工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)以后發(fā)展起來(lái)的一種能夠模仿人的某些動(dòng)作和控制功能殉酬，并按照可變的預(yù)定程序谤碳、軌跡及其他要求操作的工具未斑，來(lái)實(shí)現(xiàn)多種操作的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)咕宿。工業(yè)機(jī)器人上下料機(jī)械手是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作蜡秽，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器府阀。

在工業(yè)機(jī)器人集成服務(wù)的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度芽突、加工工序试浙、重量、材質(zhì)寞蚌、尺寸規(guī)格等要求田巴，根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有車間條件、投入的資金預(yù)算挟秤、交貨期等情況壹哺，選用最適合的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人。多關(guān)節(jié)機(jī)器人艘刚，以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大范圍動(dòng)作斗躏，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)讹荣。實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)作父森，高剛性手臂，自動(dòng)增益控制合杜，監(jiān)控機(jī)器人的秽烫，姿勢(shì)、負(fù)載以及伺服增益断迁，實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器耙窥，實(shí)現(xiàn)更高精度。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料迎硼，從而節(jié)省自動(dòng)化的成本还皮。采用關(guān)節(jié)機(jī)器人，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短雹税、柔性大效岂，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求旧庶。有的關(guān)節(jié)型機(jī)器人可以內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)额前，對(duì)于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過(guò)增加視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)工件的放置位置、相位牵敷、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷胡岔，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作法希，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化生產(chǎn)，還可以讓機(jī)器人在裝卡工件之余靶瘸，進(jìn)行工件的清洗苫亦、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)怨咪，大大提高了機(jī)器人的利用率屋剑。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝惊暴、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備饼丘。

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合了精密機(jī)械技術(shù)趁桃、檢測(cè)傳感技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果辽话，正在越來(lái)越多地取代操作工人，出色地完成著極其繁重卫病、復(fù)雜油啤、精密或充滿危險(xiǎn)的各種各樣的工作。在工廠自動(dòng)化和柔性制造系統(tǒng)中膏娃，工業(yè)機(jī)器人也起著關(guān)鍵的作用党纱。

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