午夜三级做爱黄片,午夜福利小视频,午夜国产成人精品,午夜黄色在线视频 - www.atkqc.com

由于操作過于頻繁腊尤,請點(diǎn)擊下方按鈕進(jìn)行驗(yàn)證!

多工位機(jī)械手干涉檢查(1)

1. 干涉檢查的目的

因?yàn)槎喙の粔毫C(jī)的工件移動(dòng)是通過在送料桿(橫梁)上固定的抓手或夾子的三維運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,所以設(shè)計(jì)模具和抓手時(shí)為了檢查模具和抓手(夾子)、工件是否有干涉要進(jìn)行事先檢查。

2. 干涉曲線

是表示多工位生產(chǎn)線上夾具(抓手昆箕、夾子)運(yùn)動(dòng)軌跡的曲線及運(yùn)動(dòng)過程中送料桿的移送行程和壓力機(jī)滑塊行程相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖表和曲線。模具距干涉曲線的間隙量原則上為 30mm租冠。

下面以 3200T-5W 運(yùn)動(dòng)曲線為例進(jìn)行介紹

1)抓手的基本運(yùn)動(dòng)曲線(3 維)

2) 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)軸的圖-1

滑塊下降 SLIDER DOWN:315°~180°

滑塊上升 SLIDER UP :180°~315°

3) 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和前進(jìn)鹏倘、回程距離為基準(zhǔn)的圖-2

4) 送料桿水平及垂直運(yùn)動(dòng)曲線

ⅰ) 送料桿水平運(yùn)動(dòng)曲線(夾緊/松開/回程坐標(biāo)圖)

ⅱ) 送料桿垂直運(yùn)動(dòng)曲線(舉起/下降/前進(jìn)坐標(biāo)圖)

5)以夾緊(松開)行程和 滑塊行程為基準(zhǔn)的曲線

①區(qū)間和⑤區(qū)間抓手移動(dòng)的曲線电味。即滑塊和抓手之間的相對運(yùn)動(dòng)曲線→ 上模和抓手的干涉檢測曲線

6) 以前進(jìn)/回程行程和滑塊行程為基準(zhǔn)的曲線

3.干涉檢查項(xiàng)目(干涉曲線的應(yīng)用)

3-1. 上模與抓手的干涉檢查气穴。1) 檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)選在模具干涉條件最差的點(diǎn)前視圖檢查基準(zhǔn)點(diǎn)為抓手的最前端最上部,如右圖所示

2)抓手夾緊和松開時(shí)的干涉檢查

i. 用夾緊/松開行程&滑塊行程曲線對模具前視圖或主剖圖進(jìn)行檢查若上模所有部位滿足a≥30mm則上模與抓手無干涉

活動(dòng)物體如上斜楔晌箍,壓料芯豪荧,導(dǎo)向銷等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉(行程大時(shí)易干涉)

ii. 平面圖檢查若出現(xiàn)如下左圖示情況則需平面圖進(jìn)行檢查

注:斷面圖和平面圖都進(jìn)入干涉區(qū)域的添毒,則表示干涉。只有其中一圖進(jìn)入干涉區(qū)域的,則不干涉年堆。

3) 抓手前進(jìn)和回程時(shí)的干涉檢查i. 用前進(jìn)和回程行程&滑塊行程曲線對模具側(cè)視圖或側(cè)剖圖進(jìn)行檢查若上模所有部位滿足 a≥30mm 則上模與抓手無干涉特殊部位間隙如抓手與四角導(dǎo)向的導(dǎo)板的距離應(yīng)滿足:b≥50mm

ii. 平面圖檢查當(dāng)斷面圖不能滿足 a≥30mm,應(yīng)對平面圖進(jìn)行檢查,看抓手在平面圖中的位置,只要 c≥30mm豫柿,則無干涉

3-2. 上模與產(chǎn)品的干涉檢查1) 檢查基準(zhǔn)點(diǎn)的選擇檢查點(diǎn)為頂件器舉起狀態(tài)下,產(chǎn)品的最高點(diǎn)2)用前進(jìn)行程&滑塊行程曲線對抓手夾緊產(chǎn)品上升時(shí)產(chǎn)品是否與上模部件干涉進(jìn)行檢查

主要檢查在上模的突出的粗略導(dǎo)向裝置版鳞、預(yù)壓銷剧灰、斜楔驅(qū)動(dòng)塊、導(dǎo)柱等的下端部與產(chǎn)品的上端部的干涉昧识,要確保 a≥30mm

當(dāng) a 值不滿足要求時(shí)钠四,須確認(rèn)干涉在平面圖中的位置

在上模的干涉檢查中須注意:① 活動(dòng)物體如上斜楔盗扒,壓料芯跪楞,導(dǎo)向銷等須在待動(dòng)作狀態(tài)下檢查干涉(行程大時(shí)易干涉) ② 斷面圖和平面圖都進(jìn)入干涉區(qū)域的,則表示干涉侣灶。只有其中一圖進(jìn)入干涉區(qū)域的甸祭,則不干涉。


(五金模具設(shè)計(jì)交流)

聲明:本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)褥影,轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享池户,并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé),也不構(gòu)成任何其他建議凡怎。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布校焦、編輯整理上傳,對此類作品本站僅提供交流平臺(tái)统倒,不為其版權(quán)負(fù)責(zé)寨典。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片房匆、文字如涉及作品版權(quán)問題耸成,請第一時(shí)間告知,我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容茬麻,以保證您的權(quán)益台泥!聯(lián)系電話:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

網(wǎng)友評(píng)論 匿名:
相關(guān)鏈接
  • 全新升級(jí) | FANUC新版ROBOGUIDE上線晾胡!
  • 25-01-22
  • 3D打印紅十字會(huì)總部大樓?ABB機(jī)器人又來整活啦
  • 25-01-21
  • 優(yōu)傲中國喬遷新址拐云,開啟本土發(fā)展新程罢猪!
  • 25-01-09
  • igus易格斯拖鏈應(yīng)用于自動(dòng)化地下停車場系統(tǒng)
  • 25-01-09
  • 2025新年特刊:打造新質(zhì)生產(chǎn)力,智啟未來新篇章
  • 24-12-31
  • ABB機(jī)器人宣布AI創(chuàng)業(yè)挑戰(zhàn)賽獲勝者
  • 24-12-31
  • ABB 機(jī)器人明星產(chǎn)品閃耀登場
  • 24-12-31
  • ABB機(jī)器人2025新年寄語:創(chuàng)新不輟叉瘩,行穩(wěn)致遠(yuǎn)
  • 24-12-31
  • 工業(yè)4.0時(shí)代下機(jī)器人革命:雷尼紹工業(yè)自動(dòng)化解決方案深度解析
  • 24-12-27
  • 庫卡新品 | 3D視覺入駐膳帕,智造未來之“眼”
  • 24-12-26
  • 恩福(中國)| 創(chuàng)新HRE型油封,為工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)勢賦能薇缅!
  • 24-12-23
  • 成功案例 | 堅(jiān)持打造首屈一指的機(jī)器人車間
  • 24-12-19
  • 標(biāo)桿危彩!節(jié)卡機(jī)器人攜華麗方案入選工信部2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”項(xiàng)目名單
  • 24-12-19
  • 百篇大象機(jī)器人產(chǎn)品科研論文今年發(fā)布,全球頂尖學(xué)府打Call泳桦!
  • 24-12-19
  • 智元機(jī)器人規(guī)奶阑眨化量產(chǎn)
  • 24-12-18
  • 節(jié)卡機(jī)器人2025新年寄語:辭舊迎新,感恩前行灸撰,共創(chuàng)未來
  • 24-12-17
  • 全新JAKA S系列協(xié)作機(jī)器人谒府,非凡力控體驗(yàn)
  • 24-12-17
  • 我國首臺(tái)!核心部件100%自主可控
  • 24-12-17
  • 超酷浮毯,能直立行走完疫!成都首個(gè)人形機(jī)器人原型機(jī)亮相
  • 24-12-17
  • “車輪上的ReBeL”:igus推出中小企業(yè)也能負(fù)擔(dān)得起的移動(dòng)機(jī)器人
  • 24-12-13