AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛宵喂，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車糠赦，屬于輪式移動機器人的范疇。

從系統(tǒng)構(gòu)成看锅棕，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分拙泽，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中哲戚，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)奔滑、車載控制器和導航系統(tǒng)等部分艾岂；基礎(chǔ)硬件主要包括車體顺少、驅(qū)動器、傳感器以赤、電池等部分磕裂。

受益于新技術(shù)、新場景的出現(xiàn)劣饺，2016-2018年印姑，國內(nèi)AGV機器人迎來爆發(fā)式增長，電商倉儲及智慧物流是其應用落腳點契片。據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的報告顯示狮贪，智能物流倉儲系統(tǒng)市場空間巨大，給AGV帶來較大的發(fā)展機會汛欺，近年來尾杆，我國AGV行業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢设塑，市場規(guī)模以38%以上的速度增長，預計到2022年狗丙，我國AGV市場規(guī)模將接近100億元譬奈。

當前，國內(nèi)企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)暇昂，AGV產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力都大幅提升莺戒。據(jù)樂晴智庫發(fā)布的報告顯示，得益于國內(nèi)廠家性價比明顯急波，中國AGV機器人市場的國產(chǎn)化率很高从铲，達80%以上。在進一步推進AGV國產(chǎn)化的進程中澄暮，安防企業(yè)也有所建樹食店。

在整個AGV市場，荷涂埽康威視在電商吉嫩、快遞、停車等細分領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟嗅定。2018年9月6日自娩，杭州海康機器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)的移動機器人產(chǎn)品渠退，由全球前沿的檢驗忙迁、鑒定、測試和認證機構(gòu)SGS頒發(fā)“國內(nèi)首張AGV全指令CE證書”及“國內(nèi)首張工業(yè)4.0證書”论艰，這標志著悍桶埽康機器人的產(chǎn)品在生產(chǎn)控制、質(zhì)量保證勇袋、風險水平等方面镇轿，均達到歐盟及國際標準，且符合歐洲提出的工業(yè)4.0的技術(shù)要求淑助。

曠視科技是中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位斟彻，在曠視科技為中山供電局打造的智慧倉儲中心中，通過河圖平臺光稽，集成AGV貨到人搬運粟辛、整箱機械臂揀選、拆零機械臂揀選也拳、輕型叉車箱式貨到人芙掖、AGV叉車、followme機器人揀選等搬運绝迁、揀選伊镐、存儲的多方案在電力物資場景的應用培愁，極大地提升電力物流的自動化、智慧化缓窜。

以視覺為核心定续、AGV為載體的藍芯科技，重磅推出智能移動揀貨機器人禾锤。據(jù)悉私股，該產(chǎn)品采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學習恩掷，在復雜的倉儲環(huán)境中倡鲸，以減輕員工在揀取低或極高貨架上的產(chǎn)品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位黄娘、識別和揀取峭状，并運送到指定地點。

厚達智能已開發(fā)出基于激光導航叉車式AGV逼争、背負式AGV优床、牽引式AGV、潛伏式AGV誓焦、柔性堆垛AGV胆敞、夾抱AGV，以及根據(jù)特殊用途開發(fā)的AGV產(chǎn)品怕猖。AGV調(diào)度控制系統(tǒng)也完全由厚達自主研發(fā)酝梧，更有利于為用戶提供個性化的工廠整體生產(chǎn)、物流解決方案簇寻。

智偉達AGV搬運機器人掸阶，在倉庫內(nèi)構(gòu)建AGV機器人矩陣方陣，通過任務編排市通、調(diào)度算法優(yōu)化窟著、高精度激光導航定位技術(shù)/二維碼導航定位技術(shù)和良好的人機交互體驗，調(diào)度多臺機器人同時工作顷敞。

結(jié)語：企業(yè)要想在激烈的市場競爭中脫穎而出程鸵，需要不斷加強產(chǎn)品的創(chuàng)新鹿磁，包括導航技術(shù)蒜吱、調(diào)度系統(tǒng)、核心零部件等創(chuàng)新骆喉，實現(xiàn)技術(shù)升級诚凰，推動AGV產(chǎn)品向更智能、更穩(wěn)定哀澈、更柔性化的方向發(fā)展牌借。未來安防廠商又將給AGV行業(yè)帶來哪些新的價值度气？我們拭目以待！

（中國工控網(wǎng) ）

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