機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點蛆删。機器人的研發(fā)及其產(chǎn)業(yè)化應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新灰蒋、高端制造發(fā)展水平的重要標志之一。目前捅悦，機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)已經(jīng)進入了全新的 2.0 時代萍捌，面向工業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機器人已經(jīng)發(fā)展成為一種具備自感知、自決策和自執(zhí)行能力的智能生產(chǎn)機器目露。工業(yè)機器人在制造業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用逗耕，推動社會生產(chǎn)水平的提升，為社會的經(jīng)濟發(fā)展做出重要的貢獻惯波，被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”摘肤。

我國工業(yè)機器人現(xiàn)狀

我國工業(yè)機器人的現(xiàn)狀

相比于西方發(fā)達國家而言，我國的工業(yè)機器人研究起步較晚吞杭，始于 20 世紀 70 年代盏浇，大致經(jīng)歷了以下 5 個發(fā)展時期：萌芽期（1970-1985）、技術(shù)研發(fā)期（1986-1990）芽狗、原型開發(fā)期（1991-2000）绢掰、初步工業(yè)化期（2001-2010）和快速發(fā)展期（2011-至今）。現(xiàn)階段童擎，由于全球經(jīng)濟的快速發(fā)展以及智能制造業(yè)的激烈競爭滴劲，我國對工業(yè)機器人的需求和應用開始猛增，當前已占全球工業(yè)機器人市場份額約三分之一，成為全球最大的工業(yè)機器人市場班挖。

目前鲁捏，我國的工業(yè)機器人應用領(lǐng)域主要分布于汽車制造行業(yè)、3C 電子電氣行業(yè)萧芙、金屬加工行業(yè)给梅、塑料及化學制品行業(yè)等眾多領(lǐng)域，其中汽車制造行業(yè)約占 33%双揪， 3C 電子電氣行業(yè)約占27%拯羽，兩者約占據(jù) 60%的市場份額。在國家政策的大力扶持之下链愉，經(jīng)過高等院校谐创、科研院所以及企業(yè)的不斷努力，我國的工業(yè)機器人技術(shù)得到不斷地發(fā)展拦吓，應用領(lǐng)域也不斷地擴展寸芦，國產(chǎn)工業(yè)機器人正逐步獲得市場認可。但是我國的工業(yè)機器人發(fā)展同樣面臨著巨大的挑戰(zhàn)子敷，一方面婆仪，我國在工業(yè)機器人控制器、伺服電機旷动、減速機等核心零部件方面缺乏自己的核心技術(shù)纫益，嚴重依賴進口恒襟。另一方面赂裸，發(fā)那科、安川弯疾、庫卡和 ABB 四大工業(yè)機器人著名國際品牌贾虽，占據(jù)了國內(nèi)工業(yè)機器人市場的約 70%份額，使得國內(nèi)品牌生存空間小吼鱼，競爭激烈蓬豁。

我國目前與日德兩國工業(yè)機器人發(fā)展初期極其相似。人口老齡化加劇菇肃，勞動力短缺地粪，勞動力 成本急劇上升，下游行業(yè)的生產(chǎn)方式也亟待升級琐谤，包括汽車蟆技、3C、金屬加工斗忌、家電质礼、食品等 行業(yè)生產(chǎn)線的自動化改造和升級需求巨大。我國亦高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展织阳，相繼出臺 了《關(guān)于推進機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》眶蕉、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》等砰粹，在戰(zhàn)略上做了頂層設計。地方扶持政策也積極跟進造挽，重點是對研發(fā)和“機器換人”應用的扶持敢俭。可以說憨净，政策落實取得了良好的效果逃口。但還是存在一系列問題，可以借鑒日本竭豺、德國的發(fā)展經(jīng)驗和戰(zhàn)略编苛，進一步優(yōu)化對策。

我國工業(yè)機器人的發(fā)展也應當及時瞄準下一代技術(shù)和標準來展開裤魔。中國：亟待完善標準體系娜摇、拓展應用市場、培育應用型人才通過淺析德國赖巴、日本工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)驗沿信，我們發(fā)現(xiàn)這兩個國家工業(yè)機器人的發(fā)展有三個共同的推動因素：第一，勞動力短缺是原動力猩刁。第二组漏，強勁的下游需求是助推器。第三新蟆，政策扶持與引導是強力支撐觅赊。

大范圍的普及應用前提是可以接受的成本以及易操作的屬性、穩(wěn)定且旺盛的市場需求琼稻。隨 著人口紅利的消失吮螺，中國市場需求旺盛，自 2013 年開始至今 , 中國就是全球工業(yè)機器人 第一大市場帕翻。另一方面鸠补，缺乏自主知識產(chǎn)權(quán)和薄弱的核心技術(shù)使得關(guān)鍵零部件只能依賴于進口。據(jù)悉嘀掸，我國75%的精密減速器從日本進口, 伺服電機和驅(qū)動超過 80% 依賴進口紫岩。以 RV40E 減速器（減速比105）為例，日本賣給中國是7500元/個睬塌，而同樣的產(chǎn)品賣給歐美國家泉蝌，僅 2000-3000元 /個，價格只有賣給中國的 1/3 左右衫仑。

由于我國在機器人方面缺乏行業(yè)標準和認證規(guī)范梨与，行業(yè)進入門檻低。目前各地政策優(yōu)先支持本地企業(yè)“機器換人”時采購本地生產(chǎn)的機器人，于是枚从，機器人企業(yè)為了快速拿到訂單紛紛在有政策的地方投資建廠稳荒，造成機器人企業(yè)遍地開花、部分企業(yè)未找準產(chǎn)品定位便盲目投入榛狮，忽略技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新很防，產(chǎn)品以組裝為主，造成大量低端產(chǎn) 能重復建設嫡靠，催生了一批拿快錢的小志凿、散、弱機器人企業(yè)杂飘，呈現(xiàn)“劣幣”驅(qū)逐“良幣”現(xiàn)象疏形。因此，加快建立統(tǒng)一健全的機器人產(chǎn)業(yè)標準體系触咧，進一步規(guī)范行業(yè)行為和扶持政策的實施勢 在必行衩凤。充分調(diào)動企業(yè)參與制修訂標準的積極性，鼓勵骨干企業(yè)在國家機器人標準化總體組的指導下坡牛，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項國家標準掸绞、行業(yè)標準和團體標準，支持機器人檢測評價標準的研究和驗證耕捞，同時積極與國際標準對接衔掸。此外，還需強化標準之間的協(xié)調(diào)性和一致性俺抽，實現(xiàn)產(chǎn)品標準對接敞映，規(guī)范市場秩序，避免良莠不齊凌埂，質(zhì)低價廉的惡性競爭驱显。注重市場培育诗芜，推進技術(shù)提升

我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所瞳抓，如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學伏恐、北京航空航天大學等孩哑，但隨著我國機器人市場的不斷擴大，尤其是2013年躍居全球首位以來翠桦，越來越多的企業(yè)參與其中横蜒，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力争萎，逐步開展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)候铸，取得了不俗的成績，國產(chǎn)機器人的市場份額也在不斷擴大。

在日益增長的市場需求推動下眨额，我國工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)苗泰。沈陽新松機器人自動化股份有限公司、廣州數(shù)控設備有限公司笋再、南京埃斯頓自動化股份有限公司莲轮、安徽埃夫特智能裝備股份有限公司、上海新時達電器股份有限公司缤贯、廣東拓斯達科技股份有限公司既帜、哈爾濱博實自動化股份有限公司、上海沃迪自動化裝備股份有限公司是我國工業(yè)機器人代表性的企業(yè)瑰柄。

如沈陽新松機器人是全球機器人產(chǎn)品線全的廠商之一制私，也是國內(nèi)大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地。產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人蚣碰、潔凈機器人摹菠、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列骗爆，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的專利數(shù)量于2015－2017年達到頂峰次氨，專利申請的主要技術(shù)方向為機器人本體和控制單元。

我國工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)的技術(shù)主要來源于具有較強科研實力的高校和科研院所摘投。如哈工大機器人集團是由哈爾濱工業(yè)大學高新技術(shù)園區(qū)建設發(fā)展形成的煮寡，哈爾濱博實自動化股份有限公司是由哈爾濱工業(yè)大學及機器人研究所科研骨干創(chuàng)辦，新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院沈陽自動化研究所犀呼。

國外工業(yè)機器人現(xiàn)狀

國外工業(yè)機器人的發(fā)展狀

美   國

世界上第一臺工業(yè)機器人于 1962 年誕生于美國幸撕，經(jīng)過 50 多年的發(fā)展，美國機器人技術(shù)雄厚外臂，現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一坐儿。基礎(chǔ)雄厚技術(shù)先進宋光。具體表現(xiàn)在：性能可靠貌矿，功能全面精確度高；機器人語言研究發(fā)展較快罪佳，語言類型多逛漫、應用廣，水平高居世界之首锉择；智能技術(shù)發(fā)展快土霞，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天沟脓、汽車工業(yè)中廣泛應用每访；高智能盘肺、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速康蚯，主要用于掃雷境株、布雷、偵查淀税、站崗及太空探測方面肌蝶。

20世紀60年代到70年代期間，美國的工業(yè)機器人主要立足于研究階段狂篇，只是幾所大學和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作毙琴。那時，美國政府并未把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目岗屏，特別是辆琅，美國當時失業(yè)率高達6.65％，政府擔心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè)这刷，因此既未投入財政支持婉烟，也未組織研制機器人。

70年代后期暇屋，美國政府和企業(yè)界雖對工業(yè)機器人的制造和應用認識有所改變似袁，但仍將技術(shù)路線的重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙咐刨、海洋昙衅、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機器人后來居上定鸟，并在工業(yè)生產(chǎn)的應用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國而涉，產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會（UNECE）和國際機器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計联予，至2003年末啼县，在美國運行的機器人總量為112400套，比2002年增長7%偏团。預計到2007年底献凫，運行的機器人數(shù)量將達到145000套。就每萬雇員擁有工業(yè)機器人數(shù)進行統(tǒng)計勾疏，至2003年末晴灿，美國制造業(yè)中，每1萬雇員擁有63個工業(yè)機器人蛉渡。盡管從排名上說，美國已經(jīng)進入世界前十名沐喘，但其與前幾名仍然有著很大的差距旧毯，僅相當于德國的43％肢构，意大利的54％，歐盟的68％战钾。與普通的制造業(yè)相比踪钞，美國汽車工業(yè)中每萬個產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機器人數(shù)量大大提高，達到740個辖嫁，但仍然遠遠低于日本（1400個機器人）泼司、意大利（1400個機器人）和德國（1000個機器人）。

日本暖眼、德國

日惕耕、德的工業(yè)機器人制造及應用水平均全球領(lǐng)先從工業(yè)機器人的核心技術(shù)來看，目前高端的工業(yè)機器人被德國诫肠、日本包攬司澎。關(guān)鍵零部件的研發(fā)技術(shù)，包括減速機栋豫、伺服電機方面挤安，日本處于領(lǐng)先地位，而在原材料丧鸯、本體零部件和操作系統(tǒng)蛤铜，德國更有優(yōu)勢。與德國丛肢、日本相比昂羡， 國產(chǎn)機器人的技術(shù)水平還有很大差距。例如摔踱，機器人的發(fā)展歷史從技術(shù)的角度可以分為三個階段：第一代叫做示教再現(xiàn)機器人虐先；第二代是結(jié)合了感知技術(shù)的機器人；第三代是認知機 器人士怒。目前國產(chǎn)機器人只能達到第二代徘涤，而日本、德國的機器人已經(jīng)能夠做到第三代眷赂，能深度學習想受，并不斷調(diào)整自己的行為。

從工業(yè)機器人制造企業(yè)來看屑墓，日本的發(fā)那科（FANUC）谱累、安川電機（YASKAWA）、德國的庫 卡（KUKA）和瑞士的ABB是全球主要的工業(yè)機器人供應商奏炸，被稱為“四大家族”谒电，占據(jù)全球約 50% 的市場份額，更是占據(jù)了我國70% 左右的市場份額芹菱，幾乎壟斷了機器人高階領(lǐng)域冗呀∈莺“四大家族”在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，安川電機的核心領(lǐng)域是伺服系統(tǒng)和運動控制器钠锉，發(fā) 那科的核心是數(shù)控系統(tǒng)雪隧，庫卡的核心是控制系統(tǒng)和機械本體，ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)员舵。

從工業(yè)機器人的市場應用來看脑沿，工業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）是衡量 一個國家制造業(yè)自動化發(fā)展程度的標準之一，國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的最新報告顯示马僻，2016 年庄拇，世界上自動化程度最高的國家是韓國（631臺/萬人），排在2-5位的國家分別是新加坡巫玻、德國丛忆、日本、瑞典仍秤。而我國僅為68臺/萬人熄诡，還不到全球平均水平（74臺/萬人）。不過诗力，中國電子學會組織編制的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告 2018》顯示凰浮，僅時隔一年，即 2017年我國的工業(yè)機器人密度已達88臺/萬人苇本，首次超過了全球平均水平渡铲。但與先進國家相比，我國工業(yè)機器人密度還很低号嵌。限制應用普及的主要原因是什么呢楞澳？

日、德工業(yè)機器人的崛起：勞動力短缺捣雪、下游需求旺盛堡扳、政府扶機器人由美國發(fā)明，卻在日本發(fā)揚光大延懂。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進了機器人及技術(shù)侄脂，并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)Unimate機器人。

上世紀 60 年代末日本處于高速經(jīng)濟發(fā)展時期昵壁，勞動力嚴重不足烫毡，工業(yè)機器人在日本被國內(nèi)企業(yè)視作救世主。隨著以機械坠地、電子弄萨、汽車為代表的制造業(yè)崛起，工業(yè)機器人在這些優(yōu)勢 產(chǎn)業(yè)中得以大規(guī)模推廣射严。1980 年是日本的“機器人普及元年”禁灼，工業(yè)機器人逐步從上述產(chǎn)業(yè) 推廣到其他制造業(yè)領(lǐng)域管挟。憑借良好的軍工基礎(chǔ)轿曙，經(jīng)過模仿弄捕、消化、吸收和創(chuàng)新导帝，加上具有國際競爭力的汽車守谓、機械、電子產(chǎn)業(yè)等的企業(yè)使用者嚴苛的要求磨練您单，以及銷售實績與專門技 能的累積斋荞，日本機器人快速崛起，成為全球領(lǐng)導者虐秦。

日本機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展平酿，與政府扶持亦密不可分。早在20世紀70年代初悦陋，日本政府 就出臺了一系列針對工業(yè)機器人的扶持政策蜈彼，政策可以分為兩類：一類是促進應用普及的 政策，重點集中在產(chǎn)業(yè)應用環(huán)節(jié)中的制度構(gòu)建及規(guī)范俺驶，例如1971年出臺了《機電法》究油，1978年出臺了《機情法》，進行了機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的行業(yè)應用標準制定协黑，20 世紀 80年代迹匈，伴隨“財政投融資租賃制度”出臺，由日本財政省脏拦、日本開發(fā)銀行牽頭的24家工業(yè)機器人制造商 及多家保險公司共同出資帚孔，成立了“日本機器人租賃公司”，日本地方政府則出資成立合作基 金摇昌，開始面向各類中小企業(yè)提供機器人設備的租賃及貸款泉档，極大地推動了工業(yè)機器人的應用普及；另一類則是針對企業(yè)研發(fā)犬岔，利用稅收補助抑希、項目設立等形式進行政策支持。例如 1985 年出臺的《高技術(shù)稅制》規(guī)定把赢，扣除企業(yè)研究開發(fā)所得稅 7%的稅額勤适，用于補貼高性能工業(yè)機器人領(lǐng)域的技術(shù)研究。

進入 21世紀以來钝尸，日本政府更加重視工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展括享。2002 年，日本經(jīng)產(chǎn)省開始實施《21世紀機器人挑戰(zhàn)計劃》珍促，將機器人產(chǎn)業(yè)作為高端產(chǎn)業(yè)加以扶持铃辖。2004 年剩愧，日本經(jīng)產(chǎn)省推出《面向新的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)報告》，將機器人列為重點產(chǎn)業(yè)娇斩，2005 年仁卷，《新興產(chǎn)業(yè)促進戰(zhàn)略》再次將機器人列為七大新興產(chǎn)業(yè)之一。2006-2010年間犬第，日本政府每年投入1000萬美元用于攻克服務機器人的關(guān)鍵技術(shù)锦积。此后，日本政府借助各類產(chǎn)業(yè)政策扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為常態(tài)歉嗓。

雖然德國稍晚于日本引進工業(yè)機器人丰介，但與日本類似，二戰(zhàn)后勞動力短缺鉴分，加上本國制造業(yè) 基礎(chǔ)良好哮幢、國民技術(shù)水平高，極大地促進了工業(yè)機器人的發(fā)展欣慰。

德國工業(yè)機器人的普及也離不開政府積極與強勢的行政手段市黔。例如，德國政府在20 世紀70 年代中后期便開始推行一項名為“改善勞動條件計劃”的政策乔胆，強制規(guī)定部分有毒鳖建、有害、有 危險的工作崗位必須以機器人來代替人工济季，以行政手段將機器人的應用真正推向市場淌窄。

1985 年德國政府提出了要向高級的、有感知的智能機器人領(lǐng)域進軍的計劃韭购。此后权炫，機器人開始進入德國的各個產(chǎn)業(yè)。除了應用于汽車膜狈、電子等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)外岁且，工業(yè)機器人還廣泛滲透到了塑料、橡膠缺沿、冶金乃楣、 食品、包裝等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)童叠。

在德國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中框喳，機器人有效地降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量厦坛。德國工業(yè)4.0 計劃 VS 日本新機器人戰(zhàn)略：劍指下一代工業(yè)機器人德國率先在 2011 年提出了以“智慧工廠”為主題之一的“工業(yè) 4.0 計劃”五垮。“工業(yè) 4.0”是一個非常綜合的概念，不僅是工業(yè)機器人放仗，還包括了物聯(lián)網(wǎng)润绎、大數(shù)據(jù)、云計算诞挨、人工智能等莉撇。“智慧工廠”并非無人工廠亭姥，而 是需要人和機器更密切地協(xié)作稼钩。傳統(tǒng)工業(yè)機器人和工人的工作空間通常是隔離的顾稀，新一代工業(yè)機器人則具備柔性达罗、安全、高速陋沫、精確放干、易操作等特點。此外岁之，“工業(yè) 4.0”時代的機器人不再是獨立的單元闹彩，需要具備與其他智能設備高度互聯(lián)、借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與其他設備實 時交流估宏、把復雜的信息綜合起來快速作出決策等諸多能力投充。基于云計算和大數(shù)據(jù)的知識建模芙卸、物理仿真敷液、多傳感感知預測等技術(shù)，成為下一代工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)后摧。

伴隨德國工業(yè)4.0時代的到來 , 日本也按捺不住粱祟，于2015年1月發(fā)布了《新機器人戰(zhàn)略》， 提出了日本機器人新的發(fā)展方向咙驾，包括強化易用性持偏、柔性、簡便性氨肌、自主化鸿秆、信息化和網(wǎng)絡化。另外日本還提出機器人概念將發(fā)生變化怎囚，以往機器人要具備傳感器卿叽、智能控制系統(tǒng)、驅(qū) 動系統(tǒng)等三個要素桩了，未來機器人可能僅需要基于人工智能技術(shù)的智能控制系統(tǒng)附帽。為了發(fā)展下一代機器人，日本提出了包括官產(chǎn)學合作共同營造創(chuàng)新環(huán)境、運用職業(yè)培訓和職業(yè)資格 制度等加強應用型人才隊伍的建設蕉扮，以及事先爭取國際標準并以此為依據(jù)來推進技術(shù)和產(chǎn)品國際化等一系列重要舉措整胃。

從德國工業(yè)4.0計劃和日本新機器人戰(zhàn)略，我們都能看出下一代機器人最顯著的特征可以概括為三大核心關(guān)鍵詞——“自主化”喳钟、“ 數(shù)據(jù)終端化”屁使、“網(wǎng)絡化”。在下一代機器人研發(fā)當中奔则，人工智能擔任著越來越重要的角色阵膛，其與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)汹囱、云計算等相互賦能哩晕，對機器人的迭代和更新產(chǎn)生更大的推力。

德國于 2011 年率先提出“工業(yè) 4.0 計劃”陡料，“工業(yè) 4.0”時代的機器人不再是獨立的單元冯爷，而是與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)陪罕、云計算昆畜、人工智能緊密關(guān)聯(lián)，需要具備與其他智能設備高度互聯(lián)與實時交流将借、快速處理復雜信息等多種能力向瓶，具備柔性、安全讽椿、精確脱每、高速、易操作等特點犁柜，實現(xiàn)人與機器更協(xié)調(diào)的合作洲鸠。

俄羅斯

自 1960 年遙控機器人研究起步開始，前蘇聯(lián)就已取得了大量的科研成果馋缅，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展就已處于世界前列扒腕，并且取得大量成果。1973 年萤悴，前蘇聯(lián)通過啟動實施了國家科學與技術(shù)委員會計劃瘾腰，使工業(yè)機器人的研發(fā)與生產(chǎn)進入了快速發(fā)展階段，能夠批量制造 40 個型號的機器人覆履。拉沃奇金設計局研制的“月球車 -1”是前蘇聯(lián)在機器人技術(shù)領(lǐng)域最突出的成就之一蹋盆。“月球車 -1”成為世界上第一輛登月車硝全，它成功地完成了登上另一個天體表面的使命栖雾。西方國家把發(fā)射“月球車 -1”的效應與發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星相提并論。1980 年前蘇聯(lián)制造了第一個具有技術(shù)視覺和位置控制能力的氣動工業(yè)機器人——MP-8。到 1980 年底前蘇聯(lián)工業(yè)部門已有 6 千臺機器人析藕，占全球總量的 20%召廷。1985年，前蘇聯(lián)工業(yè)機器人總量達到 1.54 萬臺诱紫，機器人總數(shù)達到3.4 萬臺二焰，居世界第二位。俄羅斯繼承了前蘇聯(lián)在機器人領(lǐng)域的技術(shù)和科研成果澈越，具備發(fā)展現(xiàn)代機器人產(chǎn)業(yè)的工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)優(yōu)勢谣旨。

俄羅斯機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有特殊性，機器人市場的形成很大程度上來源于軍事需求以及工業(yè)晨瀑、制造業(yè)對機器人產(chǎn)業(yè)的需求尘蟋，工機器人和軍事機器人是俄羅斯機器人產(chǎn)業(yè)的主體。

俄羅斯研制的工業(yè)機器人種類較多材哺，主要應用于電子级嘀、化工、汽車及機械制造等領(lǐng)域恨摩，機器人融合方面的技術(shù)也在不斷完善。中央機器人技術(shù)和工程控制論研究所是俄羅斯機器人研究的重點單位德检。

自啟動實施國家工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展戰(zhàn)略以來屋嘉，俄羅斯愈發(fā)重視現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)對機器人產(chǎn)業(yè)的促進作用，并將發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)列為未來工作的重點方向之一澎灸。為此院塞，俄羅斯專門建立了系統(tǒng)的培訓機制，未來將重點培養(yǎng)掌握人工智能技術(shù)性昭、信息技術(shù)拦止、計算機建模和機器人技術(shù)的專業(yè)人才。此外糜颠，俄羅斯工貿(mào)部計劃在《發(fā)展工業(yè)和提高競爭力》的國家規(guī)劃框架下啟動《發(fā)展生產(chǎn)性資源》子規(guī)劃汹族，提出發(fā)展 3D 技術(shù)、機器人技術(shù)和其他數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)的相關(guān)措施其兴，下一步將制定推進機器人技術(shù)和自動化發(fā)展的相關(guān)子規(guī)劃顶瞒。

目前俄羅斯國內(nèi)工業(yè)機器人市場銷量占比最大的是用于礦井運輸領(lǐng)域的遠程控制機器人，以及其他遠程控制類用途的機器人元旬。近年來榴徐，俄羅斯很多大型企業(yè)都將機器人技術(shù)應用在其生產(chǎn)過程中，如造船廠匀归、航空機械和直升機生產(chǎn)領(lǐng)域的廠商都使用了機器人進行生產(chǎn)制造坑资，采礦、核電等行業(yè)也在使用機器人技術(shù)。俄羅斯政府對工業(yè)機器人的發(fā)展給予了巨大的支持爹故，2013 年解夜，俄羅斯政府軍事工業(yè)委員會專門設立了“機器人技術(shù)試驗室”跨部門工作小組，在機器人系統(tǒng)用戶脾询、科研單位和工業(yè)部門之間發(fā)揮整合和協(xié)調(diào)的作用李狼。

2018年，俄羅斯的工業(yè)機器人的供應量是55萬臺斧枚，并且目前來看應用密度還是比較低的榆模。不過俄羅斯政府對工業(yè)機器人給予了巨大的支持，甚至有些特殊的項目來支持工業(yè)機器人的發(fā)展稽舱。另外機器人融合方面的技術(shù)也在不斷完善积辞，俄羅斯的很多大型企業(yè)都在準備將機器人應用在他們的生產(chǎn)過程當中，因此工業(yè)機器人在俄羅斯的發(fā)展十分迅速趋大，在未來五年的平均增速可能會非巢ぢ簦快，以至于到2020年會增加到現(xiàn)在的10倍之多袭靶。

在俄羅斯相种，現(xiàn)在有很多在造船廠、航空機械和直升機的廠商都在準備使用機器人進行制造品姓，包括采礦寝并、核電等等各個行業(yè)都在使用機器人使得他們的制造更為現(xiàn)代化。Vitaly Nedelskiy表示腹备，盡管現(xiàn)在俄羅斯工業(yè)機器人的庫存量還比較低衬潦，但是他們有很強的工程能力來擴大機器人的使用，在未來在不同行業(yè)當中機器人的使用會進一步增加植酥。

韓   國

在全球范圍內(nèi)镀岛，韓國是制造業(yè)中部署機器人密度最高的國家。韓國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展友驮，根據(jù)機器人國際聯(lián)合會的最新統(tǒng)計漂羊， 2017 年韓國工業(yè)機器人出貨量達 3.97 萬臺，排名全球第三喊儡，而且是全球工業(yè)機器人密度最高的國家拨与；事實上，韓國 制造業(yè)每一萬名員工中艾猜，就有 710 個機器人买喧，足足超過全球平均水平的 8 倍， 而在韓國汽車制造業(yè)中首冒，每一萬名員工 就有 2435 個機器人榔屈，2010 年的兩倍斑宴，主因是韓國汽車業(yè)者在制造混合動力汽 車和電動車電池方面，大量采用機器人協(xié)作的原因亏铭。

在于2000年代中后期IT產(chǎn)業(yè)的急速發(fā)展窒埃，促使韓國政府投入規(guī)模化及系統(tǒng)化的機器人應用研發(fā)支持闰纪。韓國于 2003 年便 已將智慧機器人列入“大未來增長動力產(chǎn)業(yè)”之中宽考，為了奠定具有一貫性的國 家層級機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展體系，于 2008年3月公布《智能機器人開發(fā)及普及促 進法》畴瓜，并且依據(jù)此法啃碗，每五年制定一 期“機器人產(chǎn)業(yè)基本計劃”，相關(guān)部會 則依據(jù)此一基本計劃轨充，制定每年細部執(zhí)行計劃荞看，從研發(fā)、實證乃至普及等蜂筹，以 系統(tǒng)化方式推動機器人產(chǎn)業(yè)育成政策需纳。過去十年來，韓國政府約投入6000 億韓元以上艺挪，進行機器人產(chǎn)業(yè)相 關(guān)技術(shù)研發(fā)支持不翩，在《第一期機器人 產(chǎn)業(yè)基本計劃（2009～2013）》、《第二期機器人產(chǎn)業(yè)基本計劃（2014～2018）》的陸續(xù)推動闺属，以及 韓國汽車慌盯、電機電子等主力產(chǎn)業(yè)不斷提高機器人應用的助力之下，韓國目前已 躋身全球前五大工業(yè)機器人制造強國掂器，其機器人綜合技術(shù)競爭力僅次于日本、美國俱箱、歐洲国瓮，居世界第四。

根據(jù)《2017 年韓國機器人產(chǎn)業(yè)實 態(tài)調(diào)查報告》指出狞谱，2017 年韓國機器 人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達 4 兆 9950 億韓元乃摹，較2016 年增長11.6%，其中最大宗的是工業(yè)機器人跟衅，達3兆181億韓元踪觉，約占六成，其次是機器人零部件载呢，達1兆3696億韓元撕第，約占27.4%；至于服務機器人仍處于商用化初期階段取蓝，個人及家用服務機器人產(chǎn)值為3576 億韓元抓深，約占 7.2％掀尊，專業(yè)用服務機器人產(chǎn)值為2497 億韓元，僅占 5%斟记。此外玩猿，韓國 機器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)企業(yè)家數(shù)雖達 2191 家， 但是中小企業(yè)占 97.0%盈械，達 2126 家魄恭， 其中銷售額不到 50 億韓元者，占整體 的 96%案贩，難以確保競爭力揣褂。目前韓國機 器人產(chǎn)業(yè)雖然在汽車、電機電子等領(lǐng)域 的大企業(yè)帶領(lǐng)下呈現(xiàn)增長咒循，但是這種以 工業(yè)機器人及大企業(yè)主導的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)据途，恐有日益僵化的疑慮。新加坡

新加坡每萬名員工中部署488個機器人叙甸，其中90%部署在電子產(chǎn)品行業(yè)颖医。在以汽車工業(yè)聞名的日本，機器人密度僅為每萬名工人中配有300個裆蒸。日本實際上是世界上主要的工業(yè)機器人制造國熔萧，占全球供應量的52%。2016年計劃三年內(nèi)斥資約22億人民幣支持官方/學術(shù)/和企業(yè)界在機器人核心技術(shù)的科研工作僚祷，同時推動機器人技術(shù)的應用和普及化佛致。

新加坡經(jīng)濟發(fā)展局與德國測試與規(guī)格認證機構(gòu)TV南德意志集團( TuV suD)聯(lián)合推出新加工業(yè)智能指數(shù)。這是一項評估工具辙谜，除了對生產(chǎn)部門數(shù)碼化程度的評估之外俺榆，還包含對員工培訓和公司運作程序的內(nèi)容。這個指數(shù)以數(shù)碼化的程度作為評分標準装哆。

制造商能通過指數(shù)進一步了解“工業(yè)4.0”的概念罐脊，檢討公司在采用物聯(lián)網(wǎng)、云端技術(shù)等最新數(shù)碼與智能新科技的情況昆秩，為成為“智能車間”( Smart Factory)做準備萎雁。

新加坡國際企業(yè)發(fā)展局和新加坡橋騰飛共同成立的平臺性項目、目的為促進中新企業(yè)在智能制造領(lǐng)域的共同創(chuàng)新和開發(fā)聂帜。5家新加坡機器人公司已入住位于中新廣州知識城的新加坡國際制造創(chuàng)新中心您眉、提供在新加坡智能車間所研發(fā)的高端機器人產(chǎn)品。

印   度

印度體力勞動仍然十分普遍涡趟，而在自動化聯(lián)盟中林皇，印度也遠遠落后。2016年霜铸，印度每萬名工人中只有3個工業(yè)機器人滥诀。印度工業(yè)機器人的銷量在2018年創(chuàng)下了新記錄沐亏，新安裝了4,771臺。與去年相比增長了39％（2017年：3,412臺）婴可。在年度安裝量方面耸挟，印度現(xiàn)在在全球排名第十一。這些是國際機器人聯(lián)合會（IFR）提出的報告《 2019年世界機器人》的發(fā)現(xiàn)蠕祟。

“印度是亞洲新興市場中增長最快的經(jīng)濟體之一卿捎，”國際機器人學會聯(lián)合會主席津田順治表示【睹埽“盡管最近的全球業(yè)績相當溫和午阵，但印度在2018年取得了令人印象深刻的39％的增長率。機器人安裝的數(shù)量已經(jīng)快速增長了幾年享扔。在2013年至2018年期間底桂，印度的復合年增長率為20％【迕撸”

進一步增加機器人安裝的前景令人鼓舞籽懦。預計2019年印度GDP增長7％以上，許多行業(yè)的公司都打算擴大產(chǎn)能氛魁。印度人口年輕暮顺，因此有大量需要工作的勞動力。

該國需要擴大其制造業(yè)秀存，以創(chuàng)造更多的就業(yè)機會捶码。印度較高的工資和富裕的公民所占份額的不斷增長是不斷增長的，有前途的消費市場的主要驅(qū)動力或链。汽車行業(yè)迄今為止仍是最大的客戶行業(yè)惫恼，占總安裝量的44％。但是2018年增長最快的驅(qū)動力是一般工業(yè)嚎衡，增長28％定岳，其中包括橡膠和塑料工業(yè)，金屬工業(yè)和電氣/電子工業(yè)。在非汽車制造業(yè)中使用機器人正在趕上汽車領(lǐng)域非淹。印度現(xiàn)在在全球年度供應量中排名第十一位，比上一年高出三位周讯，領(lǐng)先于新加坡，加拿大和泰國奔沐。機器人的運行庫存增加到約23,000臺蜕逾，與2017年相比增加了21％竿丙。該國的自動化潛力體現(xiàn)在汽車行業(yè)機器人密度較低的數(shù)字上：每10,000名員工99臺工業(yè)機器人不到印度尼西亞密度的四分之一（ 440個單位），并且遠離中國（732個單位）和領(lǐng)先的韓國（2,589個）软能。

法   國

法國工業(yè)機器人技術(shù)始于上世紀70年代初，晚于美國查排、日本、德國等國家岖瑰，因其擁有較強的工業(yè)基礎(chǔ)，是歐洲重要的工業(yè)化國家蹋订，因此法國工業(yè)機器人的發(fā)展速度非巢磁海快辅辩。1981年娃圆，法國制定了系統(tǒng)的工業(yè)機器人規(guī)劃，即“先進機器人和自動化”全國計劃固脸；1983-1985三年時間，法國政府投資了3.5億美元典患，主要用于機器人的專家培訓及研究開發(fā)；至1985年膊抄，已有數(shù)千臺工業(yè)機器人在法國的工業(yè)、化工膛逞、電子、汽車蟹幔、食品等行業(yè)中從事裝配音诫、搬運惨奕、焊接、噴漆等方面的作業(yè)梨撞。根據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）公布的數(shù)據(jù)，1986年法國擁有近23個機器人研究中心队伟，以及50多家機器人制造企業(yè)，機器人數(shù)量處于歐洲第2位嗜侮、世界第4位啥容。

實際上锈颗，不管是工業(yè)機器人擁有量還是應用范圍咪惠，法國均處于世界前列水平，其中以焊接機器人和搬運機器人數(shù)量最多馁胁，它們參與了大部分的工業(yè)生產(chǎn)。特別是汽車產(chǎn)業(yè)六主，更是擁有法國大部分的工業(yè)機器人，主要用在裝配主表盤及前后玻璃等高難度環(huán)節(jié)锦列。這既得益于法國汽車業(yè)對工業(yè)機器人的大量需求，也依賴于機器人投資的良性循環(huán)誊预，同時社會各界研發(fā)資金的投入也必不可少。如2001年法國國家科學研究院的“ROBEA計劃”寡瘩，2003年的“機器人研究聯(lián)合實驗室”(JRL)屈淫，2006年法國政府對25個機器人項目近1500萬歐元的贊助胶见，2011年法國“投資未來”項目對機器人研究開發(fā)的支持等呛谜。

所以枪萄，雖然法國并沒有ABB猫妙、發(fā)那科、庫卡割坠、安川這樣的世界級工業(yè)機器人巨頭妒牙，但它本土的工業(yè)機器人企業(yè)也有不俗表現(xiàn)彼哼，如CIMLEC工業(yè)集團湘今、Actenium等，有巴黎高科Mines摩瞎、法國原子能委員會CEA等國際知名學術(shù)機構(gòu)，更有巴黎Cap Digital園區(qū)劫陌、布列塔尼大區(qū)Imageset Reseaux園區(qū)等專注于機器人領(lǐng)域的工業(yè)區(qū)，以及法國原子能委員會（CEA）碱框、通信研究所（ICP）爱茫、人工智能及信息技術(shù)基礎(chǔ)實驗室（LIFIA）等機器人重點研究機構(gòu)册灾，這都為法國成為歐洲乃至世界工業(yè)機器人大國提供了必要支持稼注。

然而，法國想在工業(yè)機器人領(lǐng)域更進一步栓堕，還面臨諸多問題。如市場定位不清晰導致的難以出現(xiàn)工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)处监；市場挖掘不充分，未能有效激發(fā)投資者熱情彪薛；工業(yè)機器人作為新興產(chǎn)業(yè)怠蹂，在法國缺少具有凝聚力和號召力的組織團體善延；人才儲備無法跟上產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，尤其是工業(yè)機器人應用型人才非常匱乏等彼妻。這都導致法國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)豆茫，在短時間無法與美國侨歉、日本揩魂、德國等工業(yè)機器人強國相抗衡。因此火脉，法國政府于2013年制定了《法國機器人發(fā)展計劃》，希望能夠推動機器人產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展腿逞，并在“2020年成為世界機器人領(lǐng)域前五強”。

此外垮撇，法國民眾對于工業(yè)機器人也存在不同的觀點和看法荡唾∽囱撸“與機器人競爭：法國的公司級證據(jù)（Firm-LevelEvidence）”論文矩允，便在研究了55,390家法國制造公司后指出，大部分使用工業(yè)機器人的法國制造企業(yè)赵椰，普遍在裁員，雖然公司內(nèi)部增加了一些新崗位和新就業(yè)機會坦冠，但數(shù)量遠遠不及要淘汰的工人數(shù)量哥桥，因此也造成了一定的負面影響辙浑。專業(yè)咨詢機構(gòu)羅蘭·貝格也表示，2025年法國近20%的工業(yè)生產(chǎn)都將實現(xiàn)自動化拟糕，有300萬以上的就業(yè)崗位會被機器人取代判呕，甚至記者送滞、律師辱挥、會計師等專業(yè)領(lǐng)域也會受到波及，不可幸免般贼。當然也有人對此持有樂觀態(tài)度奥吩，認為工業(yè)機器人的大范圍應用，不但能讓法國經(jīng)濟復蘇划搓，還能提高生產(chǎn)效率，吸引到大量新投資配亮，從而讓每一個法國人受益验脐。

瑞   典

瑞典對機器人的研究始于本世紀50年代,在歐洲屬較早發(fā)展機器人的發(fā)達國家之一。60年代開發(fā)出了第一代機器人织活，60年代末工業(yè)界開始投資安裝使用機器人贯森。瑞典阿西亞(ASEA)公司(即現(xiàn)在的ABB公司)在1969年開始使用機器人稼那，是歐洲最先使用機器人的公司之一沛目。

瑞典的ABB公司是世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6莲赐，主要應用于工件的取放和物料搬運。1975年生產(chǎn)出第一臺焊接機器人晦嵌。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后拷姿，其機器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應用在焊接棕兼、裝配鑄造抵乓、密封涂膠、材料處理灾炭、包裝颅眶、噴漆田弥、水切割等領(lǐng)域。

丹   麥

丹麥是甚至整個歐洲的機器人產(chǎn)業(yè)中心居鸳，目前吠童，丹麥是世界上最佳的機器人和無人機測試市場，擁有包括世界級制造商和學術(shù)項目在內(nèi)的眾多機器人基地输奢，還有大量的全尺度測試設施屉韧。在研發(fā)復雜生產(chǎn)流程解決方案上，丹麥也有著與終端用戶緊密合作的優(yōu)良傳統(tǒng)谆藐。

2016年，丹麥在制造業(yè)的機器人密度方面僅次于德國和瑞典坦报，在全球排名前六狂鞋。丹麥的機器人密度為230個單位（制造業(yè)每10000名員工安裝的工業(yè)機器人數(shù)量），全球機器人密度記錄在全球工業(yè)機器人供應中連續(xù)第五年被打破字管，2019年的供應量比2016年的增加了30％信不。

2017年，丹麥共安裝了774臺新型工業(yè)機器人抽活，比上一年增加了3％。到2017年丁逝，機器人供應量平均每年已經(jīng)能達到9％的增長梭姓。2017年撰类，丹麥累計銷售總量達到9500臺庵伙，估計運營庫存達到6335臺。丹麥的機器人密度近年來大幅增長辜尝，兩次位居世界第六挠辆。鑒于丹麥沒有任何汽制造商、汽車零部件汇光，供應商也很少旱谐，這一排名可以說是非常之高了孵堪。

由于勞動力短缺，丹麥從很早開始就重視機器人研發(fā)棒口，用科技來替代人力。丹麥城市歐登塞就是一個發(fā)展機器人集群的典范漾肮。歐登塞市政府從現(xiàn)在到2020年每年投入1億丹麥克朗（約1520萬美元）茎毁，用于機器人產(chǎn)業(yè)、無人機測試谭溉、智慧醫(yī)療與健康科技等領(lǐng)域的研發(fā)橡卤。歐登塞機器人集群的商業(yè)項目經(jīng)理表示：“2017年丹麥在安裝工業(yè)機器人方面創(chuàng)下的新記錄以及我們過去五年平均每年約10％的增長率都標志著丹麥公司自動化解決方案的發(fā)展勢頭強勁」裼耄”

同時盯辅，丹麥也是全球數(shù)字化程度最高的國家之一米搭。受益于高度互聯(lián)的社會胚砰，丹麥使用機器人和無人機的終端用戶以及該領(lǐng)域的相關(guān)決策者都對新技術(shù)的應用秉承高度開放的態(tài)度。

根據(jù)歐盟委員會的一項歐洲民意調(diào)查蜂棒，在對待機器人的態(tài)度方面底盅，丹麥人明顯比歐盟其他國家人民更加積極。其中約90%的丹麥人都表示對該產(chǎn)業(yè)感興趣膛姊，并給出了完全正面的評價，希望機器人能夠在工作中提供更多幫助擦酌。

此外菠劝，得益于學校、政府赶诊、企業(yè)之間的相互協(xié)作，丹麥的機器人產(chǎn)業(yè)并不只是公司的堆砌舔痪，而是形成一個集群系統(tǒng)。這一系統(tǒng)是多層次的捶牢，需要所有利益相關(guān)者的參與巍耗，真正實現(xiàn)產(chǎn)學研的高度結(jié)合。

卓越的教育體系不僅實現(xiàn)了人才儲備筒臂，且與當?shù)禺a(chǎn)業(yè)緊密合作吻霎，研究開發(fā)解決實際問題的新方法。對于一個人口約 570 萬的國家來說睹梢，丹麥擁有相當豐富的機器人教育軟硬件資源赢瘦。

奧爾堡大學（AAU）的機器人項目在操縱器（manipulators）苇葫、作動器（actuator）和傳感器（sensor）三個主要領(lǐng)域特別活躍。學校擁有跨學科的機器人工程項目柄立，吸收了數(shù)種相關(guān)領(lǐng)域的學士缝帝，如自動化、生產(chǎn)澄步、電子學和信息技術(shù)和泌、媒體技術(shù)和醫(yī)療技術(shù)允跑。學校還提供控制和自動化方面的碩士學位課程項目。學校在奧爾堡搪柑、埃斯比約和哥本哈根都有校區(qū)聋丝。

位于歐登塞的南丹麥大學（SDU）早在1993年就開始和企業(yè)進行合作工碾，開發(fā)機器人和機器人應用程序渊额。學校開設有機器人系統(tǒng)的碩士課程項目，讓學生可以在“高級機器人技術(shù)”和“無人機系統(tǒng)技術(shù)”兩個專業(yè)二選一靡勾。學校還與本地企業(yè)在機器人及其相關(guān)技術(shù)發(fā)展上有緊密合作换秧。

丹麥技術(shù)大學（DTU）的電氣工程學院也設有與自動化和機器人技術(shù)相關(guān)的研究生課程悦级，DTU的學生團隊在2018年日本舉辦的世界機器人峰會（World Robot Summit）上拿下了工業(yè)機器人競賽的第一名！

丹麥最大且最有影響力的機器人研究所是丹麥技術(shù)研究所（DTI）斑渠，該研究所專注于技術(shù)的開發(fā)和應用漓惕，推進機器人技術(shù)向產(chǎn)業(yè)和社會轉(zhuǎn)移决榔。2015年12月21日乡鼻，DTI正式推出一項新的機器人創(chuàng)新計劃丸匀，設立“機器人創(chuàng)新中心（RIH）”，免費為優(yōu)秀的初創(chuàng)企業(yè)提供早期的辦公場地和商業(yè)支持雷袋，以便他們與投資者進行合作楷怒，實現(xiàn)從原型設計到融資和商業(yè)化的最短途徑瓦灶。

迄今為止，丹麥的機器人行業(yè)成指數(shù)級增長刃泡。預計到2025年碉怔，該產(chǎn)業(yè)的工作人口將由現(xiàn)在的8500個增長至25,000個，總收益達520億人民幣庸伏。如果算上遞延收益围娃，這一數(shù)額將高達800億人民幣。

意大利

意大利是發(fā)展工業(yè)機器人最早的國家之一技碍，七十年代初,它的產(chǎn)品開始進入國際市場,僅次于美國和日本.十幾年之后,意大利工業(yè)機器人的生產(chǎn)和技術(shù)都有了較大的進步,在世界上仍居領(lǐng)先地位忌挺。1978年是意大利工業(yè)機器人起飛的關(guān)鍵的一年,之后,開始了大量生產(chǎn)。產(chǎn)品很快占領(lǐng)了國內(nèi)市場,扭轉(zhuǎn)了機器人市場貿(mào)易虧損的局面,生產(chǎn)廠家比 1974年增加了14倍,并積極開展研究開發(fā)工作玫斋。

機器人是意大利在高技術(shù)機械制造領(lǐng)域中出口最為活躍和出口附加值較高的產(chǎn)品。也是我國從意大利進口的主要優(yōu)勢產(chǎn)品治专≌欧澹可以說棒旗，意大利的機器人產(chǎn)業(yè)是意大利機械制造業(yè)的精髓。在一些方面的技術(shù)水平已經(jīng)超過德國和日本饶深。意大利用于車輛制造的機器人系統(tǒng)敌厘，如焊接機器人俱两、車輛組裝機器人忘哼、車身噴涂工藝機器人在世界處于領(lǐng)先水平。車輛制造機器人領(lǐng)域的發(fā)展優(yōu)勢也有力地支撐了意大利在高品質(zhì)汽車制造方面的發(fā)展汗势，這也正是意大利為何擁有諸如蘭博基尼锁熟、法拉利确奄、阿爾法羅密歐等一批世界一流超級跑車品牌的原因之一闪铸。

英   國

英國的工業(yè)機器人起步比當今的機器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌鹉动。然而好景不長泽示，20世紀70年代初期械筛，英國科學研究委員會頒布了否定人工智能和機器人的lighthall報告，導致政府對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的措施笆豁，這個錯誤決策導致英國的機器人工業(yè)一蹶不振定欧，在西歐幾乎處于末位砍鸠。然而國際上機器人蓬勃發(fā)展的形勢使英政府轉(zhuǎn)變了態(tài)度京佃，并從20世紀70年代未開始崔狂，推行并實施了一系列支持機器人發(fā)展的政策和措施茶链，使英國機器人開始在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應用及大力研制的興盛時期银景；但為時已晚鹤梳，老牌資本主義國家的風采已不復存在岁九。

至2003年底据块，英國工業(yè)機器人總裝機數(shù),14015臺码邻，比2002年增長3%，英國工業(yè)機器人裝機總量為16300臺，2008達16850臺冒滩。就每萬名雇員擁有工業(yè)機器人數(shù)進行統(tǒng)計，至2003年末开睡，英國制造業(yè)中因苹，每1萬名雇員有39個工業(yè)機器人。

根據(jù)英國自動化與機器人協(xié)會公布的數(shù)據(jù)篇恒，2018年英國銷售的新型工業(yè)機器人比2017年下降了15％扶檐。如果不包括汽車行業(yè)的市場，英國去年售出856臺工業(yè)機器人胁艰，相比2017年988架時減少了13％款筑。英國平均每萬名工人安裝42臺工業(yè)機器人，遠遠落后其它歐洲國家腾么，工業(yè)機器人使用密度德國為191臺浩出，瑞典180臺，法國是89臺靡隔，西班牙為87臺扶蜻。

雖然，工業(yè)機器人和自動化有可能改變英國制造業(yè)的競爭力和效益谆纸，但由于用戶缺乏機器人使用的知識搔绿，無法利用機器人合理進行生產(chǎn)。另一方面耻炕，英國還沒有形成強大的集成商服務法顺，主要的集成商過于忙碌，未能為用戶提供服務保障定邪。英國曾經(jīng)是世界的工業(yè)帝國快挡，不過后來被德國、美國趕超买臣，并逐漸走向衰落现蹂，如今要發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，可能需要較長時間的積累糖埋。

英國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展一直比較滯后，這還可能與當?shù)氐奈幕嘘P(guān)窃这。英國還存一定的低成本勞動力瞳别，當?shù)仄髽I(yè)喜歡使用人力。其次杭攻，企業(yè)追求短期的回報祟敛，對于大量投入機器人興趣不大。還有考慮到機器人自動化的風險，一此企業(yè)十分猶疑馆铁。

由于美國跑揉、日本、德國等國家都嘗到了工業(yè)機器人帶來的”甜頭“埠巨，工業(yè)機器人在國際上的發(fā)展愈加蓬勃历谍，很多產(chǎn)品在國際市場上的價格也開始變得低廉。這迫使英國政府進行總結(jié)和反思辣垒，最后意識到望侈，由于本國工業(yè)機器人技術(shù)的落后，才導致英國商品的競爭力遠遠不如美勋桶、日猛疗、德等國家，于是英國政府轉(zhuǎn)變了對工業(yè)機器人的態(tài)度牛跷，不再抵制定合，而是支持。上世紀七十年代末叛榆，英國開始廣泛宣傳使用工業(yè)機器人的重要性喂惜，并對購買工業(yè)機器人的企業(yè)給予一定補貼，促進工業(yè)機器人研究機構(gòu)與企業(yè)進行聯(lián)合等忍猛，這一系列支持工業(yè)機器人發(fā)展的舉措畅型，對英國工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)方面的應用起到了促進作用。然而由于其它國家具備”先發(fā)優(yōu)勢“掐股，使得英國并沒有”后來居上“乘澈，也沒有任何一家企業(yè)可以躋身工業(yè)機器人”四大家族“。

不過扳九，依舊有人對英國工業(yè)機器人的未來保持樂觀態(tài)度尝鬓，認為終有一天英國能夠超越現(xiàn)有的工業(yè)機器人強國。原因就是英國在機器人方面擁有基礎(chǔ)深厚的學術(shù)研究玖瘸，如（阿蘭·圖靈）秸讹、（威廉·格雷·沃爾特）等就做了不少開創(chuàng)性的工作，有很多經(jīng)驗可以繼承雅倒；倫敦國王學院的機器人研究中心也始終在研究機器人與自動化璃诀、機器人搬運和操縱系統(tǒng)等課題，并且已經(jīng)取得了一定成果蔑匣；布里斯托大學和西英格蘭大學共同成立的布里斯托機器人實驗室（BRL）劣欢，正在進行最先進的自主機器人系統(tǒng)開發(fā)項目；倫敦帝國理工學院機器人視覺小組裁良、牛津大學機器人研究小組凿将、謝菲爾德海蘭姆大學自動化和機器人研究中心校套、普利茅斯大學機器人和智能系統(tǒng)實驗室等都有大量科研人員長期研究機器人，并且很多有理想的英國年輕人都渴望進入機器人領(lǐng)域一展身手

泰   國

2014年牧抵，泰國在全球進口機器人的排名為第8位笛匙，機器人的使用彌補了自然人雇員的不足。另外犀变，工業(yè)使用機器人可以有效地提高生產(chǎn)效率妹孙，進而促使泰國工業(yè)的競爭力大增。

2017年攘体，泰國在全球使用機器人的排名中較為靠前好浆，排在9-10名左右。機器人跟自然人的平均比例為66個機器人可取代1萬名員工办轮。泰國政府大力開發(fā)自動化系統(tǒng)和機器人工業(yè)浓朋，目標在5年內(nèi)至少研發(fā)出150臺樣板機器人，將研發(fā)技術(shù)傳授給200家企業(yè)枫欢。

泰國內(nèi)閣批準自動化系統(tǒng)和機器人工業(yè)開發(fā)計劃磨搭，通過建立自動化系統(tǒng)和機器人卓越中心，實現(xiàn)在5年內(nèi)至少研發(fā)製作出150臺樣板機器人的目標返引，將研發(fā)機器人的高級技術(shù)傳授給200家企業(yè)缭亦，為不少于2萬5000人提供培訓，旨在提升泰國自動化和機器人技術(shù)隔每。若該計劃成功培穆，預計可以減少自動化系統(tǒng)和機器人進口費用每年2660億銖，而過去泰國貿(mào)易逆差超過1320億銖贼酵。建立自動化系統(tǒng)和機器人卓越中心的計劃糙笛，初期將于8家研究所和高校合作，包括泰-德國研究所烛愧、電氣電子研究所油宜、場地機器人研究所、朱拉隆功大學怜姿、瑪希敦大學慎冤、北帕那空宗皓科技大學、坤敬大學和清邁大學沧卢。工業(yè)部將負責溝通工作蚁堤，之后還將有來自美國、日本等外國機構(gòu)加入合作但狭，參與者都是全球機器人行業(yè)的領(lǐng)先者披诗。

在全球使用自動化和機器人技術(shù)愈加趨勢化，泰國也沒有例外熟空。泰國目前已經(jīng)是工業(yè)機器人的重要市場藤巢。2017年，泰國是東盟第三大市場息罗；2018年掂咒，泰國已成為第二大市場。泰國政府意識到自動化和機器人技術(shù)的重要性轴艇，已采取各種措施促進這些關(guān)鍵行業(yè)的發(fā)展谊阐。因此，未來工業(yè)機器人在泰國市場使用的比重將繼續(xù)增長婆掐。

盡管泰國的機器人和自動化系統(tǒng)市場規(guī)模已經(jīng)很大它蛔，但該領(lǐng)域仍有很大的增長空間。泰國匯商銀行經(jīng)濟信息中心的研究表明：2017年泰國的公司仍雇傭約200萬工人在汽車電子零件生產(chǎn)以及食品和飲料行業(yè)中操作重復性或勞動密集型工作呜紊。對于旨在向泰國企業(yè)提供機器人和自動化系統(tǒng)的企業(yè)而言首袍，這代表了巨大的潛在開發(fā)機遇。

（今日減速機）

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