早在1960年代港苗，機器人就已經(jīng)應用于工業(yè)制造上；隨著自動化技術(shù)的提升卢俯，機器人的靈活性與安全性增加陌贪，能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機器人”因此誕生。

協(xié)作型機器人有運用彈性高、低成本想触、投資回收快等特性粱宝，是中小企業(yè)的寵兒。預計2027年晾充，協(xié)作型機器人的銷售額將占工業(yè)機器人的30%玖膨；而在協(xié)作型機器人的加持下，也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型崭湾，向生產(chǎn)自動化赛邢、智能化邁進。

英文中機器人“robot”這個字來自古斯拉夫文的Rabota猛蔽，意思為強迫勞動或奴役剥悟，這個字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中曼库，一間叫做Rossum’s Universal Robots的公司以生物科技做出人造工人区岗，但這和現(xiàn)在的機器人可說是相差甚遠，真正的機器人在超過30年后才被發(fā)明出來毁枯。1954年慈缔，George Devol發(fā)明了機器人手臂，這個被他形容為“可程序化對象傳遞”的器械于1961年獲得專利种玛，堪稱現(xiàn)代機器人的雛形藐鹤。

一次雞尾酒派對，打開了機器人產(chǎn)業(yè)的開端

如同臺灣IC產(chǎn)業(yè)的起點是在豆?jié){店的早餐會上赂韵，機器人產(chǎn)業(yè)的開端則是在一次雞尾酒的派對上教藻。1956年，被譽為機器人之父的Joseph Engleberger遇到George Devol右锨，兩人暢談Devol所發(fā)明的機器人手臂，發(fā)現(xiàn)彼此對科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣碌秸，借此成為業(yè)務伙伴绍移，并大幅改寫了機器人的未來。

1959年尖蚪，全世界第一個工業(yè)機器人在Engelberger的努力下誕生啤盯，由Devol獲得專利的機器人手臂設計構(gòu)思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate #001嫉簿。接著抬而，兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球第一個機器人公司Unimation，代表著“Universal Automation”（通用自動化）封鹦。第一部機器人安裝在美國紐澤西州的通用汽車工廠墓老，用于協(xié)助熱壓鑄機，Unimation持續(xù)開發(fā)各類型的機器人，在快速增長的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應用辽蚀。1966年翁纵，Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞（Nokia）和日本的川崎重工（Kawasaki）進行Unimate的制造和營銷，讓可程序化機器人手臂的應用擴展到全球市場泳落。

雖然全球第一部機器人在發(fā)明之初是移動物料用的通用型機械沐恨，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設備對制造業(yè)來說深具潛力。事實證明婚被，機器人的應用不僅止于移動物料狡忙，時至今日，除了汽車產(chǎn)業(yè)是機器人自動化的最大市場址芯，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝灾茁、生命科學、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機器人是复，積極邁向自動化删顶。

協(xié)作型機器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢淑廊，是中小企業(yè)的新寵兒

隨著自動化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升逗余，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)普遍運用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機器人（Collaborative robot季惩，也稱“Cobot”）的出現(xiàn)徹底改變了機器人的歷史录粱。Universal Robots在2008年將全球第一臺協(xié)作型機器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應商Linatex，這種類型的機器人不必被隔離在安全圍籬后方画拾，真正實現(xiàn)了機器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式啥繁。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作型機器人之間有著顯著差異：

傳統(tǒng)工業(yè)機器人：多為大型且定點的設備，以高速的運行模式和極高的作業(yè)精準度摊矮，將大量且無變化的產(chǎn)線加以自動化头熏。因此，這類型機器人在集成和程序編寫上都很復雜影偶，安裝完成后也無法和作業(yè)員交互转挽，傳統(tǒng)工業(yè)機器人必須深鎖于安全圍籬（一個有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險機械的威脅确羹。簡而言之届审，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機器人的最大優(yōu)勢，它們“取代”了人類員工癣偶，以較低的成本噪旭，更有效率地交付產(chǎn)品。

協(xié)作型機器人：屬于較輕巧靈活的自動化工具恃楔，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中垢蔑。程序編寫簡易的協(xié)作型機器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間，單一臺協(xié)作型機器人即可進行多種任務，讓“家庭工廠”級的小企業(yè)在有限的預算下溢傅，仍能具備大型制造企業(yè)所擁有的各種生產(chǎn)能力绳匀。此外，設計目的是為了與人類員工“一起”作業(yè)的協(xié)作型機器人炸客，可安全地與作業(yè)員近距離共事疾棵，幫助他們擺脫太危險、太操勞或太繁瑣的工作痹仙，轉(zhuǎn)而從事更有意義的任務并遠離職業(yè)傷害是尔。

從實際的統(tǒng)計數(shù)字上來看，在2019年开仰，Universal Robots增長最快速的客戶群體就是中小企業(yè)拟枚，由于運用彈性較高、價格低众弓、投資回本更快（許多客戶只要3到4個月即可回收成本）等種種因素恩溅，皆帶動了我們的業(yè)務在中國、巴西谓娃、印度及墨西哥等地區(qū)有顯著增長脚乡，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。

盡管這些幫助對各級企業(yè)來說是個好消息滨达，但另一方面奶稠，我們在推動協(xié)作型自動化以來，勞工們擔心機器人對就業(yè)威脅的討論也時有耳聞恃打。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動化或簡化钟唯，許多勞工將機器人視為“來搶工作”的機械勞動力。有趣的是市缠，實際上市場中的情況是焚痰，對于人力的需求遠大于供給，當嬰兒潮時代臨屆退休年齡羔辉，X锄菊、Y及千禧世代對制造及倉儲類工作不感興趣，市場上根本沒有充足的人力可供運用湿铃，易取得且可負擔的協(xié)作型機器人，讓許多中小企業(yè)運用先進科技輔助一人诞昧、兩人或十人的工作團隊碉办，借此獲得一線生機。所以步嘹，機器人是來搶工作的嗎虐干？是，也不是。

協(xié)作型機器人市場增長強勁际乘，銷售額將占工業(yè)機器人的30%

綜觀12年后的今日坡倔，協(xié)作型機器人市場呈現(xiàn)爆炸性的增長，單就2018年脖含，協(xié)作型機器人市場即增長超過60%罪塔，全球銷售額直逼5億美金。協(xié)作型機器人作為工業(yè)機器人領(lǐng)域中增長最快速的一塊养葵，預估在2027年征堪，其全球年銷售額可達56億美金，占總工業(yè)機器人的30%关拒。

臺灣身為全球前十大自動化的國家佃蚜，在汽車零部件、LCD制造着绊、半導體谐算、金屬加工與塑膠射出等制造業(yè)的自動化發(fā)展動能強勁，觀察制造業(yè)導入?yún)f(xié)作型機器人的原因归露，我們發(fā)現(xiàn)企業(yè)的痛點主要為人力短缺佳抗、傳統(tǒng)工業(yè)機器人很難因應產(chǎn)量或產(chǎn)線的調(diào)整等。

以服務歐洲知名家具零售商布橄、屬于一條龍“全制程”的塑膠射出廠商百泰齊為例充陷，他們原先導入的大型自動化生產(chǎn)設備除了有噪音、所需安裝空間龐大荠涂、安全距離設置等風險徊儿，也難以因應產(chǎn)量增加后，公司須彈性調(diào)度的運營策略裙靶；此外泼剩，工廠人才招聘困難、嚴重缺工等問題犹喜，都讓產(chǎn)線面臨嚴峻考驗瓜释。因此，百泰齊在搬運阎敬、堆棧跟夾取商品進行檢測等產(chǎn)線上導入了四支UR5協(xié)作型機器人险锻，代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%的人力成本魄帽，解決了作業(yè)環(huán)境導致作業(yè)員流功率高现喳、人力不足的燃眉之急。

不僅是制造業(yè)犬辰，近年來就連民生消費產(chǎn)業(yè)也能看見協(xié)作型自動化解決方案的蹤跡嗦篱。手搖飲料品牌Babo Arms看準服務業(yè)流功率高冰单、人員訓練耗時等現(xiàn)況下，無人店鋪所帶來的商機和效益灸促，同時也希望在自動化餐飲服務時诫欠，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快速浴栽、安裝位置靈活且能在較小空間中作業(yè)的協(xié)作型機器人荒叼，協(xié)助飲料制作等環(huán)節(jié)，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務優(yōu)化上吃度，打造兼具科技甩挫、趣味與交互的創(chuàng)新商業(yè)模式。

機器人能辦到的事情著實讓人大開眼界椿每，在我每日的工作中伊者，都能看到各行各業(yè)的客戶將協(xié)作型機器人應用于各種新任務中，而最讓我興奮的砂腰，是看著客戶的企業(yè)一夜轉(zhuǎn)型托津，了解到我們的工作為整個社會帶來更多價值。而這些應用場景潘娄，也說明了我們真的已經(jīng)邁入了“協(xié)作型機器人的時代”嚎姨，很榮幸能站上第一線，一同見證下個十年將實現(xiàn)的成就持拐。

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