近日厅员，位于青島高新區(qū)的青島新松機器人有限公司完成了一項特殊的產(chǎn)品交付弥败。它就是麥克納姆輪移動平臺，一款用于解決航天器總裝過程中存在的裝配問題的大型復合機器人氮栏〔謇猓“高精度、高載重是它的特點左蛙，可以完成裝配過程中人力無法完成的工作肘何。”青島新松機器人自動化股份有限公司總裁劉長勇介紹道裁甘。

大型航天器艙外設備不僅重量大艰膀，安裝精度要求也高。大重量部件的裝配既是航天總裝過程中的關鍵質量控制點区蛹，同時也是重要的安全控制點辫田，單純依靠人力托舉或使用專用輔助工裝進行裝配，對操作人員的技能水平及相關裝配經(jīng)驗要求非常高艺挽『柯郏“一般的操作往往只能靠人力完成裝配，且精度不易控制麦撵，裝配效率較低刽肠，還存在安全風險隱患等，十分不便利免胃∫粑澹”劉長勇說道，“新松新研發(fā)的大型復合機器人羔沙，可以很好地完成航天器大部件高效躺涝、高質量、高精度的裝配扼雏〖崾龋”

據(jù)了解，基于新松前期研究的機器人末端受力感知方法呢蛤，根據(jù)實際裝配應用需求惶傻，麥克納姆輪移動平臺采用“高精度工業(yè)機器人+人工智能”相結合的模式棍郎，融合機器人的柔順控制策略及應用方式其障，實現(xiàn)高速度银室、高質量、高精度裝配斜曾÷菸梗“該款機器人額定負載3噸，最大可負載8噸南椒，高精度行走的點動精度在6毫米之內范咖，并能在狹窄空間內靈活移動轉向，可以零回轉半徑在原地任意角度旋轉呐取■粒”劉長勇說。

不僅如此拂炉，麥克納姆輪移動平臺還具有一定的爬坡能力和調平功能送写。“機器人操作的空間不一定都是平穩(wěn)的空間旱婚，如果支撐平面環(huán)境不理想婉劲，我們的機器人可以根據(jù)力反饋控制防止出現(xiàn)‘虛腿’安全隱患，以保證機器人即使在滿載狀態(tài)下针执，即使不同姿態(tài)下運行也能夠得到穩(wěn)定支撐便锨，保證機器人末端工具的穩(wěn)定性∥业”劉長勇介紹說放案。此外，該復合機器人還采用了手動急停制動安全防護矫俺、聲光報警提示吱殉、激光掃描避障防護、接觸式安全碰撞觸邊防護等技術恳守，保障工作人員在裝配大型部件時的安全考婴。

星空浩瀚無比，探索永無止境催烘。目前沥阱，青島新松已參與過多項航天相關項目的設計研發(fā)，為推動航天事業(yè)發(fā)展貢獻了一份新松力量伊群。接下來考杉，新松公司將持續(xù)投入更多的設計研發(fā)精力，為航天強國戰(zhàn)略的實施貢獻更多力量舰始。

（青島高新）

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