近年來，媒體對(duì)工業(yè)機(jī)器人和制造自動(dòng)化的大肆宣揚(yáng)，讓人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了狂熱的推崇蜒鸣。然而牍懂，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)鸵隧，并不是一件容易的事情杂飘。

埃隆·馬斯克的特斯拉純電動(dòng)汽車已經(jīng)很酷了仪荞，但生產(chǎn)特斯拉的工廠比它還更酷。據(jù)媒體曝光寺董，特斯拉的這個(gè)號(hào)稱全球最智能的全自動(dòng)化生產(chǎn)車間里菊值，從沖壓生產(chǎn)線外驱、車身中心、烤漆中心到組裝中心腻窒，這四大制造環(huán)節(jié)中一共有超過150臺(tái)機(jī)器人參與工作昵宇，而且沒有一個(gè)工人參與其中磅崭。許多人在看過被媒體曝光的特斯拉工廠視頻之后，都興致勃勃地想將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)瓦哎，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)全自動(dòng)化的前景也仿佛信心大增砸喻，甚至深憂工廠里的工人們是否就此大批失業(yè)。蒋譬。.割岛。。.

其實(shí)早在20世紀(jì)70年代時(shí)寓蔼，半導(dǎo)體工業(yè)就開始建立大量的自動(dòng)化設(shè)備咱贪，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行制造生產(chǎn)。然而筛六，工業(yè)機(jī)器人的普及程度遠(yuǎn)不及現(xiàn)在這么廣泛价值。近兩年來，媒體對(duì)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化的大肆宣揚(yáng)讓人們對(duì)其有了新的熱忱什氮，仿佛機(jī)器人是萬能靈藥等灾，用于任何工業(yè)制造都能取得前所未有的成就。

尤其是在全球人力成本日漸增加的時(shí)候舟道，機(jī)器人代替人類進(jìn)行生產(chǎn)制造工作莫金，被認(rèn)為是一個(gè)很好的解決方法。在媒體的普遍描述中遍沟，使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)既能降低人力成本洽咬，還能提高生產(chǎn)效率，也可以促進(jìn)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展倚务。

然而橙围，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)，其成本消耗之大着逐，卻是鮮有人過問崔赌。

在一般人看來，將機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)似乎只需要一個(gè)步驟就可以完成 - 購(gòu)買需要的工業(yè)機(jī)器人耸别。然而事實(shí)果真如此嗎健芭？

我們就拿工業(yè)生產(chǎn)最為常用的機(jī)械手臂作為例子，來看看要想將其真正投入到工業(yè)生產(chǎn)使用秀姐，需要耗費(fèi)多少成本慈迈。

首先，你需要選擇合適的機(jī)械手臂省有。從市面上的產(chǎn)品來看痒留，比較火的產(chǎn)品有abb、東芝蠢沿、庫卡伸头、發(fā)那科以及愛普生等匾效，而這些品牌的機(jī)械手臂價(jià)位一般在3~6萬美元⌒袅祝花了這么多錢買來的機(jī)械手臂弧轧，既沒有軀干、沒有手指俯态，也沒有眼睛跃览，更不用說擁有可以思考的“大腦”了。

如果你以為購(gòu)買好需要的機(jī)械手臂就算完成了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的話玻桶，那么接下來的一系列步驟有可能會(huì)使你大吃一驚昧挚。

買來的機(jī)械手臂一般都需要在專用基座上完成組裝，而這個(gè)基座并不是配套產(chǎn)品假盼，你需要再掏上千美元才行肢糜。

其次，組裝完成以后惋探，你需要花幾千美元買一個(gè)專門存放機(jī)械手臂的秃停、配有安全裝置（例如緊急暫停按鈕和安全傳感器）的籠子。除非你買的新型合作型機(jī)器人（例如Yumi）抗海，當(dāng)然這樣的機(jī)器人價(jià)格更為昂貴丹伙。

當(dāng)機(jī)械手臂的安裝和安置問題得到解決以后，仍然不能立馬用于工業(yè)生產(chǎn)葫羡。因?yàn)槌鞘切滦桶嘿F的設(shè)備恼五，市面上大部分的機(jī)械手臂是沒有能力自主進(jìn)行任務(wù)操作、工具零件替換工作哭懈、重力感知以及親自運(yùn)送需要生產(chǎn)的零部件灾馒。

所以，你還需要為它配備以下設(shè)備：末端執(zhí)行器遣总、工具變化器睬罗、力覺感應(yīng)配件、配件供給設(shè)備以及總控制系統(tǒng)等旭斥。除此之外容达，你還需要為買來的機(jī)械手臂配備視覺系統(tǒng)，畢竟它們大部分是沒有視覺能力的琉预。

而這些設(shè)備要么價(jià)格不菲董饰，要么耗費(fèi)在調(diào)試的時(shí)間過長(zhǎng)蒿褂，無形中使用機(jī)械手臂進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的成本也增加了不少圆米。所以，盡管在媒體的烘托下啄栓，機(jī)器人似乎是快要與人的能力差不離了娄帖，但實(shí)際上大部分機(jī)械手臂仍然稱得上是“笨拙”的產(chǎn)品乏根。

在配備好各項(xiàng)設(shè)備以后，你仍然需要為機(jī)械手臂編制特定生產(chǎn)制造程序仔省。因?yàn)闄C(jī)械手臂的每一步程序都需要提前被編制好俄躺，否則它們根本不知道要如何移動(dòng)和操作。當(dāng)然假使你希望你的機(jī)械手臂在完成這項(xiàng)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程后红集，投入到另一件產(chǎn)品的生產(chǎn)流程中去亲沃，你需要從頭開始配置相應(yīng)的設(shè)備配備以及編制新一套的程序。

而如果是由工人來進(jìn)行工廠生產(chǎn)制造判懒，你只消將生產(chǎn)新產(chǎn)品的工序流程告知他們袋员，或者進(jìn)行新的技能培訓(xùn)之后，他們就可以馬上投入生產(chǎn)制造了刀雳。

所以痘嫉，我們不能將機(jī)器人和人工智能完全劃等號(hào)，畢竟要想所有類型的工業(yè)機(jī)器人都具備像人類一樣的智能以及自主能力粪世，目前來看還是一件非常復(fù)雜的事兒馆义。

當(dāng)你回過頭看時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)一開始購(gòu)買機(jī)械手臂投入的成本也只是工業(yè)自動(dòng)化過程中非常小的一部分了胁塞。 這也更讓人驚嘆埃隆·馬斯克全自動(dòng)化生產(chǎn)車間是多么地厲害咏尝。

保守估計(jì)，馬斯克及其團(tuán)隊(duì)至少為這個(gè)全由機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)制造的工廠設(shè)備和設(shè)計(jì)耗費(fèi)了數(shù)千萬美元以及成千上萬個(gè)小時(shí)啸罢。

可是状土，直接使用工人也不會(huì)需要耗費(fèi)這么多成本，為了讓工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化伺糠、自動(dòng)化耗費(fèi)的這么多資金和時(shí)間蒙谓，值得嗎？

其實(shí)還是有許多理由能讓我們選擇使用機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)的训桶。畢竟工業(yè)生產(chǎn)制造的工作內(nèi)容枯燥無味累驮，而且有些生產(chǎn)工序靠人力完成也的確有些勉強(qiáng)（比如非常小的半導(dǎo)體配件生產(chǎn)）。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還在不斷探索與發(fā)展中舵揭，相信終有一天谤专，機(jī)器人也能夠完全勝任工業(yè)生產(chǎn)線的工作。盡管媒體對(duì)機(jī)器人不斷鼓吹午绳，我們應(yīng)該對(duì)機(jī)器人用于工業(yè)生產(chǎn)的真實(shí)成本有個(gè)清楚的認(rèn)知置侍，這樣才能更好地推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。

（電子發(fā)燒友）

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