機(jī)器人中用作執(zhí)行單元琅沟，伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素毛龟。伺服電機(jī)也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一∏《中國(guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo)：到2020年胡撩，性能韭张、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平派交〔呙幔　　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代，需要快速創(chuàng)新整合效床，機(jī)器人作為一種高新技術(shù)睹酌，是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剩檀，作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服電機(jī)自然成了許多企業(yè)競(jìng)相布局的熱門領(lǐng)域憋沿。

伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是機(jī)器人三大核心零部件之一沪猴。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)辐啄、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成运嗜，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)壶辜，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源担租，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的砸民。　　從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看奋救，2014年伺服電機(jī)在所有應(yīng)用行業(yè)規(guī)模68億人民幣岭参，增速為8.3%；其中機(jī)器人增速高達(dá)50%倒恭，迅速成長(zhǎng)為伺服系統(tǒng)應(yīng)用中排名第六的行業(yè)弱豹，以4.2億的業(yè)績(jī)，占市場(chǎng)份額6.2%棠岭÷钠牛　　機(jī)器人需求在全球范圍內(nèi)不斷擴(kuò)大，而中國(guó)現(xiàn)在是全球增速最快的機(jī)器人市場(chǎng)滨锯。2013年至2016年各囤，中國(guó)連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。IDC預(yù)測(cè)到2020年站么，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到594億美元芭患，中國(guó)市場(chǎng)將占全球機(jī)器人市場(chǎng)總量的30%以上，市場(chǎng)空間巨大惨译。機(jī)器人的高速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服電機(jī)的巨大需求铡协。　　伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素一黄，也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要突破的關(guān)鍵短板之一芋滔≡停《中國(guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人伺服電機(jī)的目標(biāo)：到2020年，性能椎扬、精度惫搏、可靠性達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。

為了突破零部件對(duì)國(guó)外進(jìn)口的依賴的問(wèn)題蚕涤，我國(guó)的政策在逐步加大推動(dòng)機(jī)器人零部件行業(yè)的發(fā)展的力度筐赔。兩月前，工信部揖铜、發(fā)改委等聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》茴丰，針對(duì)產(chǎn)業(yè)低水平重復(fù)建設(shè)、輕關(guān)鍵零部件制造問(wèn)題天吓，提出推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)理性發(fā)展较沪，加強(qiáng)零部件等關(guān)鍵短板突破，大力培育龍頭企業(yè)等失仁。　　雖然國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在市場(chǎng)上的比重比較低们何，在技術(shù)與性能上與國(guó)外品牌有較大的差距萄焦，并且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國(guó)外品牌同日而語(yǔ)，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服電機(jī)的發(fā)展也很迅速箭烦，（整理不易淋塌，點(diǎn)個(gè)關(guān)注）伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可苛豺。許多國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)上與日系產(chǎn)品接近乾乘，涌現(xiàn)出埃斯頓、廣州數(shù)控設(shè)備翅昏、英威騰等20余家較大規(guī)模的伺服電機(jī)品牌牺独。　　目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段访芙，對(duì)性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置谬堕。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價(jià)比薯替、可靠性沈论、技術(shù)含量、以及市場(chǎng)份額和品牌影響力救辖。展望未來(lái)簿煌，隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升鉴吹，中低端市場(chǎng)有非常大的增長(zhǎng)空間姨伟。

總的來(lái)說(shuō)惩琉，機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服電機(jī)影響極大，因而精密伺服電機(jī)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素授滓。國(guó)外先進(jìn)伺服電機(jī)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求琳水，其研發(fā)資源已集中在個(gè)別高端應(yīng)用及整體性能提升方面，處于精雕細(xì)刻階段般堆。因此國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)廠商任重而道遠(yuǎn)在孝。

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