工業(yè)機器人作為機電一體化技術發(fā)展的代表性產(chǎn)品蛤奥，是整個智能制造的核心設備。在我國制定的“中國制造2025”制造強國戰(zhàn)略中，機器人是規(guī)劃的十大重點發(fā)展方向之一话贯。2018年，中國工業(yè)機器人銷售量達15.64臺帘圣，同比增長14.97%露使。行業(yè)專家一致認為，在未來10年饼酱，中國的工業(yè)機器人裝機量將呈現(xiàn)指數(shù)級增長答肤，年裝機量將突破200萬臺。

國外開展工業(yè)機器人的目標識別與智能檢測方面的研究較早瘾显，發(fā)那科（Fanuc）愧杯、史陶比爾（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在幾十年前就推出了擁有自主知識產(chǎn)權的智能工業(yè)機器人鞋既。智能工業(yè)機器人的基本結構大同小異力九，主要包括工業(yè)機器人、以視覺為主的目標識別和智能檢測系統(tǒng)等邑闺。國外智能機器人方面的研究和應用發(fā)展時間早跌前，而且發(fā)展非常快陡舅，無論是在適應能力抵乓、成本和應用范圍等方面均有優(yōu)勢。

而在我國靶衍，這方面的研究仍然剛剛開始灾炭，盡管在一些院校和科研機構取得了部分成果，但是仍然需要面對很多問題摊灭，其中最核心的問題是：核心元器件（如CCD咆贬、CMOS等成像傳感器）基本依賴美國败徊、日本、韓 國等國家呆逼，國內制造廠商主要是進行代工侣豌，十分不利于我國智能機器人及視覺技術發(fā)展。所以加大力度發(fā)展我國智能機器人技術嘲陋，進行工業(yè)機器人的目標識別與智能檢測方面的研發(fā)幼浩，無論是對于我國發(fā)展工業(yè)機器人自主創(chuàng)新技術、還是進行工業(yè)機器人人才的培養(yǎng)铸烈，均具有十分重要的意義软健。

作為一種先進的機器人感官系統(tǒng)，機器視覺不僅能對周圍信息進行感知砰吻，而且能根據(jù)做出優(yōu)化的決策祸榨。隨著工業(yè)機器人的快速發(fā)展，以及應用任務的復雜化且险，對機器視覺的要求也越來越高垢雨。開發(fā)出性能更好，符合應用任務的視覺系統(tǒng)敛旗，將是機器視覺的發(fā)展方向之一辐践。

將視覺技術與單個工業(yè)機器人結合的技術已經(jīng)比較成熟，但是滿足不了智能工廠的需求库说。多機器人協(xié)調系統(tǒng)功能更強狂鞋，能完成復雜的任務，效率更高潜的，具有良好的發(fā)展前景骚揍。CNN等深度學習方法在圖像處理領域得到了廣泛的應用， CNN網(wǎng)絡結構的智能化程度高夏块，并不需要靠人去提取特征疏咐。因此利用深度學習來對工業(yè)機器人視覺進行優(yōu)化，提供視覺系統(tǒng)的辨識能力脐供，有很大的發(fā)展空間浑塞。

工業(yè)機器人技術和視覺技術在國內外發(fā)展迅速，配備有視覺技術的工業(yè)機器人能代替人完成視覺識別政己、引導和定位酌壕、外觀檢測、高精度檢測等工作歇由，并且可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度卵牍，顯著降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)具有廣闊的應用前景，也是工業(yè)機器人目標識別與智能檢測技術發(fā)展的必然方向陋锚。

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