廣義上來說惦银，機器人包括一切模擬人類行為或思想以及模擬其他生物的機械，如機器狗灌砖、機器貓等璧函。目前，智能機器人已成為世界各國的研究熱點之一晌叽，成為衡量一國工業(yè)化水平的重要標志甲施。相比之前機器人技術在人們眼中過于科幻，不切實際囊砰。但隨著科技的不斷發(fā)展這種看法正在改變重我，如今，機器人在我們的日常生活中扮演著越來越重要的角色为惧。

它們可以幫助我們在家里吸塵狼谋，幫助外科醫(yī)生更精確地做手術，幫助執(zhí)法部門“嗅出”可疑的包裹搬即，還可在工廠車間大展身手 — 它們可以幫助汽車坑搀、電子產品和工業(yè)制造公司執(zhí)行各種任務。下面工采網小編和大家一起走進機器人領域來探索一下傳感器在機器人技術研究發(fā)展歷程中扮演著怎么的角色贿桃。

1961年溜封，美國麻省理工學院Lincoln實驗室把一個配有接觸傳感器的遙控操縱器的從動部分與一臺計算機聯(lián)結在一起，這樣形成的機器人可以憑觸覺決定物體的狀態(tài)裹视。隨后踢寂，用電視攝像頭作為輸入的計算機圖像處理、物體辨識的研究工作也陸續(xù)取得成果缠黍。1968年弄兜，美國斯坦福人工智能實驗室的J.McCarthy等人研究了新穎的課題——研制帶有手、眼瓷式、耳的計算機系統(tǒng)替饿。于是，智能機器人的研究形象逐漸豐滿起來蒿往。

20世紀70年代以來盛垦，機器人產業(yè)蓬勃興起湿弦，機器人技術發(fā)展為專門的學科。工業(yè)機器人首先在汽車制造業(yè)的流水線生產中開始大規(guī)模應用腾夯，隨后颊埃，諸如日本、德國蝶俱、美國這樣的制造業(yè)發(fā)達國家開始在其他工業(yè)生產中也大量采用機器人作業(yè)班利。

可以說，過去幾十年榨呆，機器人技術的研究與應用罗标，大大推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進程，并逐步形成了機器人的產業(yè)鏈行删，使機器人的應用范圍也日趨廣泛过拿。進入21世紀，隨著勞動力成本的不斷提高偶嘁、技術的不斷進步祸铁，各國陸續(xù)進行制造業(yè)的轉型與升級，出現(xiàn)了機器人替代人的熱潮是龟。同時秦谁，人工智能發(fā)展日新月異，服務機器人也開始走進普通家庭的生活后匀。

大家都知道機器人技術最早用于工業(yè)領域以称，但隨著機器人技術的發(fā)展和各行業(yè)需求的提升，在計算機技術论赋、網絡技術烘幅、MEMS技術等新技術發(fā)展的推動下，近年來牌辛，機器人技術正從傳統(tǒng)的工業(yè)制造領域向醫(yī)療服務列林、教育娛樂、勘探勘測酪惭、生物工程、救災救援等領域迅速擴展者甲，適應不同領域需求的機器人系統(tǒng)被深入研究和開發(fā)春感。在機器人嶄露頭角于工業(yè)生產的同時，與機器人相關的技術研究虏缸，也在不斷深入鲫懒。在這一發(fā)展歷程中，傳感器技術如影隨行刽辙，密不可分窥岩。

作為信息技術基礎之一的傳感器甲献，如今已經融入到了我們的生產與生活之中，不管是從機器人到無人駕駛颂翼，還是從智能手機到智慧家居晃洒，抑或是正在建設的智慧城市，都能瞧見它的身影朦乏。其中球及，傳感器在機器人產業(yè)中的應用受到了以美國和日本為主的大部分國家的關注，在這些先進國家的帶動作用下罗炸，全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮化歪，當前我國也身處其中并積極應對。

機器人與傳感器的組合么歹，可以說具有十分美妙的化學反應敛档。傳感器之于機器人就像各種感知器官之于人類，傳感器為機器人提供了視殿潜、力逐次、觸、嗅疫橘、味等五種感知能力袜簇，讓其擁有靈活的身姿、靈敏的智能癌玩，以及全自動化的操作枷量。

同時，傳感器還能從內部檢測機器人的工作狀態(tài)污益，保證機器人作業(yè)的穩(wěn)定性與靈敏性桃熄，從外部探測機器人的工作環(huán)境和對象狀態(tài)，保障人機關系的安全性型奥。對于機器人傳感器的使用工采網提供的MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）瞳收、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上厢汹，不僅對干擾噪音做了處理螟深，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標烫葬，和變化的供電電壓界弧，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償搭综，可選的外部溫度補償垢箕，使得測量出來的距離數據更加精準。直接輸出精確的距離讀數，節(jié)省了MCU的資源条获，更合適應用于機器人領域忠荞。

除此之外MaxBoTIx 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033也是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器罪焰，它在設計上锌瓤，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力佩捎。而且對于大小不同的目標缚迟，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償哑辐。另外還具備標準的的內部溫度補償灭奉，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環(huán)境妹髓，它是一款很不錯的低成本解決方案过任！

而機器人則為傳感器的發(fā)展提供了良好落地場景和更高要求。隨著機器人產業(yè)的發(fā)展壯大姜筋，一方面?zhèn)鞲衅鲬眯枨笥瓉砜焖僭鲩L江眯，傳感器的研發(fā)生產獲得進一步加快;另一方面，機器人給傳感器的升級帶來了功能伯板、種類和技術方面的新要求东摘，促進著傳感器產業(yè)的轉型與升級。

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