API為您提供用于工業(yè)機(jī)器人性能提升的產(chǎn)品與服務(wù),快速評(píng)估洪磕、校準(zhǔn)您的機(jī)器人,使工業(yè)機(jī)器人時(shí)刻處于最優(yōu)工作狀態(tài),從而提升生產(chǎn)效率钾虐。
機(jī)器人標(biāo)定 · 優(yōu)化生產(chǎn)流程
使用API激光跟蹤儀配合先進(jìn)靶標(biāo)系統(tǒng),360°無(wú)限制跟蹤測(cè)量機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)笋庄,實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人末端的真實(shí)位置和方向效扫,確定跟蹤點(diǎn)位置,并將測(cè)量的數(shù)據(jù)通過(guò)API機(jī)器人測(cè)量軟件(RMS)分析并實(shí)施補(bǔ)償直砂,對(duì)機(jī)器人路徑進(jìn)行校正计侯,從而提高機(jī)器人的定位精度帝畸。
圖為:API機(jī)器人性能提升末端執(zhí)行靶標(biāo)適用方案
API RMS機(jī)器人測(cè)量軟件
API RMS(Robotic Measurement Solution)機(jī)器人測(cè)量軟件包含了兩大適用模塊:RPM機(jī)器人性能檢測(cè)模塊以及ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊。
RPM機(jī)器人性能檢測(cè)模塊:評(píng)測(cè)流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)傻当,對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確性邀安、重復(fù)性、姿態(tài)堤型、距離扬瘸、漂移、超調(diào)教物,路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)乌骇。
ROBOCAL機(jī)器人校準(zhǔn)模塊:使用API RADIAN激光跟蹤儀配合末端執(zhí)行靶標(biāo)系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測(cè)量彪性。通過(guò)軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型彩梅,并通過(guò)參數(shù)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的補(bǔ)償校準(zhǔn)稍记。
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