隨著工業(yè)制造技術的高速發(fā)展癣臭，各行業(yè)生產工廠的自動化智能化程度越來越高昔搂，機械臂句惯、協(xié)作機器人土辩、移動機器人等各種類型工業(yè)機器人也逐漸成為智能工廠的標配支救。機械臂取代人工完成大部分生產自動化環(huán)節(jié)抢野，大幅提升了生產效率提升產能，而移動機器人則實現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流的自動對接和流轉各墨，真正實現(xiàn)了無人化生產指孤。

對于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂來說，由于機身位置固定贬堵、運動半徑受臂展大小的限制導致作業(yè)范圍被限定恃轩，很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能黎做、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復合型機器人”叉跛，意圖讓機械臂的作業(yè)地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方蒸殿，用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求筷厘。

復合機器人的手和腳

復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里宏所，通用的工業(yè)機器人被稱為機械臂土汽；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向穴示。復合機器人則是合兩者之長奥挑，手腳并用，將兩種功能組合在一起爽步。

可傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂由于機身太重声锤、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大沪峰、安全性達不到保證等緣故衙文，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機器人代替工業(yè)機械臂來充當這只“手”衰惜。

協(xié)作機器人相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機械臂雖然負載會小很多差讼，但價格低廉，使用方便挤夕，更重要的是它們的適應性很強赫斥，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，它可以直接與生產現(xiàn)場工作人員協(xié)同合作硼婿，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率锌半。UR、非夕寇漫、遨博刊殉、艾利特等大批國內外知名的協(xié)作機器人品牌也應運而生。

移動機器人作為復合機器人的“腳”來說是復合機器人非常重要的部分州胳，按照導航方式目前主要有磁條導航记焊、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航幾種類型栓撞。而激光SLAM導航的移動機器人因為導航穩(wěn)定遍膜、環(huán)境適應強、自主移動等眾多優(yōu)點是目前成為大多數(shù)復合機器人主要選擇瓤湘。

基于激光SLAM導航的自主移動機器人的復合機器人不需要借助任何輔助標記瓢颅，無需改造工廠環(huán)境，遇到人員和貨物都能自主避障和繞行弛说。由移動機器人調度系統(tǒng)統(tǒng)一調配挽懦，實現(xiàn)柔性的智能生產。

復合機器人的應用優(yōu)勢

“手腳并用”的復合機器人的優(yōu)勢在哪舷到？

一：提高生產過程中的自動化水平

復合機器人有利于提高原材料配件的傳送这旋、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率羔题，降低生產成本愧蔬，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。

二：改善勞動條件鉴何、避免人身事故的發(fā)生

復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)茴夯，大大地改善工人的勞動條件。同時矢妄，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替屁茁，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

三：生產線的柔性化

復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序汇氛，具有較高的靈活性组伐。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用呛靡，可形成高度柔性生產線硕帖。

復合機器人的應用領域

目前，復合機器人在3C電子铅鲤、醫(yī)療划提、日化品枫弟、機加工等制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)應用的越來越廣泛復合型機器人可用于加工工件的抓取、組裝鹏往、搬運淡诗、裝卸等作業(yè)。

此外伊履，復合機器人也可快速布局于自動化工廠韩容、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景唐瀑，為物料的自動搬運群凶、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化介褥、柔性化的作業(yè)支持座掘，使廠內物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”递惋。

工業(yè)4.0 是否能成為復合機器人的春天

隨著工業(yè)4.0的不斷深化柔滔，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過渡血崭，解決柔性生產課題漏峰。而回歸我國制造業(yè)的現(xiàn)實情況，目前的發(fā)展策略是力爭實現(xiàn)彎道超車披锨，自動化吻拼、信息化鱼雇、智能化同步推進，在中國制造2025明確提出局权，以智能制造為主線礼猪，加快兩化融合。在此大背景下拒徐，不難預估復合機器人將會很大的應用空間和發(fā)展前景硅盹。

2019年的東京機器人展上，與上一屆展會最大的區(qū)別就是莽每，各大機器人展商都不約而同的展示在不同場景下復合機器人的展示又竞，似乎也印證了復合機器人的發(fā)展趨勢。

將來辖备，想必更多的協(xié)作機器人廠商和移動機器人廠商會更多的合作咸唇，共同去解決復合機器人負載太小、無法觸地拷泽、更快捷通信疫鹊、產品/行業(yè)標準等課題，更快的實現(xiàn)復合機器人的產品化以及快速發(fā)展和大規(guī)模應用司致。

控制+調度=仙知機器人

提到激光SLAM復合機器人就不得不提擁有領先激光SLAM導航技術的仙知機器人拆吆。

基于仙知AMB系列無人搬運底盤的復合機器人可用于對精密上下料靈活性要求高的工況場合，精度高達±5mm。自主導航锈拨，移動機器人行進與推鲎靠過程中，能精確地行走并娃仁啵靠到指定地點娄昆，完成一系列靈活、精密地上下料作業(yè)缝彬，且開放協(xié)議萌焰，目前已與多家品牌的機械臂適配，滿足不同客戶的需求谷浅。

基于仙知AMB的復合機器人已成功在3C電子篱瀑、證件生產、新零售等行業(yè)成功落地椅砸，得到集成商和終端客戶的廣泛認可送县。

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