2月26日是東方航空旗下的一二三航空有限公司正式揭牌的好日子凯挟，一二三航空在今日宣告正式成立暂呈，成為商業(yè)運營新一代國產民機的航空公司之一锌筝。

剛開始營業(yè)的一二三航空有限公司在未來重點運營的是C919墙弛、ARJ21等飛機，本著“干支結合”的原則法铝，指定從長三角地區(qū)輻射周邊沿海地區(qū)的發(fā)展戰(zhàn)略降井，將運營國產商用飛機作為主要方向。同時引入已有的公務機業(yè)務级案，共同發(fā)展公務航空和公共航空隘吆，慢慢做大、做優(yōu)溉贞，形成全服務晕石、全產業(yè)、快捷咒循、方便的航空管理据途，給東航運營的品牌增光添彩。同樣叙甸，東航也很看好中國航空制造颖医、國產大飛機的未來發(fā)展前景位衩。

隨著國內航空業(yè)的發(fā)展，飛機的需求量逐年遞增熔萧，而航空制造商也在緊鑼密鼓的籌劃如何更高效的生產糖驴。因此，新概念機器人的應用成為了首要選擇佛致。

近幾年贮缕，航空制造商對于工業(yè)機器人的需求不斷加大，用來提升自己的自動化生產水平俺榆，特別是裝配環(huán)節(jié)應用極多感昼。于是，眾多創(chuàng)新技術公司肋演、機器人廠商抑诸、美歐研究機構紛紛加入友移，與BAE系統(tǒng)公司状萤、洛馬、波音洽灿、空客等大型航空制造公司一起研發(fā)各種自主式協(xié)作機器人和新構型靈巧機器人撒肉，同時通過生產驗證和技術驗證也證明實施可行，能夠用來制造先進優(yōu)質的航空產品盆述。

美國國防部認為下一代機器人就是自主式協(xié)作機器人实腹，主要包括固定位置協(xié)作機器人和自由移動協(xié)作機器人，它們的重要特征就是能像工友一樣與其它機器人或人類在一起工作霜铸，無需圍欄的防護滥诀。具備更高級功能的自主式協(xié)作機器人還可以通過觀察操作演示來學習并調整其功能，敏捷地變換用途灌大，任務適應性的提升將使航空制造商以高生產率的柔性機器人系統(tǒng)婴可，應對多品種、小批量生產死唇。

新構型靈巧機器人主要面向航空制造的蠕祟，其中含有并聯(lián)運動機器人和柔性關節(jié)機器人，它們的構型與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同配紫，具有更大的運動自由度径密。柔性關節(jié)機器人能驅動自身臂長30倍的直徑長度，輸送能量的過程或許是難點之一躺孝，以及在緊湊的結構中實現(xiàn)高動力輸出享扔。

并聯(lián)運動機器人是一項專利技術，突破了以往機器人自由度只能以串聯(lián)方式得到的限制植袍，也解決了以往并聯(lián)構型無效自由度多惧眠、關節(jié)結構復雜戚啥、制造困難、剛性要求高锉试、無間隙以及成本高等挑戰(zhàn)猫十。

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