發(fā)展前景

在發(fā)達(dá)國家中卧蒂，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向粘昨。國外汽車行業(yè)瞻讽、電子電器行業(yè)倾剿、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線筷频，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率前痘，同時(shí)避免了大量的工傷事故涯馆。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率俺埋，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段腮德。

機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域俄脂。國際電氣電子工程師協(xié)會(huì)IEEE的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向枫技，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。

1990年10月相吭，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)秧朝，并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型郊拄。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)芋妻；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)摊桅，如焊接昭礁。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型藻丢。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人剪撬；⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知悠反、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能残黑。

日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了第一和第二類工業(yè)機(jī)器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期斋否。而今已在第發(fā)展三梨水、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)茵臭、高速化技術(shù)疫诽、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)旦委、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)奇徒、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、高精度化技術(shù)缨硝、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等摩钙。

根據(jù)日本政府2007年指定的一份計(jì)劃，日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元谎拴，擁有百萬工業(yè)機(jī)器人荚谢。按照一個(gè)工業(yè)機(jī)器人等價(jià)于10個(gè)勞動(dòng)力的標(biāo)準(zhǔn)，百萬工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬勞動(dòng)力呐品，是當(dāng)前日本全部勞動(dòng)人口的15%凯挟。

我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初慨锅，其發(fā)展過程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期楣索；90年代的實(shí)用化期庐钱。而今經(jīng)過20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當(dāng)前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件媳惦，開發(fā)出弧焊滴图、點(diǎn)焊、碼垛碎员、裝配灸室、搬運(yùn)、注塑倾圣、沖壓鹿鳖、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上壮莹；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來翅帜。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制命满、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)涝滴；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)胶台；弧焊歼疮、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平诈唬。

一個(gè)國家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)（產(chǎn)業(yè)化）韩脏，必須具備5個(gè)要素即5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比铸磅，我國有著截然不同的基本國情赡矢，那就是人口多，勞動(dòng)力過剩愚屁。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題撑枯。所以顺盆，我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩蛹活。但是正如前所述，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化莹遍，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑匕磅。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設(shè)備陶啥，培養(yǎng)人才晃逞，打開市場(chǎng)箍颗。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的輝煌得益于本國政府的鼓勵(lì)政策，我國在十一五綱要中也體現(xiàn)出了對(duì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的大力支持虽才。

發(fā)展趨勢(shì)

當(dāng)前纲愁，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件，而中國作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國寨都，標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢(shì)诫汇。

中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變，承接國際先進(jìn)制造昼接、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)爽篷。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí)：第一慢睡，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑逐工，政府要對(duì)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)漂辐，加大技術(shù)投入與改造泪喊；第二，在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中髓涯，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持窘俺，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三复凳，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國外相當(dāng)瘤泪，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估育八，立足國產(chǎn)对途。

智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段髓棋，隨著材料锉寿、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化趴国，逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合泣虚。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展债苍，多傳感器坠痒、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面咳铅，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化选阔。

工業(yè)機(jī)器人最先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行具椒，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升坎扰〔芫基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為最好替代方式物虑。未來我國工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東纤悉、江蘇、上海鲤遥、北京等地央渣，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。

日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光渴频。當(dāng)前芽丹，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)卜朗，越來越多的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國制造拔第。

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