工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來景氣拐點(diǎn)麦咪。2019 年12 月國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量20014臺(tái)界赦，同比增長15.3%诬忱。自從2019 年10 月結(jié)束了連續(xù)13 個(gè)月由于宏觀經(jīng)濟(jì)下行導(dǎo)致的增速下滑后，增速逐月擴(kuò)大焰箩。并且從減速器訂單等前置指標(biāo)以及相關(guān)行業(yè)指標(biāo)的佐證疚编，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)暖信號(hào)已現(xiàn)。支持復(fù)蘇的理由：
（1）制造業(yè)投資有望在2020 企穩(wěn)影晋；
（2）下游主要應(yīng)用需求增高在膏，汽車行業(yè)產(chǎn)銷量邊際好轉(zhuǎn)，新能源汽車提供了新的增長點(diǎn)，3C 行業(yè)受益于5G 滲透率的提升檬寂，固定投資完成額提升明顯终抽。

一、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望迎來景氣拐點(diǎn)

（一）工業(yè)機(jī)器人銷量呈現(xiàn) 3 年周期性桶至，已現(xiàn)轉(zhuǎn)暖信號(hào)

1昼伴、復(fù)盤機(jī)器人數(shù)據(jù)，展現(xiàn) 3 年左右周期性特征

根據(jù) IFR 公布的工業(yè)機(jī)器人銷量數(shù)據(jù)镣屹，2018 年全球共銷售 42.2 萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人圃郊，同比增加 10.66%，而國內(nèi)市場共 計(jì)銷售 15.4 萬臺(tái)女蜈，同比略微減少 1.37%持舆。近幾年來中國市場已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的第一大市場，貢獻(xiàn)了超過 30%的 銷量伪窖。

通過復(fù)盤 IFR 公布的 2001 年至 2018 年的工業(yè)機(jī)器人銷量歷史數(shù)據(jù)逸寓，全球工業(yè)機(jī)器人和中國工業(yè)機(jī)器人的銷量增速 有著較為相似的變化趨勢，表現(xiàn)出 3 年左右的周期性惰许。從增速低谷到下一個(gè)周期低谷的時(shí)間段分別為：2002-2006 年席覆， 2006-2009 年，2009-2012 年胜玖，2012-2015 年袄优。如果周期性繼續(xù)延續(xù)，現(xiàn)在機(jī)器人銷量增速應(yīng)該處于另一個(gè)周期性低 谷竿疫，銷量增速將迎來拐點(diǎn)紫掷，機(jī)器人行業(yè)將有所復(fù)蘇。

2胃争、行業(yè)轉(zhuǎn)暖信號(hào)已現(xiàn)伯梧，2020 年有望迎來全面回升

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局公布，2019 年 12 月國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 20014 臺(tái)所讶，同比增長 15.3%惊眠。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從 2018 年 9 月開始，受到宏觀經(jīng)濟(jì)下行的影響妄温，經(jīng)歷了連續(xù) 13 個(gè)月的下滑尖鲜，自 2019 年 10 月轉(zhuǎn)正，隨后增速逐月增加瓷莽。受 宏觀政策的影響宣璧，下游制造業(yè)有所復(fù)蘇，其對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也恢復(fù)到正常水平溃卡，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)轉(zhuǎn)暖信號(hào)已經(jīng) 浮現(xiàn)溢豆。

從機(jī)器人“四大家族”中的安川電機(jī)的訂單情況來看蜒简，其訂單量同比下降 11%，降幅已經(jīng)連續(xù)四個(gè)季度環(huán)比改善漩仙， 2018Q4 收窄 16pct搓茬。分業(yè)務(wù)來看，其主要業(yè)務(wù)運(yùn)動(dòng)控制訂單同比下降 8%队他，較 2019Q1 收窄 18pct垮兑；第二大業(yè)務(wù)機(jī)器 人訂單增速降幅較 2019Q2 收窄 5pct。訂單增速降幅的收窄漱挎，同樣呈現(xiàn)出弱復(fù)蘇跡象系枪。

除了國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的機(jī)器人月度產(chǎn)量數(shù)據(jù)，我們還追蹤了兩大工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)前置指標(biāo)——減速機(jī)企業(yè)訂單及日 本機(jī)器人訂單數(shù)據(jù)磕谅，以及與工業(yè)機(jī)器人下游類似的其他幾個(gè)通用設(shè)備制造業(yè)——機(jī)床私爷、注塑機(jī)、激光器三大行業(yè)數(shù) 據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交叉驗(yàn)證膊夹。

前置指標(biāo)數(shù)據(jù)

兩大減速器公司訂單增速降幅收窄痒仇。減速器作為工業(yè)機(jī)器人最重要的上游零部件，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總成本的 35%邀敲， 并且全球市場份額的 75%被日本納博特斯克（Nabtesco）和日本哈默納科（Harmonic Drive）兩個(gè)公司所占據(jù)恰印。這兩 個(gè)公司的訂單數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人行業(yè)的景氣度具有一定的預(yù)示作用。從兩家訂單增速可以看到珍媚，相繼于 2018Q4 和 2019Q1 出現(xiàn)拐點(diǎn)瓢圈，降幅收窄。

日本工業(yè)機(jī)器人訂單量增速降幅收窄尼布。日本工業(yè)機(jī)器人年銷量占比世界銷量 1/2 左右珊场，中國是其最大銷售市場。通 常情況下朦舟，日本出口到中國的工業(yè)機(jī)器人逼酗，從下訂單到交付需要 6 個(gè)月，所以日本工業(yè)機(jī)器人訂單情況可以作為中 國機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先半年的前置指標(biāo)投湿。進(jìn)入 2019 年以來诽昨，日本工業(yè)機(jī)器人訂單情況已經(jīng)有所復(fù)蘇，降幅收窄不从。

相關(guān)行業(yè)數(shù)據(jù)的佐證

機(jī)床惜姐、激光器、 注塑機(jī)消返、 工業(yè)機(jī)器人功能效用不盡相同眶约，但均屬于通用設(shè)備墓永，其下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛且高度重合， 基 本包含整體制造業(yè)尖淘，幾個(gè)子行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)較強(qiáng)一致性。將四個(gè)分支行業(yè)的上市公司營業(yè)收入增速放在一個(gè)時(shí)間軸上倡勇， 可以觀察到呈現(xiàn)一定相似的周期性逞刷。所以，從其他幾個(gè)行業(yè)的表現(xiàn)可以從側(cè)面窺探到工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的景氣情況妻熊。

機(jī)床產(chǎn)量增速連續(xù)兩月降幅環(huán)比收窄：2019 年 11 月份夸浅，國內(nèi)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量同比雖下降 13.2%， 但降幅已經(jīng)連 續(xù)兩個(gè)月環(huán)比改善扔役，較 9 月份收窄 4.6pct帆喇；國內(nèi)金屬成形機(jī)床產(chǎn)量同比基本持平，降幅較 9 月份收窄 13.6pct亿胸。此外馁雏， 據(jù)日本機(jī)床協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，自進(jìn)入 2019 年以來日本對(duì)中國銷售機(jī)床的訂單同比下降趨勢也逐漸收窄国产，反映出國內(nèi)高端機(jī) 床需求有所改善托俯。

（二）制造業(yè)固定資產(chǎn)投資筑底回升，支撐機(jī)器人行業(yè)復(fù)蘇

1拼固、從宏觀上來說雹纤，機(jī)器人行業(yè)與制造業(yè)資本開支相關(guān)

機(jī)器人屬于企業(yè)的固定資產(chǎn)投資，所以機(jī)器人行業(yè)的景氣度與制造業(yè)資本開支有相關(guān)性今攀。

制造業(yè)固定資產(chǎn)投資持續(xù)筑底, 工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用中 3C 領(lǐng)域固定資產(chǎn)投資增速持續(xù)回升墓趋。2019 年 12 月制造業(yè)固 定資產(chǎn)投資累計(jì)同比增長 3.1%，增速較前值上升 0.6 個(gè)百分點(diǎn)敲抄，制造業(yè)投資增速仍舊增長乏力轿跌。從工業(yè)機(jī)器人下游 應(yīng)用領(lǐng)域占比最高的汽車、3C逮碾、電氣機(jī)械三大領(lǐng)域固定資產(chǎn)投資增速來看汪兢，12 月汽車、電氣機(jī)械制造業(yè)投資累計(jì)同 比增速為-1.5%辞槐、 -7.5%掷漱，二者皆處于筑底階段；3C 制造業(yè)投資累計(jì)同比增速為 16.8%榄檬，較前值提升 3 個(gè)百分點(diǎn)卜范， 3C 投資增速處于持續(xù)上行通道。

PMI 連續(xù)三月位于榮枯線以上鹿榜。2020 年 1 月份海雪，制造業(yè) PMI 為 50，雖然比上月有所減低舱殿，但仍然位于榮枯線 50 以 上奥裸，顯示出制造業(yè)繼續(xù)保持回暖的趨勢险掀。

制造業(yè) ROE 三因子拆解顯示，制造業(yè)投資有望在 2020 年企穩(wěn)回升湾宙。當(dāng)前制造業(yè)的庫存處在 2012 年以來的歷史低 位樟氢，而 ROE 在持續(xù)回暖。從杜邦拆解來看侠鳄，產(chǎn)能利用率在高位盤整埠啃，利潤率在高位震蕩，杠桿率處在低位水平枕捺。我 們認(rèn)為當(dāng)前制造業(yè)是具備足夠健康的體質(zhì)以及能力進(jìn)行杠桿化擴(kuò)張吮蒜，貨幣政策也有利于制造業(yè)擴(kuò)張意愿的釋放。

利潤率：利潤率總體呈回升趨勢壁歧，利潤總額細(xì)分板塊分化明顯砾漓。

杠桿率：資產(chǎn)負(fù)債表完成修復(fù)，資產(chǎn)負(fù)債率較歷史高位仍有抬升空間宽用。負(fù)債率自 2017 年末見底回升闭榛，并呈現(xiàn)持 續(xù)向上趨勢。大部分細(xì)分領(lǐng)域負(fù)債率較歷史低點(diǎn)已明顯回升跌缩，但較歷史高位仍有抬升空間衍肥。

周轉(zhuǎn)率：2018 年，制造業(yè)周轉(zhuǎn)率增速趨緩雀肠，全年在零以上區(qū)間運(yùn)行刀念，穩(wěn)中有降，周轉(zhuǎn)率總體延續(xù)平穩(wěn)增長態(tài)勢胁会， 接近高位贺潜。2019 年以來，制造業(yè)周轉(zhuǎn)率增速經(jīng)歷快速下探施绎，由正轉(zhuǎn)負(fù)溯革，周轉(zhuǎn)率開始回落。截至 2019 年 11 月谷醉， 制造業(yè)周轉(zhuǎn)率累計(jì)增速-1.8%致稀，周轉(zhuǎn)率連續(xù) 10 個(gè)月累計(jì)同比下滑。

截至 2019 年 11 月俱尼，大部分制造業(yè)周轉(zhuǎn)率增速趨緩抖单。其中，紡織業(yè)遇八、家具矛绘、造紙及紙、汽車刃永、計(jì)算機(jī)货矮、通信和其他 電子設(shè)備以及儀器儀表行業(yè)周轉(zhuǎn)率增速于 2019 年創(chuàng)出自 2014 年中以來新低羊精。

2、汽車次屠、3C 仍為工業(yè)機(jī)器人主要下游，2020 均趨勢向好

根據(jù) MIR Databank 的統(tǒng)計(jì)稀掠，2018 年中國工業(yè)機(jī)器人出貨量排名前幾的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括汽車行業(yè)拇蟋、3C、金屬 加工幽滤、化工橡膠與塑料蓖搅、食品飲料等行業(yè)。

汽車行業(yè)：傳統(tǒng)汽車邊際改善哼沃，新能源汽車高速增長

汽車行業(yè)在2018年超過工業(yè)機(jī)器人總出貨量的30%翩汰，仍為工業(yè)機(jī)器人下游的第一大應(yīng)用行業(yè)。受全球貿(mào)易緊張局勢床候、 宏觀經(jīng)濟(jì)下行以及居民資金流向樓市等多重因素影響影響溃耸，2019 年我國乘用車銷售市場總體表現(xiàn)欠佳，整體車市仍 在下跌猩缺，新能源車的高速增長也戛然而止发惭，在經(jīng)歷了補(bǔ)貼退坡之后速度明顯放緩。銷售市場的不樂觀影響汽車產(chǎn)量 在 2019 年來呈現(xiàn)持續(xù)下跌的趨勢泣爷。

2018 年 7 月份開始罩锐，汽車銷量開始出現(xiàn)單月下滑，單月下滑的趨勢一直持續(xù)至今卤唉。但是從 2019 年 6 月份開始涩惑，下 滑的幅度開始收窄。2019 年 12 月份桑驱，全國汽車銷量下降幅度已經(jīng)收窄至 0.12%竭恬，汽車產(chǎn)量的增速已經(jīng)轉(zhuǎn)正至 8.09%。根據(jù)乘用車市場信息聯(lián)席會(huì)的預(yù)測熬的，預(yù)計(jì) 2020 年我國汽車銷量同比增長 1%萍聊。所以預(yù)計(jì)明年汽車行業(yè)產(chǎn)銷量有望邊 際改善。

2020-2025 年新能源汽車銷量復(fù)合增速有望達(dá)到 29%悦析。2019 年 12 月 3 日寿桨，工信部發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 (2021-2035 年) 》(征求意見稿)，上調(diào) 2025 年新能源車銷量占比目標(biāo)强戴，提出到 2025 年亭螟，新能源汽車市場競爭力將明 顯提高，動(dòng)力電池骑歹、驅(qū)動(dòng)電機(jī)预烙、車載操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)將取得重大突破胀爸，新能源汽車新車銷量占比將達(dá)到 25%左 右。假設(shè) 2025 年汽車銷量達(dá)到 3000 萬輛千荡，且新能源車占比 25%锌德，則新能源車銷量對(duì)應(yīng) 750 萬輛∩鹱伲考慮 18 年新能源 車銷量 125 萬輛沼惹，則 18-25 年 CAGR 有望超過 29%。

由于汽車銷量下滑兄诱，行業(yè)的盈利能力降低遥浑，下游整車廠和汽車零部件廠商都放緩了固定資產(chǎn)投資。從今年 3 月份開 始旧育，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額增速出現(xiàn)斷崖式的下滑捞勿，至 2019 年 12 月，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累 計(jì)同比增速是-1.5%路揖，已有觸底跡象私周。隨著傳統(tǒng)汽車銷量邊際好轉(zhuǎn)，新能源汽車在國家政策驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)保持較快增長斋射， 行業(yè)的盈利能力逐步恢復(fù)伪节，整車及零部件廠商投資意愿有望增強(qiáng)，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額有望繼續(xù)保持增 長绩鸣。

3C 行業(yè)：5G 換機(jī)潮疊加蘋果創(chuàng)新大年怀大，3C 制造業(yè)投資加速

2019 年被稱為“5G 元年”，從 5G 網(wǎng)絡(luò)到 5G 手機(jī)的更新?lián)Q代都有體現(xiàn)呀闻。中國信通院的數(shù)據(jù)顯示化借，8 月份和 9 月份 5G 手機(jī)出貨量分別為 21.9 萬部和 49.7 萬部，至 10 月份國內(nèi) 5G 手機(jī)出貨量就達(dá)到了 249.4 萬部捡多，環(huán)比增長 401.81%蓖康。高通公司近日則表示，預(yù)計(jì)全球智能手機(jī)制造商將在2021 年銷售4.5 億部 5G 手機(jī)垒手，至少是 2020年的兩倍蒜焊，并在 2022 年再銷售 7.5 億部】票幔可見隨著 5G 手機(jī)新機(jī)型的不斷增多泳梆，5G 手機(jī)出貨量也隨之大幅度增長。因此在 5G 手機(jī)換機(jī) 潮的帶動(dòng)下渺广，3C 電子產(chǎn)業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求有望快速增長捣睬。

該需求在 2019 年已經(jīng)有所體現(xiàn)。受益于 5G 滲透率的逐步提升，從 2019 年 3 月份開始克蝶，計(jì)算機(jī)僻携、通信以及其他電 子設(shè)備等制造業(yè)固定資產(chǎn)投資逐步回暖，計(jì)算機(jī)搔肉、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)同比增速已 提升至 16.8%疹返。2020 年 5G 建設(shè)將進(jìn)一步加速，相應(yīng)的設(shè)備需求量將顯著增加蓉止，計(jì)算機(jī)律跺、通信及其他電子設(shè)備固定 資產(chǎn)投資有望進(jìn)一步提升。

二非畜、千億級(jí)市場蓄勢待發(fā)刚肠，行業(yè)迎來黃金發(fā)展期

（一）中國是第一大工業(yè)機(jī)器人市場辛蕊，市場規(guī)模約 300-400 億

根據(jù) IFR 公布的工業(yè)機(jī)器人銷量數(shù)據(jù)亦弛，2018 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 15.4 萬臺(tái)，同比增加 10.66%同衣，同比略微減少 1.37%竟块，銷售額 54.2 億美元（378 億人民幣）。近幾年來中國市場已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的第一大市場耐齐，貢獻(xiàn)了超過 30%的全球工業(yè)機(jī)器人銷量浪秘。而國內(nèi)市場銷量增長迅速，從 2001 年的 700 臺(tái)埠况，到 2018 年的 15.4 萬臺(tái)耸携，年均復(fù)合增 長率達(dá) 37.3%。

（二）千億級(jí)市場將起辕翰，未來 3 年 CAGR 達(dá) 22%

我國工業(yè)機(jī)器人密度與發(fā)達(dá)國家相比還有較大的提升空間夺衍。根據(jù) IFR 公布的數(shù)據(jù)，2018 年工業(yè)機(jī)器人密度（每萬名 制造業(yè)員工擁有的機(jī)器人數(shù)量）最高的是國家是新加坡喜命，達(dá)到 831 臺(tái)/萬人沟沙，其次是韓國，達(dá)到 774 臺(tái)/萬人壁榕，德國矛紫、 日本以及美國等發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人密度也均在 200 臺(tái)/萬人以上。而中國是 140 臺(tái)/萬人燕紊，略高于全球平均水平塌或。作為一個(gè)制造業(yè)大國，對(duì)標(biāo)其他發(fā)達(dá)國家荔寞，我國工業(yè)機(jī)器人密度還有較大的提升空間乞瑰。隨著《中國制造 2025》國家 戰(zhàn)略的穩(wěn)步實(shí)施，國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐將逐步加快，機(jī)器人密度將大幅增加排击，假設(shè)達(dá)到日本的水平素牌，則我國工 業(yè)機(jī)器人是一個(gè)千億級(jí)別的市場，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

人口紅利逐漸消失患漆，加速推動(dòng)“機(jī)器人換人”的趨勢墓且。中國過去幾十年保持高速發(fā)展的一個(gè)重要原因在于人口紅利。由于人口數(shù)量巨大帶來勞動(dòng)力成本較為低廉任础，因此中國的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)在國際上具有比較優(yōu)勢讲媚。但隨著中國逐漸 邁入老齡化，中國的人口紅利正在快速消失焰究，勞動(dòng)力成本迅速上升裆操。

從勞動(dòng)力人口結(jié)構(gòu)上來看，我國 15-64 歲適齡勞動(dòng)力人口占比自 2009 年以來逐年下降炉媒，2018 年為 71.2%踪区，較 2017 年下降了 0.62%。社科院發(fā)布的《藍(lán)皮書》指出我國在自 2020 年后十年勞動(dòng)年齡人口將年均減少 790 萬人吊骤，未來降 幅將繼續(xù)增加缎岗。從制造業(yè)人力成本角度來看，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資不斷提高白粉，截至 2018 年传泊，制造業(yè)員工平 均年薪達(dá)到了 72088 元，同比增長 11.85%鸭巴，人工成本不斷攀升眷细。勞動(dòng)力人口的快速下降與人工成本的大幅上升對(duì)制 造企業(yè)的生存產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，倒逼企業(yè)降低生產(chǎn)成本鹃祖，提高生產(chǎn)效率溪椎。

根據(jù) IFR 的數(shù)據(jù)，2014 年和 2018 年全球工業(yè)機(jī)器人的銷量分別為 22.9 萬臺(tái)和 4.22 萬臺(tái)惯豆，對(duì)應(yīng)的銷售額分別為 107 和 165 億美元池磁， 由此可以計(jì)算出工業(yè)機(jī)器人平均售價(jià)由 2014 年的 4.7 萬美元/臺(tái)下降到了 2018 年的 3.9 萬美元/臺(tái)， 下降幅度為 16.2%葬籽。在平均售價(jià)不斷降低的同時(shí)捻尉，機(jī)器人的使用性能卻在不斷上升。因此對(duì)于企業(yè)來說機(jī)器換人具 備極大的吸引力努示。

通過該測算可以看到候钟，未來 2020-2022 三年間，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人將擁有 1086 億元的市場空間盾峭，CAGR 為 22%滤萝。

（三）復(fù)盤日本稿纺，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)將更快時(shí)間進(jìn)入穩(wěn)定增長期

日本的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程主要?dú)v經(jīng)以下 4 個(gè)階段：

初步積累期（1967—1970 年）：

1967 年，川崎重工業(yè)公司從世界第一家機(jī)器人企業(yè)美國 Unimation 公司中引入了機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)碗履，并由此建立 了生產(chǎn)車間谭驮，次年成功研制出第一臺(tái)川崎工業(yè)機(jī)器人。20 世紀(jì) 60 年代末勾萌，日本經(jīng)濟(jì)年增長率高達(dá) 11%齐秕，主要依靠 制造業(yè)拉動(dòng)，從業(yè)人數(shù)也不斷增多仙蛉。

起步發(fā)展期（1970—1980 年）

短暫的初步發(fā)展期過后笋敞，日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了爆發(fā)式增長期。據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)發(fā)布的數(shù)據(jù)表明荠瘪，1970 年日 本的工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量約為 1350 臺(tái)夯巷，而 10 年之后的 1980 年這一數(shù)字增長至 19843 臺(tái)，年均增長率高達(dá) 30%以上哀墓。

爆發(fā)增長期（1980—1990 年）

進(jìn)入 80 年代后趁餐，日本人口增速放緩，處于經(jīng)濟(jì)快速增長期的日本勞動(dòng)力嚴(yán)重不足麸祷，制造業(yè)從業(yè)人數(shù)也趨于下降澎怒，而 且勞動(dòng)力成本也顯著提升褒搔。這時(shí)阶牍，日本政府通過推出一系列的政策來引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而企業(yè)則進(jìn)一步加大 在工業(yè)機(jī)器人方面的研發(fā)投入星瘾，工業(yè)機(jī)器人開始在日本各個(gè)領(lǐng)域普及走孽。在這個(gè)過程中，工業(yè)機(jī)器人的大量應(yīng)用有效 解決了勞動(dòng)力缺乏的問題琳状，大幅度降低了生產(chǎn)成本伶葵，使勞動(dòng)生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量得到有效提升，機(jī)器人的普及使日本 保持了制造業(yè)總產(chǎn)值的持續(xù)增長菜册。

從 1980 年開始 1982 年的日本機(jī)器人年產(chǎn)量已經(jīng)增長至 24782 臺(tái)蕴续，高級(jí)機(jī)器人保有量約占世界總量的 56%，而美國 當(dāng)時(shí)的高級(jí)機(jī)器人數(shù)量僅為日本的五分之一蓄棘。20 世紀(jì) 80 年代中期的日本已經(jīng)成為名副其實(shí)的“機(jī)器人王國”贰宰，機(jī)器人 的保有量已經(jīng)達(dá)到了 10 萬臺(tái)以上。

成熟穩(wěn)定期（1990 年至今）

1990 年后的日本褥欺，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開始進(jìn)入穩(wěn)定增長期芍迫。此時(shí)機(jī)器人市場需求結(jié)構(gòu)發(fā)生了變化，日本國內(nèi)的工業(yè)機(jī) 器人市場趨于飽和盔鬼，在政府的引導(dǎo)下哪趟，日本機(jī)器生產(chǎn)商開始積極開拓海外市場。到了 2012 年，日本國內(nèi)市場的機(jī)器 人銷售額僅占全年總銷售額的 30%纹怨，大量的日本工業(yè)機(jī)器人開始遠(yuǎn)銷海外磨爪，其中亞洲地區(qū)成為日本工業(yè)機(jī)器人最大 的海外市場。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自 2000 年起步以來善绎，經(jīng)歷了如下起步露乏、高速發(fā)展、回落調(diào)整階段涂邀，僅用 13 年和 16 年便實(shí)現(xiàn)超車瘟仿， 分別于 2013 年和 2016 年成為全球市場工業(yè)機(jī)器人銷量和保有量第一：

2000-2009 年，產(chǎn)業(yè)起步比勉。中國汽車產(chǎn)業(yè)制造水平相對(duì)落后劳较，3C 電子開始承接第三次全球產(chǎn)能轉(zhuǎn)移（從日、韓浩聋、 中國臺(tái)灣地區(qū)到中國大陸）观蜗，自動(dòng)化程度較低。外資機(jī)器人巨頭普遍 2000 年前后進(jìn)入中國大陸,工業(yè)機(jī)器人年 銷售數(shù)千臺(tái),基本都是外資品牌,主要用于汽車行業(yè)衣洁。國內(nèi)企業(yè)以做外資的系統(tǒng)集成和代理商為主墓捻，極少數(shù)企業(yè)如 沈陽新松有自研機(jī)器人本體。

2010-2017 年坊夫，高速發(fā)展砖第。各地政策補(bǔ)貼密集出臺(tái)，價(jià)格下降蛾藐，汽車 3C 電子產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化市場爆發(fā)增長瘤希，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷幾年的高速增長，年均復(fù)合增速 52%保懈。

2018 至今答艘，產(chǎn)業(yè)調(diào)整。直接面向市場的補(bǔ)貼大幅減少锉辫，疊加汽車息体、3C 電子固定資產(chǎn)投資放緩，需求低迷瑰兄，產(chǎn)業(yè) 回落調(diào)整狗悔，市場正在加速觸底。

回顧日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程滔壳，20 世紀(jì) 80 年代勞動(dòng)力資源不足削晦、勞動(dòng)力成本上升、產(chǎn)業(yè)需求結(jié)構(gòu)的調(diào)整及政府 政策的積極引導(dǎo)武填，使日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了長達(dá) 20 年之久的黃金發(fā)展時(shí)期挥昵，這些背景與 2010 年國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 面對(duì)的人口紅利拐點(diǎn)唆阿、制造業(yè)從業(yè)人員平均工資持續(xù)上升有相似之處。又經(jīng)歷過 7 年的高速發(fā)展之后锈锤，中國工業(yè)機(jī) 器人行業(yè)進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)調(diào)整驯鳖。中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)僅用了 17 年的時(shí)間，就走過了日本 23 年的歷程久免。在本次產(chǎn)業(yè)觸底 之后浅辙，在下游需求增長的刺激下，也會(huì)快速步入成熟穩(wěn)定的階段阎姥，保持平穩(wěn)的增長记舆。

三、國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善呼巴，進(jìn)口替代有望加速

（一）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可拆解為零部件泽腮、本體、系統(tǒng)集成三個(gè)環(huán)節(jié)

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心零部件衣赶、中游機(jī)器人本體和下游集成應(yīng)用三部分诊赊。上游是控制器、伺服電機(jī)府瞄、減速器楚餐、傳感器、 末端執(zhí)行器等零部件的生產(chǎn)廠商蹂孽， 控制器撇扯、伺服電機(jī)和減速器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件；中游 是本體生產(chǎn)商绸搞，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人本體的組裝和集成窍蟹，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)醋皂，包括手臂亭结、腕部等，部分機(jī)器人本體還包 括行走結(jié)構(gòu)辖芍；下游是集成應(yīng)用商臀嘱，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二 次開發(fā)。

其中所硅，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為上游核心零部件嘴父，占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整機(jī)大部分的成本和利潤，也是技術(shù)上 的核心和難點(diǎn)营稼，是影響機(jī)器人性能最重要的部分企悦。控制器宏赘、伺服電機(jī)绒北、減速器這三大核心零部件的成本占工業(yè)機(jī)器 人總成本約 70%黎侈，其中減速器占整機(jī)成本約 35%，伺服占整機(jī)成本約 20%闷游，控制器占整機(jī)約 15%峻汉，而本體和其他部 分僅占整機(jī)分別為 15%、15%脐往。

（二）析產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)競爭圖譜休吠，國產(chǎn)化率均不高

1、核心零部件——控制器：工業(yè)機(jī)器人大腦业簿，與本體綁定

控制器作為工業(yè)機(jī)器人三大零部件之一瘤礁，是工業(yè)機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響梅尤。工業(yè)機(jī)器人控 制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置蔚携、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等克饶。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場多被日系及歐美品牌占據(jù)那辰。由于控制器的“神經(jīng)中樞”地位和門檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人 廠商一般自行開發(fā)玲侧，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系绑燃。因此控制器和本體綁定效應(yīng)強(qiáng)，市場份額基本跟機(jī)器人本體一致符破。主流的機(jī)器人廠商均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配出毁，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場多被日系及歐美品牌占據(jù)。以發(fā) 那科瞭阔、安川管剂、庫卡、ABB 為代表的四大家族普遍采用自產(chǎn)自用的生產(chǎn)模式撵靴，其在中國工業(yè)機(jī)器人控制器市場的占比 與其在本體市場的占比基本保持一致崇槽，達(dá) 40%以上。

控制器硬件芯片依賴進(jìn)口招砌，軟件算法差距較大秆廉。經(jīng)過多年的沉淀，國內(nèi)廠商的控制器硬件方案已經(jīng)達(dá)到國際性水準(zhǔn)粉私， 但物料受到限制顽腾，底層芯片依賴進(jìn)口，國內(nèi)尚無研發(fā)基礎(chǔ)诺核。在軟件上抄肖，國際工業(yè)機(jī)器人品牌起步較早，經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù) 非常豐富窖杀，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性漓摩、響應(yīng)速度入篮、易用性等還有一些差距。

2幌甘、核心零部件——伺服：中高端市場為國外企業(yè)壟斷

伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)潮售，由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)锅风、編碼器三部分組成酥诽，是工 業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來源。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)皱埠。伺服電機(jī)可使控制速度肮帐，位置 精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象番搅。

根據(jù)《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》的統(tǒng)計(jì)與預(yù)測代徒，2018 年年底伺服市場規(guī)模 93.8 億元，同比增長 4.7%瘸拳。較 2015 年底昔黍，復(fù)合 年增長率達(dá) 13.2%，預(yù)計(jì) 2021 年中國伺服市場將突破 100 億元眠乏。伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中發(fā)揮著重要作用伴糟，廣泛用 于電子設(shè)備制造、工業(yè)機(jī)器人羽傻、機(jī)床壮焰、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域法厢。根據(jù)《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》的統(tǒng)計(jì)费武，2018 年 機(jī)器人占伺服系統(tǒng)下游應(yīng)用的 9.3%。

目前我國伺服電機(jī)中高端市場主要被國外企業(yè)壟斷怎猜，進(jìn)口產(chǎn)品在我國工業(yè)機(jī)器人伺服市場上占有率達(dá) 70%以上耽翁，他 們主要來自日本和歐美。其中竭沫，日系產(chǎn)品以超過 50%的市場份額雄踞首位燥翅，其著名品牌包括安川、松下蜕提、三菱電機(jī)、 三洋等靶端，這些都是老牌的日本工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商谎势，技術(shù)上都很全面，其產(chǎn)品以良好的性能價(jià)格比和較高的可靠 性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源杨名。以西門子脏榆、施耐德猖毫、博世力士樂等為代表的歐美品牌產(chǎn)品過載能力高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好须喂， 驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)吁断，但價(jià)格昂貴，體積重量大坞生，在高端設(shè)備和生產(chǎn)線方面比較有競爭力仔役。

國產(chǎn)伺服電機(jī)技術(shù)相對(duì)落后，產(chǎn)品主要在中低端領(lǐng)域翁写。目前我國企業(yè)在中低端伺服領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)惠所， 以性價(jià)比的優(yōu)勢滿足中小型和經(jīng)濟(jì)型用戶的需求，例如匯川技術(shù)汰检、埃斯頓更掺、英威騰、華中數(shù)控何杈、廣州數(shù)控等企業(yè)的 伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)產(chǎn)品已相繼進(jìn)入批量化生產(chǎn)階段拴挫。

3、核心零部件——減速機(jī)：技術(shù)壁壘最高剿液，國產(chǎn)化率最低

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的零部件践赁，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不 同的減速器產(chǎn)品筏所。減速器是多個(gè)齒輪組成的傳動(dòng)零部件胧扇，利用齒輪的嚙合改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，改變扭矩及承載能力蜀悯，也 可實(shí)現(xiàn)精密控制牢贸。工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的精度、負(fù)載和壽命等要求極高镐捧，其技術(shù)壁壘是工業(yè)機(jī)器人核心零部件中最 高的一個(gè)潜索，是對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體性能影響程度最高的核心零部件。

工業(yè)機(jī)器人一般使用 RV 減速器和諧波減速器懂酱，其中 RV（Rotate Vector）減速器是由一個(gè)行星齒輪減速器的前級(jí)和 一個(gè)擺線針輪減速器的后級(jí)組成竹习。其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。

精密減速器制造因其對(duì)材料列牺、設(shè)備整陌、工藝等多個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格要求，而造成極高的投資和技術(shù)壁壘瞎领。正因如此泌辫，當(dāng) 前全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場呈寡頭壟斷格局，行業(yè)集中度較高九默。其中震放，日本納博特斯克（Nabtesco）是生產(chǎn) RV 減 速器的世界巨頭宾毒，約占 60%的全球減速器市場份額，在中/重負(fù)荷工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域殿遂，其 RV 減速器產(chǎn)品在全球 RV 減 速器市場占有率更是高達(dá) 90%以上卸橘。哈默納科（Harmonic）則在諧波減速器領(lǐng)域擁有絕對(duì)優(yōu)勢，約占 15%的全球減 速器市場份額盔锦。除此之外塞这，住友市場份額也有 10%，旗下產(chǎn)品包括 FINECYCLO 系列零齒隙精密擺線減速器等滑期。全 球減速器市場呈現(xiàn)出以日本企業(yè)一派獨(dú)大的高度集中化局面闽但。

相比日本企業(yè)，國內(nèi)企業(yè)切入減速器領(lǐng)域的時(shí)間較短账阳，國產(chǎn)廠商技術(shù)水平仍有待提高阁喉。GGII 數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)機(jī)器人 減速器 70%以上的市場份額被外資減速器企業(yè)壟斷狡氏，國產(chǎn)化率不足 30%噪设。在減速器國產(chǎn)化進(jìn)程中，盡管目前已有蘇 州綠的伍毙、來福乔墙、南通振康、秦川機(jī)床丐重、中大力德等多家減速器廠商實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)腔召，市場接受度逐年提升，但與日系兩大 家依然存在一定的差距扮惦，主要體現(xiàn)在產(chǎn)品的綜合性能臀蛛，如精度、穩(wěn)定性和使用壽命等崖蜜。

4浊仆、本體：硬件技術(shù)趨于成熟，國產(chǎn)替代有望加速

工業(yè)機(jī)器人本體按照坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型豫领、SCARA 型抡柿、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等等恐。在各種類型工業(yè)機(jī)器人中洲劣，多 關(guān)節(jié)型與 SCARA 型用量最大，應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛鼠锈。從市場結(jié)構(gòu)看闪檬，多關(guān)節(jié)機(jī)器人和 SCARA 機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人銷 量的主要份額，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的銷量占比為 59.64%购笆， SCARA 機(jī)器人的銷量占比為 21.48%坐署。

機(jī)器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗(yàn)的提升挥挚。外資仍壟斷高端市場玻岳，中低端國產(chǎn)化 率提升。發(fā)那科卜伟、ABB别孵、安川、庫卡是全球機(jī)器人四大家族米原，市場份額合計(jì)占比超過 50%葛窜。

5、系統(tǒng)集成：行業(yè)較為分散

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途虹悄，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行有針對(duì)性地二次開發(fā)珊侍，并配套周邊設(shè)備， 實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用场魏。與上游核心零部件豹谎、中游本體相比，下游系統(tǒng)集成的技術(shù)壁壘最低筝闹，且具備本土化服務(wù)競爭優(yōu)勢媳叨， 國內(nèi)企業(yè)紛紛涌入下游系統(tǒng)集成領(lǐng)域。根據(jù) MIR databank 統(tǒng)計(jì)关顷，截止到 2017 年底糊秆，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商數(shù)量超 過 3000 家，而在 2014 年 9 月份议双，該數(shù)據(jù)還未超過 500痘番，競爭異常激烈。并且國內(nèi)集成商規(guī)模都不大聋伦，企業(yè)中營收 規(guī)模超過 1 億元的不超過 100 家夫偶，絕大部分企業(yè)系統(tǒng)集成也不不超過 3000 萬元。其中觉增，營收規(guī)模超過 3 億元的企業(yè) 也主要集中在汽車焊接集成領(lǐng)兵拢，整體市場競爭格局較為分散。

MIR Databank對(duì)7888家系統(tǒng)集成商中的5627家廠商進(jìn)行了行業(yè)覆蓋分析逾礁，其中1906家覆蓋汽車行業(yè)说铃，占比33.9%；698 家覆蓋食品飲料行業(yè)栗柴，占比 12.4%碟荐；588 家覆蓋家電行業(yè)，占比 10.4%；413 家覆蓋醫(yī)療行業(yè)未蚕，占比 7.3%朗恤；571 家覆蓋消費(fèi)類電子行業(yè)，占比 10.1%（有些廠商會(huì)涉及覆蓋多個(gè)行業(yè)）辛啰。

造成這種現(xiàn)象的原因茸太，來自于行業(yè)特性：

（1）系統(tǒng)集成商是以人為核心的訂單型企業(yè)。系統(tǒng)集成商的核心競爭力是 人才迂奋，因此系統(tǒng)集成商實(shí)際是輕資產(chǎn)的訂單型工程服務(wù)商级轰，核心競爭優(yōu)勢是銷售人員、項(xiàng)目工程師和安裝調(diào)試人員 的經(jīng)驗(yàn)嘱垛，沒有太多的核心技術(shù)琢喷，或者固定資產(chǎn)，所以系統(tǒng)集成商很難通過并購的方式擴(kuò)張規(guī)模那惜。

（2）幾乎每個(gè)項(xiàng)目 都是非標(biāo)的算行，項(xiàng)目之間無法完全復(fù)制，不能簡單復(fù)制上量监憎。

（3）系統(tǒng)集成項(xiàng)目通常采用"3331"付款模式纱意，即圖紙通 過審核后、發(fā)貨完成后以及安裝調(diào)試后分別拿到 30%的資金鲸阔，最后剩余的 10%為質(zhì)保金偷霉，一般在產(chǎn)線平穩(wěn)運(yùn)行 1-2 年 后獲得。按照這種付款流程褐筛，系統(tǒng)集成商通常需要墊資經(jīng)營类少，因此限制了其同時(shí)實(shí)施項(xiàng)目的數(shù)量及規(guī)模；

（4）相較 于機(jī)器人核心零部件與本體業(yè)務(wù)渔扎，大多數(shù)系統(tǒng)集成是一個(gè)技術(shù)壁壘較低的領(lǐng)域硫狞，行業(yè)進(jìn)入較為容易，在近年市場爆 發(fā)增長的情況下晃痴，誕生了一大批中小微系統(tǒng)集成商残吩，低端重復(fù)建設(shè)，市場更加分散倘核。

（三）技術(shù)進(jìn)步泣侮，國產(chǎn)化率提升，核心零部件與本體彈性大

目前我國工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件的國產(chǎn)化率都較低侧缔，我國 70％以上的減速器市場鹏闭、伺服電機(jī)市場、控制系統(tǒng) 市場以及本體市場被海外品牌占據(jù)寒淌。關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)被國外廠商把持使得國內(nèi)自動(dòng)化單元產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn) 成本居高不下峭签，削弱了國內(nèi)廠商的綜合競爭力晶乘。

另外，市場份額仍較為分散且處于價(jià)值鏈偏低端辱闺，在汽車和 3C 等對(duì)于精度和穩(wěn)定性要求比較高的領(lǐng)域翠笛，大部分市 場份額都是被外資品牌占據(jù)，我國大部分本體都是集中碼垛乘占、上下料以及搬運(yùn)等相對(duì)低端的領(lǐng)域掰媚。根據(jù) MIR Databank 數(shù)據(jù)澳坟，2018 年我國機(jī)器人自主品牌銷量占比約為 27.72%笔畜。而根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，在主要下游應(yīng)用領(lǐng)域電 氣電子設(shè)備和器材制造業(yè)和汽車行業(yè)中自主品牌分別占比 30.1%和 13.8%孤殿，均有非常大的提升空間呐粘。

國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)逐步加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)及創(chuàng)新實(shí)力，隨著我國機(jī)器人市場不斷擴(kuò)大转捕，部分企業(yè)以下游的系統(tǒng)集成作為切 入點(diǎn)作岖，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)五芝，取得了不俗的成績痘儡，國內(nèi)外技術(shù)差距不斷 縮小。未來隨著我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷加強(qiáng)枢步，國產(chǎn)化率有望逐步提升沉删。

四、重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)展梳理

1醉途、埃斯頓：布局全產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)機(jī)器人龍頭矾瑰，核心優(yōu)勢突出

公司以金屬成形機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，經(jīng)過多年發(fā)展隘擎，目前已經(jīng)成為國內(nèi)智能裝備核心控制功能部件的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者殴穴， 在國內(nèi)唯一兼具數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)货葬、運(yùn)動(dòng)控制及交流伺服系統(tǒng)三大技術(shù)平臺(tái)和完整系列產(chǎn)品掷膛，并且在自有技 術(shù)和自有核心功能部件基礎(chǔ)上研發(fā)機(jī)器人本體及智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品，成為具有自主技術(shù)和核心零部件的國產(chǎn)機(jī)器人 主力軍企業(yè)共撰。

公司結(jié)合自身優(yōu)勢與外部因素制定“雙輪雙核發(fā)展戰(zhàn)略”服移，目前已形成了智能裝備核心功能部件、工業(yè)機(jī)器人及智 能制造系統(tǒng)二大業(yè)務(wù)模塊瘫碾。智能裝備核心功能部件模塊包括數(shù)控系統(tǒng)乔盹、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制解 決方案奴爷；工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)模塊包括機(jī)器人本體叨剧、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作站及智能制造系統(tǒng)配籽。截止到 2019H1， 公司智能裝備核心控制功能部件秩旬、工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備業(yè)務(wù)收入占比分別為 52.67%飞席、47.33%；毛利占比分別為 59.97%淘客、40.03%村秒。近年來公司智能裝備核心控制功能部件毛利率水平始終高于工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備，截止到 2019H1着饥，以上兩項(xiàng)業(yè)務(wù)毛利率分別為 41.99%犀农、 31.19%。

2016-2019 年公司以圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)進(jìn)行外延并購宰掉，包括意大利 Euclid Labs SRL（機(jī)器視覺）呵哨、上海普萊斯 （壓鑄機(jī)機(jī)器人集成）、英國 TRIO（運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)全球領(lǐng)先）轨奄、美國 BARRETT（微型伺服驅(qū)動(dòng)器/協(xié)作機(jī)器人/康 復(fù)機(jī)器人）孟害、德國 M.A.i（中高端自動(dòng)化集成）、揚(yáng)州曙光（武器裝備用交流伺服系統(tǒng)及智能裝備）德國 Cloos（全 球焊接機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)）挪拟。公司通過系列并購進(jìn)一步擴(kuò)大核心零部件技術(shù)優(yōu)勢挨务，完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈布局。

深耕核心零部件玉组，技術(shù)競爭力強(qiáng)勁谎柄。公司是國內(nèi)為數(shù)不多的具有自主技術(shù)的控制器、伺服系統(tǒng)球切、減速裝置等機(jī)器人 核心零部件的機(jī)器人企業(yè)之一谷誓，公司機(jī)器人的核心部件 80%是自主研發(fā)和生產(chǎn)。公司在核心零部件上的技術(shù)優(yōu)勢有 效地降低了生產(chǎn)成本晃烟，可以為客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品蕾崔。

擴(kuò)展機(jī)器人本體制造，布局下游集成應(yīng)用翠柄。公司擁有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品氧蔼，包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器 人皿完、SCARA 機(jī)器人夫蚜、行業(yè)專用及客戶定制機(jī)器人以及標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人工作站，高端應(yīng)用的多關(guān)節(jié)機(jī)器人占公司總銷 量的 80%左右狈馏。公司機(jī)器人在整體上和國際四大品牌機(jī)器人的差距正在快速縮小功刽，核心零部件、技術(shù)高自主化率+ 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)高端化為公司在機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)突圍提供了重要前置條件缘说。

2显午、拓斯達(dá)：工業(yè)機(jī)器人新貴赎丢，智能制造綜合服務(wù)商

公司主營業(yè)務(wù)為工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案，立志成為智能制造綜合服務(wù)商钟助。公司 2007 年創(chuàng)立于廣東東莞福压，主營注塑 機(jī)配套設(shè)備業(yè)務(wù)；2009 年推出自動(dòng)供料及水電氣系統(tǒng)或舞；2011 年業(yè)務(wù)進(jìn)一步拓展荆姆，生產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器 人及相關(guān)自動(dòng)化解決方案映凳；2014 年起從事全產(chǎn)業(yè)鏈的自動(dòng)化業(yè)務(wù)胆筒；2015 年開始從事機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，并布局零部 件（控制器和伺服驅(qū)動(dòng)）魏宽，逐步完成由單一領(lǐng)域設(shè)備制造商向工業(yè)自動(dòng)化解決方案服務(wù)商的轉(zhuǎn)變腐泻；2017 年 2 月 9 日 成功上市創(chuàng)業(yè)板。

公司目前的主要產(chǎn)品及服務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)队询、智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)和注塑機(jī)配套設(shè)備及自動(dòng) 供料系統(tǒng)三大部分。產(chǎn)品由本體制造+系統(tǒng)集成+軟件開發(fā)三大部分組成构诚，包含硬件+軟件+服務(wù)三個(gè)元素蚌斩，廣泛應(yīng)用 于 3C、汽車零部件制造范嘱、新能源等行業(yè)送膳，并逐漸延伸至整個(gè)制造業(yè)。

堅(jiān)持?jǐn)U大研發(fā)投入斤间，自主研發(fā)多項(xiàng)核心技術(shù)穆烹。2016-2018 年公司研發(fā)投入金額逐年增長，由 0.20 億元增長至 0.68 億 元稿棚，CAGR 為 49.86%败何；占營業(yè)收入比例分別為 4.66%、5.69%采缎、5.67%诺骏。在“研發(fā)為王”的發(fā)展戰(zhàn)略推動(dòng)下，2018 年公司引進(jìn)多位高端研發(fā)人才敌菩、高級(jí)管理人才和各領(lǐng)域?qū)I(yè)人才基恩，研發(fā)人員數(shù)量迅速增長：由 2016 年的 187 名，數(shù) 量占比 20.15%增長至 2018 年的 466 名疏拱，占總員工數(shù)量的 27.12%斤杏。

目前，公司在工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域自主研發(fā) 掌握了控制器榕每、伺服系統(tǒng)腹呀、機(jī)器視覺等核心零部件的底層技術(shù)宫屠，同時(shí)加大工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IoT）相關(guān)領(lǐng)域的研究。掌握 自主的關(guān)鍵控制技術(shù)滑蚯，使得公司有能力對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行個(gè)性化定制浪蹂，針對(duì)不同行業(yè)的不同生產(chǎn)工藝和使用環(huán)境， 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的差異化控制功能告材；掌握自主的關(guān)鍵控制技術(shù)坤次，也是公司機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展的基礎(chǔ)。公司掌握了這些底層技術(shù)斥赋，有利于公司為客戶提供更加柔性化的解決方案缰猴，也有利于公司結(jié)合應(yīng)用場景，開發(fā)出平 臺(tái)化的產(chǎn)品疤剑，打破了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品與下游客戶個(gè)性化需求不匹配的局面滑绒，是公司業(yè)績快速增長的核心競爭力之一。

公司堅(jiān)持大客戶戰(zhàn)略隘膘，收入來源穩(wěn)定疑故。公司 2018 年設(shè)立大客戶拓展部，采用大客戶銷售策略結(jié)合直銷的營銷模式弯菊， 針對(duì)大客戶提供全方位的智能制造綜合解決方案昵乾。2016-2018 年公司前五大客戶占比逐年上升，特別是第一大客戶 銷售收入占比由 2016 年的 5.29%上升至 2018 年的 25.32%田蕴。同時(shí)關(guān)注中小企業(yè)自動(dòng)化歼取，打造集成商-客戶-工程商串 聯(lián)平臺(tái)，采用直銷的方式銷售機(jī)器人單機(jī)及標(biāo)準(zhǔn)化工藝工作站负稚，讓更多人為中小企業(yè)服務(wù)踱措。靈活的大客戶戰(zhàn)略幫助 公司在市場趨冷的環(huán)境下也實(shí)現(xiàn)了逆勢增長。

3央改、中大力德：深耕精密傳動(dòng)領(lǐng)域毕嘹，有望突破外資壟斷

中大力德是一家集減速器/電機(jī)的研發(fā)、制造袄肩、銷售讨绝、服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè)。自 2006 年成立以來再副，公司從 傳統(tǒng)小微型減速電機(jī)業(yè)務(wù)出發(fā)脸学，相繼推出微型無刷直流減速電機(jī)、精密行星減速器躬拢、滾筒電機(jī)躲履、 RV 減速器等產(chǎn)品， 由一般傳動(dòng)領(lǐng)域邁入精密傳動(dòng)與控制領(lǐng)域聊闯，并于 2017 年 8 月登陸深交所上市工猜。

減速器/電機(jī)兩大主營占比超 95%米诉，減速器占比逐年提高。高技術(shù)壁壘下篷帅，減速器業(yè)務(wù)盈利能力強(qiáng)勁史侣。2013-17 年公 司毛利率都維持在 30%以上的高水準(zhǔn)。細(xì)分來看魏身，銷售額占比約 2/3 的減速電機(jī)毛利率穩(wěn)定在 30%左右惊橱。近年來占 比快速提升的減速器業(yè)務(wù)展現(xiàn)出強(qiáng)有力的盈利能力，減速器業(yè)務(wù)毛利率保持在 40%以上的高水準(zhǔn)箭昵，未來 RV 減速器 實(shí)現(xiàn)規(guī)乃捌樱化盈利后，毛利率仍有提升空間家制。

公司以小型齒輪減速電機(jī)業(yè)務(wù)起家正林，11 年來堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新各類新型電機(jī)。其小型和微型減速電機(jī)微型裕消、小型交流減 速電機(jī)技術(shù)成熟桃铛、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，在國內(nèi)市場擁有較強(qiáng)的市場地位乃屈，業(yè)內(nèi)知名度高南翻，客戶粘性強(qiáng)。同時(shí)兼英，多年技術(shù) 積累構(gòu)成核心競爭力。

（中國傳動(dòng)網(wǎng)）

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