自動糾偏含话、輕拿輕放膀估、震動小且穩(wěn)定……近日棠众，由新松機(jī)器人自動化股份有限公司研制生產(chǎn)的柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手投入使用，這是國產(chǎn)機(jī)器人首次進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線粪般。

隨著智能手機(jī)然磷、曲面電視等電子設(shè)備逐漸普及郑趁，全球顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機(jī)塑料層輕薄且富有柔韌性姿搜，生產(chǎn)過程中對搬運(yùn)要求極高寡润。

據(jù)研發(fā)人員介紹，SCARA機(jī)械手可以在有潔凈環(huán)境要求的場景中從事搬運(yùn)工作舅柜。機(jī)械手通過傳感器掃描和軟件算法梭纹，實(shí)現(xiàn)自動糾偏、雙取雙放致份、數(shù)據(jù)上報(bào)等功能晶襟，識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實(shí)時對動作進(jìn)行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償挣仅。

此外笼肴，研發(fā)人員通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機(jī)參數(shù)胀司，采用高速振動抑制技術(shù)峦爪，在保證生產(chǎn)節(jié)拍同時有效降低了機(jī)械手振動幅度，整體性能達(dá)到國際水平——“手眼”協(xié)調(diào)的機(jī)械手坚达，可以精準(zhǔn)護(hù)送纖薄的OLED器件往返設(shè)備間辅蜡。

除了高效穩(wěn)定的運(yùn)輸效率，這個擁有3.5米長手臂的機(jī)器人還有“溫柔”的一面鹦卫。研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了專用材質(zhì)迅撑，使機(jī)械手在運(yùn)行過程中不僅耐高溫、抗摩擦沥萄、柔軟且耐腐蝕驼功，不僅動作“輕”，聲音更“輕”冒窍。

據(jù)研發(fā)人員介紹递沪，此次新松機(jī)器人自主研發(fā)的SCARA機(jī)械手擁有高性能的控制系統(tǒng)、機(jī)械本體設(shè)計(jì)以及精準(zhǔn)的重復(fù)定位超燃，突破了多項(xiàng)技術(shù)困局。

（電子發(fā)燒友）

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