對于工業(yè)機器人而言养葵，編程很重要伪浅。在之前的幾篇文章中豌挫，我們簡單地介紹了工業(yè)機器人的幾種編程技術(shù)嘉栽，示教編程和自主編程慈哗。今天給大家簡單的說一下第三種的編程技術(shù)，工業(yè)機器人基于增強現(xiàn)實的編程技術(shù)损螃。

工業(yè)機器人技術(shù)

增強現(xiàn)實技術(shù)源于虛擬現(xiàn)實技術(shù)筋悴，是一種實時地計算攝像機影像的位置及高度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并互動筹聂，增強現(xiàn)實技術(shù)使得計算機產(chǎn)生的三維物體融合到現(xiàn)實場景中暖悦，加強了用戶同現(xiàn)實世界的交互菊碟，將增強現(xiàn)實技術(shù)用于機器人編程具有革命性意義。

工業(yè)機器人培訓(xùn)

增強現(xiàn)實的機器人編程技術(shù)(RPAR)能夠在虛擬環(huán)境中沒有真實工件模型的情況下進(jìn)行機器人離線編程在刺。由于能夠?qū)⑻摂M機器人添加到現(xiàn)實環(huán)境中逆害，所以當(dāng)需要原位接近的時候該技術(shù)是一種非常有效的手段，這樣能夠避免在標(biāo)定現(xiàn)實環(huán)境和虛擬環(huán)境中可能碰到的技術(shù)難題蚣驼。增強現(xiàn)實編程的架構(gòu)魄幕，由虛擬環(huán)境、操作空間颖杏、任務(wù)規(guī)劃以及路徑規(guī)劃的虛擬機器人仿真和現(xiàn)實機器人驗證等環(huán)節(jié)組成纯陨。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享留储，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)翼抠，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布获讳、編輯整理上傳阴颖，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)赔嚎。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻犯绪、圖片乐肿、文字如涉及作品版權(quán)問題珠技，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容软雹，以保證您的權(quán)益嘲本！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。