傳統(tǒng)人工智能符號(hào)處理技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人有哪些難點(diǎn)一般工業(yè)機(jī)器人控制器本質(zhì)上是一個(gè)數(shù)值計(jì)算系統(tǒng)如果將人工智能系統(tǒng)（如專家系統(tǒng)）直接添加到機(jī)器人控制器的頂層馋劈，能否獲得良好的智能控制器蚓夺？

沒那么容易由于符號(hào)處理和數(shù)值計(jì)算伸义，在知識(shí)表示和時(shí)間尺度的抽象水平上的顯著差距浸萤，直接將兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合起來十匆，就會(huì)出現(xiàn)相互之間的通信和交互問題，這是組織智能控制系統(tǒng)的困難顷锰。

這種困難表現(xiàn)在兩個(gè)方面：第一柬赐，傳感器獲得的反饋信息通常是大量的數(shù)值信息，符號(hào)層一般很難直接使用官紫，需要壓縮肛宋、轉(zhuǎn)換、理解和轉(zhuǎn)換成符號(hào)表示束世，這往往是困難和耗時(shí)的酝陈。

這些信息來自分布在不同位置和類型的多個(gè)傳感器移動(dòng)技術(shù)的移動(dòng)功能是智能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的顯著區(qū)別之一隨著移動(dòng)功能的增加慎框，機(jī)器人的操作范圍大大增加，從而將移動(dòng)機(jī)器人的概念從陸地?cái)U(kuò)展到水和空氣中近年來后添，移動(dòng)技術(shù)在國外機(jī)器人研究項(xiàng)目中發(fā)揮了重要作用例如笨枯，移動(dòng)技術(shù)被列為美國宇航局“自由號(hào)”上的機(jī)器人、美國宇航局和NSF開發(fā)的南極Erebus活火山探測機(jī)器人和美國核廢料處理機(jī)器人HA7BOT中的關(guān)鍵技術(shù)流動(dòng)和面向就業(yè)的實(shí)施機(jī)構(gòu)的綜合發(fā)展是最近出現(xiàn)的一個(gè)趨勢(shì)因?yàn)闊o論什么樣的機(jī)器人都需要配備機(jī)械手或傳感器來執(zhí)行特定的作業(yè)功能另一個(gè)趨勢(shì)是運(yùn)動(dòng)控制和視覺日益結(jié)合這種趨勢(shì)始于ALV項(xiàng)目遇西，最近將靜態(tài)圖像識(shí)別框架轉(zhuǎn)換為主動(dòng)視覺和感知階段顯然馅精，智能機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自主運(yùn)動(dòng)，或在遠(yuǎn)程控制條件下粱檀，視覺-傳感器-驅(qū)動(dòng)協(xié)調(diào)控制是必不可少的洲敢。

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