在中小批量生產中，越來越多的用戶在考慮采用自動化夾持方案。通過機器人搬運托盤實現(xiàn)自動化上下料，同時也可以快速穩(wěn)定地更換夾具剃氧。在此過程中，工件和夾具提前置于托盤脏里，存放在儲存架上她我，依次由機器人從托盤存放架傳送到機加工中心，其中的關鍵元件是快換托盤系統(tǒng)迫横。

雄克產品構成的自動化上下料夾持系統(tǒng)

專用搬運模塊VERO-S NSR

為了確保自動化生產中托盤更換的過程穩(wěn)定番舆，建議使用專用搬運模塊 — 干涉輪廓非常小的雄克VERO-S NSR輕型聯(lián)軸器。在狹窄空間中以及靠近機床工作臺的位置均可進行托盤上料飘缨。NSR共有三種型號：通用模塊NSR 160僅重1,600g吗修，微型聯(lián)軸器NSR mini重量僅為400g, NSR maxi用于重型托盤的搬運 (極限扭矩載荷：Mx=4000Nm,My=4000Nm)。NSR聯(lián)軸器采用全密封型結構很洽，能夠有效預防切屑和冷卻液進入結構內部鼠泊，標配有端面清掃功能。

模塊化系統(tǒng)實現(xiàn)更有效的托盤解決方案

如視頻中描述川痛，將快換托盤與雄克全系列模塊化工件夾持系統(tǒng)中的各類夾具組合使用耽坤，組合方式可達千種宝庵。例如，將氣動虎鉗TANDEM組合在托盤上瘸酒，構成了特別緊湊的夾持方案植碳，使加工效率進一步提升，操作方便钙幼、裝夾時間短雳唧。

下圖為托盤上裝有帶VERO-S快換模塊的夾具塔，可在臥式加工中心內快速更換夾具和工件仿村。

應用于無氣液介質供應的

經濟型機床自動化方案

對于內部未設有介質通道的機床而言锐朴，可以使用VERO-S介質聯(lián)軸器實現(xiàn)自動化上下料。VERO-S模塊和氣動夾具均通過機器人側提供氣源驅動蔼囊。所有標準的雄克VERO-S NSL plus和VERO-S NSL 3夾持系統(tǒng)均可進行這一改裝*焚志。介質聯(lián)軸器的安裝方式可防止在驅動或托盤上料過程中發(fā)生輪廓干涉。

技術參數說明：

●  對機器人位置精度的要求：徑向±0.3mm压真，軸向+0.5mm

●  連接的力受機器人娩嚼、夾持系統(tǒng)和夾持裝置影響蘑险。

*通過零點快換托盤來實現(xiàn)介質傳輸的設計無法改裝滴肿。

1、機器人通過介質聯(lián)軸器打開零點快換

2佃迄、機器人將虎鉗裝于快換系統(tǒng)上泼差，并將虎鉗打開

3、機器人移動并離開

4呵俏、自動上料

5堆缘、機器人將虎鉗閉合夾

（雄克中國 SCHUNK雄克）

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