據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)測，到2020年幻渤，全球工廠將安裝超過170萬臺新型工業(yè)機器人技蝌。

長期以來，工業(yè)機器人一直被用來代替人工來執(zhí)行危險牌完、骯臟或重復的任務(wù)伦窜。這些機器人通常是大型笨重的籠式機器，用于包裝和碼垛等應(yīng)用中的繁重工作坎谱。

近年來機器人行業(yè)的“新寵”

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比始坝，協(xié)作機器人的體積更小、更輕念婶、更安全蓄揭。

協(xié)作機器人經(jīng)過精心設(shè)計署弯，可以在共享的工作區(qū)中與人類一起安全地工作。這些機器人具有更高的安全性和靈活性儿捧，可以完成常規(guī)機器人無法完成的更精細的任務(wù)荚坞，例如在生產(chǎn)過程中拋光易碎的材料。

協(xié)作機器人可以說是近年來機器人行業(yè)的“新寵”菲盾，傳統(tǒng)工廠對該技術(shù)的需求正在增長颓影，到2025年，全球協(xié)作機器人市場預(yù)計將達到90億美元懒鉴。

與全自動機器人系統(tǒng)相比瞭空，由于它們的靈活性和相對易用性，對于中小型企業(yè)來說疗我，協(xié)作機器人通常被認為是負擔得起且有吸引力的選擇咆畏。這些制造商可以從機器人的傳統(tǒng)價值主張中受益，即他們可以執(zhí)行重復性或不安全的任務(wù)吴裤，從而使工人解放出來來增加價值旧找，但它們的進入成本要低得多。

在投資協(xié)作機器人之前麦牺，制造商必須進行完整而徹底的風險評估钮蛛，這一點很重要。風險評估可能需要增加額外的安全功能剖膳、低運行速度轮砸，甚至需要對協(xié)作機器人進行多次停止。此外策睛，這些額外的考慮并不是免費的应胎，相反會大大增加集成成本。

實際上闪割，根據(jù)TMRobotics的《2018年全球機器人報告》而逞，有79％的自動化分銷商認為他們的客戶不完全了解安裝協(xié)作機器人的安全要求，因此不太可能為這些額外的安全功能進行預(yù)算粪业。

與協(xié)作機器人相關(guān)的安全準則

目前黄骇，存在ISO10218的統(tǒng)一標準來設(shè)置工業(yè)化機器人的安全要求。但是牵巾，對于協(xié)作機器人而言倒奋，人與機器人之間的交互作用將越來越多，僅憑這些準則是不夠的赂牍。

ISO/TS15066準則于2016年首次引入翰鲸，對ISO10218要求進行了補充，并確保所有分類為協(xié)作的機器均滿足特定的安全要求。這還包括已適配到機械臂上以執(zhí)行任務(wù)的任何工具以及由其處理的任何對象股冗。ISO/TS15066首次概述了協(xié)作機器人的最大允許功率和速度限制霹陡。它還使您更加清楚地了解了對協(xié)作機器人應(yīng)用程序進行風險評估時的必要條件。

風險評估必須考慮整個協(xié)作工作空間止状，并研究操作員如何與機器人交互烹棉。制造商必須花一些時間來確保他們有適當?shù)娘L險評估操作員和協(xié)作機器人之間可能發(fā)生的所有可預(yù)見的接觸情況，因為機器人可能會完成任何工作怯疤。

工程師需要仔細評估機器人將完成的每一項任務(wù)浆洗，過于簡化的評估不能準確地代表機器人的安全性。在這里集峦，制造商應(yīng)考慮ALARA的安全概念以及機器人應(yīng)用中可能發(fā)生的所有潛在風險伏社，而不僅僅是其中的一兩個風險。

無需編程和人工看管塔淤，協(xié)作機器人也可自主工作

在選擇協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人時摘昌，制造商還需要考慮他們希望達到的生產(chǎn)速度和產(chǎn)量。為了有效運行高蜂，由人和協(xié)作機器人組成的裝配線必須以人工操作的速度運行聪黎，以避免生產(chǎn)線上出現(xiàn)瓶頸。

如果是需要更高的生產(chǎn)效率丢华，例如更高的生產(chǎn)速度或者更高產(chǎn)量船白，運用于裝瓶或包裝等行業(yè)的制造商，一般都能在使用機器人高效受益码署。這個邏輯很簡單蒙敦，更少的人工操作人員意味著降低系統(tǒng)速度和提高產(chǎn)量的機會更少。多個工業(yè)機器人可以集成為一條全自動生產(chǎn)線朝财。

工業(yè)機器人是自動控制的屏烂，可以在三個或更多軸上進行編程，它們還可以在無人看管的情況下自動工作染窝。更重要的是反没，對這些機器進行編程非常容易，因此操作員無需具備高級編程技能即可使用它們医惠。這些機器人可以利用AI軟件和機器學習來改進流程，并在必要時對其程序進行自我編碼穿桃。

升級工廠以利用協(xié)作機器人以及現(xiàn)有的舊設(shè)備和人力資源對于許多企業(yè)來說是一個有吸引力的提議器谦，但這是需要選擇性投資和謹慎的過時管理的提議。

協(xié)作機器人市場的廣泛增長表明痰哨，協(xié)作機器人是邁向自動化制造流程的理想的第一步胶果。不需要安裝防護的應(yīng)用程序的初始投資很低。但是，對于大型早抠、復雜的制造設(shè)置霎烙，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人可能仍會提供更好的規(guī)模經(jīng)濟。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)蕊连，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享悬垃，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構(gòu)成任何其他建議甘苍。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布尝蠕、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺载庭，不為其版權(quán)負責看彼。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片囚聚、文字如涉及作品版權(quán)問題靖榕，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容乃倔，以保證您的權(quán)益翎襟！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。