工業(yè)機(jī)器人的用途很多姜钳，種類也比較多藤树，但大多數(shù)從事生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人被分為四軸谢鹊、五軸和六軸算吩，有些企業(yè)甚至使用工業(yè)機(jī)器人的七軸。今天佃扼，讓我們來談?wù)勛畛Ｒ姷牧S機(jī)器人偎巢，并向您展示究竟是哪些六軸機(jī)器人引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人工作蔼夜。

一軸:第一個(gè)軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動(dòng)压昼。左右轉(zhuǎn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)和減速器的傳動(dòng)引起的求冷。每個(gè)軸在一個(gè)方向上代替一個(gè)移動(dòng)模式。

兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動(dòng)和整個(gè)手臂的上下運(yùn)動(dòng)窍霞。

三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動(dòng)匠题，但擺動(dòng)臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分但金。運(yùn)動(dòng)的范圍相當(dāng)于人的手臂韭山，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)冷溃。

五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)腻危，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時(shí)，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)碰素。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能雇法，可360度旋轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸都由裝有減速器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)媒邀。各軸的運(yùn)動(dòng)方式和方向不同嗜吉。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個(gè)軸都是通過模擬人手的每個(gè)關(guān)節(jié)來操作的佣各。通過柔性六軸機(jī)器人梢苍，企業(yè)的生產(chǎn)將變得更加方便快捷。

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