前言：

當前纠俭，以互聯(lián)網(wǎng)惊暴、大數(shù)據(jù)妻熊、人工智能為代表的新技術(shù)與制造業(yè)加速融合夸浅，促進了智能制造的發(fā)展。機器人的新技術(shù)扔役、新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)帆喇，成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力，既為發(fā)展先進制造業(yè)提供了重要突破口亿胸，也為改善人們生活提供了有力支撐馁雏。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展情況

從產(chǎn)業(yè)鏈層面看，中國的優(yōu)勢在于應(yīng)用国产。5G和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新機遇托俯。隨著產(chǎn)業(yè)滲透，中國機器人在應(yīng)用層面的擴展就可圈可點拼固。

據(jù)數(shù)據(jù)顯示雹纤，預(yù)計2019年全球機器人市場規(guī)模將達到294．1億美元，中國機器人市場規(guī)模將達86．8億美元今攀。在中國機器人市場墓趋，工業(yè)機器人起步較早，在市場總量當中占比最大妈削，超過七成轿跌，服務(wù)機器人和特種機器人增長明顯滔菠。與美國等國家相比逮碾，中國機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但中國已連續(xù)六年成為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場批斯，是推動全球機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的重要力量辞槐。

與其他產(chǎn)業(yè)一樣，機器人產(chǎn)業(yè)鏈也分為上中下游粘室。上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商榄檬，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)衔统。中游是機器人本體鹿榜，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂锦爵、腕部等舱殿，部分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)奥裸，是機器人的機械傳動和支撐基礎(chǔ)。按照結(jié)構(gòu)形式沪袭，本體可以劃分為直角坐標湾宙、球坐標、圓柱坐標冈绊、關(guān)節(jié)坐標等類型侠鳄。下游是系統(tǒng)集成商根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個環(huán)節(jié)上死宣。生產(chǎn)出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后枕捺，才能投入到下游的汽車、電子跷碰、金屬加工等產(chǎn)業(yè)私闭，為終端客客戶所用。

機器人產(chǎn)業(yè)價值

機器人是未來制造業(yè)創(chuàng)新的核心技術(shù)之一睬嘿。相比于此前在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用宽用，今后機器人將廣泛應(yīng)用于電子、零售盒器、醫(yī)療跌缩、物流、服務(wù)攻睬、教育以及政府部門等諸多行業(yè)雀肠。而用工成本不斷增加、熟練勞動力相對短缺浅慎、機器人系統(tǒng)成本下降和可靠性提升以及國家層面的政策扶持是驅(qū)動機器人普及的重要推手胁会。

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展正呈現(xiàn)加快向中高端轉(zhuǎn)型的新特點。一方面抵蚊，工業(yè)機器人去年產(chǎn)量突破13萬臺施绎，連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場；另一方面贞绳，資本和創(chuàng)業(yè)者正逐漸回歸理性谷醉，企業(yè)注冊增長速度首次下滑。與此同時冈闭，目前產(chǎn)業(yè)發(fā)展正經(jīng)歷從數(shù)量擴展向高質(zhì)量發(fā)展的攻堅階段俱尼，一攬子行業(yè)標準和引導(dǎo)規(guī)范也正在加快醞釀推出。

機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢

我國服務(wù)機器人的智能水平快速提升萎攒，已與國際第一梯隊實現(xiàn)并跑遇八。到2021年，隨著停車機器人耍休、超市機器人等新興應(yīng)用場景機器人的快速發(fā)展刃永，我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望接近40億美元蔑歌。　特種機器人研究實力基本能夠達到國際先進水平揽碘，應(yīng)用場景范圍不斷擴展次屠，尤其是在應(yīng)對地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣稀掠，以及礦難拇蟋、火災(zāi)、安防等公共安全事件中幽滤，對特種機器人有突出的需求蓖搅。目前，我國的特種機器人部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破哼沃，無人機翩汰、水下機器人等領(lǐng)域形成了規(guī)模化產(chǎn)品床候。

以工業(yè)機器人為例溃耸，工業(yè)機器人優(yōu)點

①節(jié)省成本

人力成本的上漲無疑是推動各行業(yè)機器換人的重要因素，機器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹碓礁甙旱娜斯こ杀竟?jié)省猩缺。機器人可以實現(xiàn)24小時操作发惭，只需要一人看管或者一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節(jié)約人力資源成本泣爷。另外罩锐，使用工業(yè)機器人的智能化工廠，自動流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場地卤唉，使工廠的規(guī)劃更加緊湊涩惑，節(jié)省土地資源成本。

②方便監(jiān)管

傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中桑驱，盡管有很多的規(guī)章制度竭恬，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會徹底貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象碰纬，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量萍聊。工業(yè)機器人的使用，人工大量減少悦析，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

③安全性高

采用智能工業(yè)機器人進行生產(chǎn)此衅，能夠最大限度的保障工人工作的安全性强戴，不會出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。在重復(fù)性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間挡鞍，人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞骑歹，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生预烙，使用工業(yè)機器人則可以確保安全。

未來夜墓，在工業(yè)上千荡，工業(yè)機器人將會承擔越來越多的工作，智能化和自動化的趨勢泰锦，將導(dǎo)致工業(yè)機器人改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營模式绅踪，通過引進工業(yè)機器人實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，進一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率诗实，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整兄诱。

結(jié)尾

產(chǎn)業(yè)升級是中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。隨著中國機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展昆饲，國內(nèi)外企業(yè)的合作模式逐漸從合資企業(yè)向多領(lǐng)域合作轉(zhuǎn)變旧育。中國企業(yè)積極尋求海外合作，共同拓展國際市場蝗袄。

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