工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)規(guī)模應(yīng)用于工廠車間赎婚，成為生產(chǎn)線上一道亮麗的風(fēng)景说庭，機(jī)器人取代工人進(jìn)行各種裝配康辑、搬運(yùn)摄欲、包裝等任務(wù)，解決了人力資源緊缺的難題疮薇，同時(shí)提升了生產(chǎn)效率胸墙，以及保證產(chǎn)品的一致性和降低了成本。

機(jī)器人的第一波紅利已經(jīng)在一般工業(yè)領(lǐng)域顯現(xiàn)按咒，不過(guò)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存在一定的局限性迟隅，而隨著協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等產(chǎn)品的出現(xiàn) 励七，機(jī)器人進(jìn)入更多的應(yīng)用場(chǎng)景智袭，并結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)，將推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的第二輪高潮渊妨。

除了工業(yè)生產(chǎn)線之外烹驰，在很多場(chǎng)景都可以使用機(jī)器人，例如醫(yī)療夕涧、農(nóng)業(yè)魄蔗、家庭、物流东哀、商業(yè)場(chǎng)景等等钓宗，新型機(jī)器人可以做得更多沃铣。而隨著技術(shù)的升級(jí)發(fā)展尘斧，機(jī)器人的能力、安全和靈活性不斷提升暴彻，而成本在下降派男，這將有望促使了產(chǎn)業(yè)的再次繁榮。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有哪些局限性冬魏？過(guò)去幾十年間帮寻，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上發(fā)揮出重要的作用，其快速和精確的位置控制赠摇，加速了生產(chǎn)的進(jìn)程固逗。但這些機(jī)器人僅適合于固定軌跡的任務(wù)，例如從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)藕帜，執(zhí)行零件的切割烫罩、組裝和噴漆等工作∏⒐剩基于強(qiáng)大的硬件系統(tǒng)贝攒，工業(yè)機(jī)器人比工作的效率高出不少，速度和準(zhǔn)確性方面比人類要強(qiáng)大很多时甚，但存在的局限性也顯然易見隘弊。

在安全性方面，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)工作的荒适，在編程完成后機(jī)器人按指定的規(guī)則運(yùn)行梨熙，當(dāng)遇到危險(xiǎn)突發(fā)情況時(shí)，機(jī)器人往往無(wú)法判斷和做出快速反應(yīng)刀诬，從而有可能會(huì)傷害到傍邊的工人秩纹。即使工業(yè)機(jī)器人廠家布置了安全籠進(jìn)行防護(hù)，但是仍然可能發(fā)生事故萎丘。此外园撵，在部署方面，工程師需要使用專門的言語(yǔ)，對(duì)機(jī)器人特定工藝編程調(diào)試石沸，然后才能讓工業(yè)機(jī)器人順利完成指定的工作桨农，此過(guò)程需要花費(fèi)大量的時(shí)間和技術(shù)人力。

還有庵动，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能完成固定位置控制和預(yù)定義軌跡的有限任務(wù)捍刑，那么，對(duì)于一些復(fù)雜的工作暮课，例如表面拋光法洼，對(duì)于環(huán)境和軌跡有嚴(yán)格要求的工藝，工業(yè)機(jī)器人顯得難以勝任椎吼。協(xié)作機(jī)器人真能成為主流嗎眠琴？基于對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的不足，業(yè)內(nèi)推出了協(xié)作機(jī)器人姓建，例如優(yōu)傲诞仓、TM、傲博等企業(yè)速兔，以及四大家庭的發(fā)那科墅拭、ABB、庫(kù)卡涣狗、安川也相繼研發(fā)出了協(xié)作機(jī)器人谍婉。

協(xié)作機(jī)器人克服傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的缺點(diǎn)，以更高的安全性镀钓、簡(jiǎn)化部署和易于編程的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)入市場(chǎng)穗熬。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人還可以與一起工作掸宛。目前死陆，協(xié)作機(jī)器人處于一個(gè)良好的增長(zhǎng)過(guò)程，并被業(yè)內(nèi)視為下一代工作機(jī)器人唧瘾。根據(jù)研究相關(guān)機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)措译，2019年到2025年間協(xié)作機(jī)器人年復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到50%，從10億美元增長(zhǎng)到130億美元禀丁。

不過(guò)翼辱，協(xié)作機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)安全性，通常需要犧牲產(chǎn)品的性能跨基，包括有效負(fù)載吴烹、速度和精度等等。在工作效率上可能會(huì)大打折扣肾俯，市場(chǎng)是否能達(dá)到預(yù)期效果還不好說(shuō)眨攀，Rethink Robotics的關(guān)閉是一個(gè)很好的證明。綜上所述，無(wú)論是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人扛聂，還是協(xié)作機(jī)器人艘尊，都存在一定的缺點(diǎn)和不足。因此下一代機(jī)器人必須超越協(xié)作式機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的水平栏付，為此罚考，自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生。

下一代機(jī)器人被定義為“自適應(yīng)機(jī)器人”组弥，這種機(jī)械手臂滿足復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)的要求笼踩，具有較高的靈活性。自適應(yīng)機(jī)器人基于計(jì)算機(jī)視覺的能力和較高的檢測(cè)精度亡嫌，保證在不確定對(duì)象位置的情況下嚎于，依然能夠執(zhí)行任務(wù)。自適應(yīng)機(jī)器人擁有出色的抗干擾能力昼伴，在環(huán)境發(fā)生重大變化時(shí)匾旭，能夠自我修正镣屹，并順利完成工作任務(wù)圃郊。自適應(yīng)機(jī)器人通常是可移動(dòng)性的耙替，支持快速重新部署到新任務(wù)限牢。

那么，什么樣的機(jī)器人才稱得上自適應(yīng)機(jī)器人又跛，首先在安全性方面必須有充分的考慮伪窖，而且保證產(chǎn)品的性能不受影響逸寓。此外，自適應(yīng)機(jī)器人要能通過(guò)學(xué)習(xí)掌握新的任務(wù)覆山，并具備執(zhí)行傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法執(zhí)行的工作竹伸。自適應(yīng)機(jī)器人的關(guān)鍵在于對(duì)力的精準(zhǔn)控制，通常利用力傳感器對(duì)于外部環(huán)境進(jìn)行識(shí)別和控制福互，利用精心設(shè)計(jì)的算法來(lái)執(zhí)行恰到好處的扭矩控制刹由。而力量控制只是適應(yīng)性的第一步，后面是引入智能的概念鹉鉴。

利用智能算法妨菩，對(duì)于物體抓取力度進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)算，結(jié)合視覺和觸覺信息來(lái)規(guī)劃軌跡彪选，最終使得機(jī)械手更接近于人手的功能厚饱。隨著深度學(xué)習(xí)的發(fā)展，這種對(duì)于力的控制將會(huì)有更完美的解決方案剂现。

總的來(lái)說(shuō)捕如，自適應(yīng)機(jī)器人超越了傳統(tǒng)機(jī)器人的自動(dòng)化水平和任務(wù)范圍，利用精準(zhǔn)力控和視覺的新方法，適應(yīng)更多的可變環(huán)境揩池。從靈活性方面來(lái)看拧亡，自適應(yīng)機(jī)器人能更輕松地部署到工作環(huán)境，可以執(zhí)行更多的工作任務(wù)宣璧，成本效益也將大大提高谤碳。

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