票。

目前智同精密完成了高端RV減速器E系列撤筐、C系列等系列產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)，經(jīng)同行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)檢測憋考，產(chǎn)品的精度午伍、壽命、噪音等主要性能指標(biāo)均已達(dá)到國際先進(jìn)產(chǎn)品水平绪樊，產(chǎn)品整體處于國際領(lǐng)先地位傲轮，年產(chǎn)高端RV減速器達(dá)3萬臺。公司未來將在經(jīng)開區(qū)投資建設(shè)具備10萬套精加工能力的生產(chǎn)廠房及科研中心藐篡，預(yù)計2023年達(dá)產(chǎn)百膳。

智能制造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)開區(qū)四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，近年來發(fā)展迅速辑剿，目前區(qū)內(nèi)已經(jīng)聚集了安川首鋼冀态、哈工大、SMC等上百家企業(yè)坚浩，智同精密研發(fā)的高端機(jī)器人RV減速器赋遇，無疑將進(jìn)一步助力經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也為我國高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了力量绵估。

【創(chuàng)新辭典】

RV減速器

高精密RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一显晶，它能有效降低機(jī)器人關(guān)節(jié)處速度，從而使其正常勻速運(yùn)轉(zhuǎn)壹士，其原理是德國人勞倫茲·勃朗于1926年提出的一種少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)磷雇，（也稱“RV傳動結(jié)構(gòu)”）。RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度躏救、剛度和壽命唯笙，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低盒使。

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