從航空航天到運(yùn)輸和建筑到運(yùn)動(dòng)設(shè)備的行業(yè)正在轉(zhuǎn)向復(fù)合材料。人才需求正在不斷提高先嬉，先進(jìn)的的發(fā)展轧苫。復(fù)合材料制造過程固有的變化正在挑戰(zhàn)專用工具和自動(dòng)化，但與工業(yè)機(jī)器人的靈活性無法匹敵疫蔓。機(jī)器人解決方案協(xié)助了復(fù)合材料制造業(yè)

用于復(fù)合材料的樹脂和溶劑會(huì)使人類的工作環(huán)境變得不健康含懊，但機(jī)器人并不在乎這個(gè)環(huán)境。放置機(jī)器人使用纖維增強(qiáng)聚合物(FRP)材料可以增加容量衅胀，除此之外還可以保護(hù)工人免受骯臟和危險(xiǎn)的工作岔乔。了解復(fù)合材料部件制造所帶來的挑戰(zhàn)酥筝，并具備設(shè)計(jì)和實(shí)施定制化，經(jīng)濟(jì)高效的機(jī)器人解決方案的技能和經(jīng)驗(yàn)雏门。

成形和加工

復(fù)合材料包含粘合劑或基質(zhì)中的纖維增強(qiáng)物嘿歌，在模具中成形并固化。六軸機(jī)器人能夠比手工噴涂凝膠涂料或樹脂更為一致茁影，從而創(chuàng)造出均勻的產(chǎn)品并減少浪費(fèi)過量宙帝。使用合適的末端執(zhí)行器(通常是針狀系統(tǒng))，機(jī)器人可以處理織物片募闲，將其提起并放入模具中步脓。固化后的產(chǎn)品可以通過機(jī)器人卸載并放置在機(jī)架或掛鉤上，以便運(yùn)輸?shù)骄庸ぶ鲇梗曈X引導(dǎo)有助于解決零件之間的尺寸差異問題空崇。

去毛刺

復(fù)合粘合后所需的整理操作可能包括研磨，布線和打磨滥尉，產(chǎn)生的灰塵會(huì)迫使工人穿戴大量的個(gè)人防護(hù)設(shè)備(PPE)居绸。另外，手工處理也很困難而且速度慢昼反。機(jī)器人精加工可以實(shí)現(xiàn)比人工更高的吞吐量因登，同時(shí)保護(hù)人們免受暴露，并節(jié)省了防護(hù)設(shè)備的費(fèi)用严荷。

復(fù)合材料一般是磨蝕性的并且難以加工矩修。力覺技術(shù)可以讓機(jī)器人檢測到過程中表示刀具磨損或零件變化的變化，然后進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整啼康。視覺和激光測量系統(tǒng)定位二維或三維表面，并提供偏移铡涣，使機(jī)器人控制器根據(jù)需要調(diào)整路徑凑逗。

復(fù)合鉆探

鉆孔是復(fù)合材料制造中的一項(xiàng)常見操作，可以放入鉚釘否淤，螺釘和其他附件所需的孔悄但。準(zhǔn)確性和可重復(fù)性對于確保裝配很容易，所以視覺系統(tǒng)被用來定位空間的特征是至關(guān)重要的石抡。機(jī)器人控制器通過建立這一愿景檐嚣，修改工具坐標(biāo)，以確保每個(gè)鉆孔恰好位于需要的位置啰扛，并且強(qiáng)制感應(yīng)識(shí)別鉆機(jī)何時(shí)需要更換嚎京。

機(jī)器人繪畫和整理

機(jī)器人是噴涂油漆，清漆和其他涂料的理想選擇隐解。能夠遵循復(fù)雜的三維路徑鞍帝，使噴頭保持最佳的距離和方向诫睬，以確保均勻的覆蓋范圍和部件之間的一致性。將人類畫家從操作中移開可以提高清潔度帕涌，從而獲得更高質(zhì)量的飾面摄凡，同時(shí)避免溶劑危害。

低容量蚓曼，高品種

在小批量蘑慕，高品種復(fù)合材料制造環(huán)境中實(shí)施專用的硬自動(dòng)化通常是非常昂貴的。本質(zhì)靈活的機(jī)器人提供了一個(gè)具有成本效益的選擇价烘。通過簡單地加載一個(gè)新程序盛媚，機(jī)器人可以在模具之間切換，適應(yīng)特征位置的變化或改變噴霧扶楣。部件之間的切換只需幾秒鐘撤忆，最大限度地提高產(chǎn)量和投資回報(bào)率。另外睬毒，當(dāng)產(chǎn)品線發(fā)生變化時(shí)矿钩，機(jī)器人很容易被重新配置，從而避免了購買硬自動(dòng)化設(shè)備所帶來的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)遣株。

成熟的技術(shù)

現(xiàn)代機(jī)器人在數(shù)千小時(shí)內(nèi)具有非持遥可靠的MTBF數(shù)字。它們比以往更容易使用革哄。離線編程最大限度地減少了停機(jī)時(shí)間馅溉，同時(shí)為新產(chǎn)品配置了一個(gè)單元，大多數(shù)技術(shù)人員只需幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)就可以執(zhí)行程序“修改”庭叙。重點(diǎn)支持新用戶接受教育和培訓(xùn)劲阎，以便從投資中獲得最大收益。

機(jī)器人益處

一個(gè)機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)休息鸠真，除了它發(fā)生了故障悯仙，這兩個(gè)問題都是人類使用復(fù)合材料的問題。生產(chǎn)率更加一致吠卷，每一秒都可以利用锡垄，所以生產(chǎn)能力得到提高。一致性提高了產(chǎn)品質(zhì)量祭隔，每個(gè)部件的生產(chǎn)都與之前一樣货岭，減少了浪費(fèi)。

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