機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取勤哗、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置彼念。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)肉盹。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人昔驱，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化纺榨，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全榄湿，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金彰怒、電子宛扒、輕工和原子能等部門。在此國(guó)際金屬加工網(wǎng)編輯部對(duì)機(jī)械手應(yīng)用中常見(jiàn)的各種問(wèn)題進(jìn)行了匯總和解答

【問(wèn)】自動(dòng)上下料機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)凶健？

【答】自動(dòng)上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化治队，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料添祈、工件翻轉(zhuǎn)鼻肉、工件轉(zhuǎn)序等。在實(shí)踐應(yīng)用中具有生產(chǎn)效率高恒猴、工藝修改靈活荡拌、提高工件質(zhì)量等三大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

【問(wèn)】桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)诉母？

【答】主要優(yōu)點(diǎn)：1窿猿，可以顯著提高生產(chǎn)效率，加快生產(chǎn)節(jié)拍; 

2常侣，可以減少操作員工的數(shù)量; 

3蜡饵，加強(qiáng)了生產(chǎn)安全、減少人體傷害; 

4胳施，設(shè)備成本相對(duì)較低溯祸。

【問(wèn)】注塑機(jī)械手清潔需要注意哪些方面?

【答】1、首先注塑機(jī)械手在清洗時(shí)需要用高壓清洗設(shè)備進(jìn)行清洗舞肆，但是應(yīng)該注意避免直接向機(jī)械手進(jìn)行噴射您没，這樣很容易讓機(jī)器人發(fā)生損壞。

2胆绊、其次要注意避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑進(jìn)行清洗氨鹏，更不能使用干抹布對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擦拭欧募。

3、再次對(duì)于機(jī)械手的手臂來(lái)說(shuō)其應(yīng)用在設(shè)備允許的情提下仆抵，可以進(jìn)行一定的清洗跟继，因此來(lái)避免灰塵和顆粒物的堆積。

4镣丑、最后在清潔完成后可以在機(jī)器人的手腕處表面添加一些凡士林等物品舔糖，用來(lái)方便以后的清洗。

【問(wèn)】機(jī)械手的組成部分有哪些漂岔？

【答】一般來(lái)說(shuō)脊直，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：

1.手部或稱抓取機(jī)構(gòu)，包括手指辰想、傳力機(jī)構(gòu)等辖醒，主要起抓取和放置物件的效果。

2.傳送機(jī)構(gòu)或稱臂部远驹，包括手腕梧部、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果安坏。

3.驅(qū)動(dòng)部分是前兩部分的動(dòng)力泊嗤，因而也稱動(dòng)力源，常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)方式颈冶。

4.操控部分是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)垮袭，由它來(lái)操控動(dòng)作的順序（程序）、位置和時(shí)刻（乃至速度與加速度）等摆抑。

5.其它部分如機(jī)體转砖、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)設(shè)備和傳感設(shè)備等膜蠢。

【問(wèn)】影響機(jī)械手精度的因素有哪些堪藐？

【答】影響機(jī)械手精度的因素：定位的速度莉兰，定位的方式挑围，剛度和強(qiáng)度及運(yùn)動(dòng)裝置的重量。

【問(wèn)】工業(yè)機(jī)械手有哪些糖荒？

【答】工業(yè)機(jī)械手又稱：工業(yè)機(jī)器人杉辙，機(jī)械手臂，機(jī)械臂捶朵，機(jī)器人手臂蜘矢，還有XYZ機(jī)械手等等，工業(yè)機(jī)械手包含有直角坐標(biāo)機(jī)械手综看，關(guān)節(jié)機(jī)械手品腹，水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手岖食，四軸機(jī)械手，五軸機(jī)械手舞吭，六軸機(jī)械手泡垃，擺臂機(jī)械手，定制機(jī)械手等骚钮。

【問(wèn)】注塑機(jī)機(jī)械手的分類有哪些秘鳞？

【答】對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的注塑機(jī)機(jī)械手，一般可按其功能分為以下三種類型：1设鼎、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)機(jī)械手叔人；2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)機(jī)械手阿席；3伍奏、智能型注塑機(jī)機(jī)械手。

【問(wèn)】直角坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)?

【答】直角坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向做直線移動(dòng)盹火，即手臂的前后伸縮狠压、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小哗衫、慣性大相品，它適用于工作位置成直線排列的情況。

（國(guó)際金屬加工網(wǎng)整理）

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