“傳統(tǒng)市場模式是從訂單瀑晒、生產(chǎn)、物流到消費的供給側(cè)推動模式徘意，更像是一個開環(huán)系統(tǒng)苔悦。新經(jīng)濟(jì)模式則是在傳統(tǒng)模式的流程基礎(chǔ)之上，在訂單階段進(jìn)行目標(biāo)大類需求數(shù)據(jù)分析椎咧，在消費階段產(chǎn)生消費數(shù)據(jù)玖详，兩者相互反饋，從而形成消費驅(qū)動的模式勤讽，這更像是一個負(fù)反饋系統(tǒng)蟋座。” 節(jié)卡機(jī)器人高級經(jīng)理楊永明在近日于青島舉行的2020高工機(jī)器人渠道開拓系列活動現(xiàn)場表示脚牍。

在他看來向臀，新經(jīng)濟(jì)模式下的產(chǎn)線，在生產(chǎn)碗品、物流薛津、消費這三個環(huán)節(jié)正在發(fā)生變化，并迎來新機(jī)遇游淆。在數(shù)據(jù)和分析階段正在融入AI症妻、5G等新技術(shù)∏媲穑“和生物演化一樣追临，智能革命的發(fā)展是融合新的信息技術(shù)要件，逐步迭代演進(jìn)的過程边久∧⒈祝”

制造業(yè)已從人工線發(fā)展到自動化線，其特點是在產(chǎn)線中導(dǎo)入機(jī)器人等帶圍欄的設(shè)備遏治，生產(chǎn)模式是批量生產(chǎn)不換產(chǎn)掘缭。目前產(chǎn)線面臨的困擾點是產(chǎn)線布局已定型、產(chǎn)品更新迭代快鸵安、產(chǎn)線非常緊湊觅冈、沒有相關(guān)智力等。

楊永明認(rèn)為破局點包括四個方面：1昵慌、人機(jī)混線假夺、即插即用；2、模塊化已卷、快速切換梧田；3、人機(jī)協(xié)作侧蘸、小巧緊湊裁眯；4、智能機(jī)器人工具化讳癌∥醋矗“在此基礎(chǔ)上，產(chǎn)線開始向協(xié)作機(jī)器人與人混線模式發(fā)展析桥，其特點是具備協(xié)作空間、混合智能和柔性艰垂∨菡蹋”

可以覺察到，適應(yīng)于少批量吭辛、多品種生產(chǎn)的柔性產(chǎn)線已成為趨勢裁愉，協(xié)作機(jī)器人則是柔性產(chǎn)線的核心單元。工業(yè)智能的未來是人機(jī)混合智能嘴净，需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問題到感知属缚、數(shù)據(jù)、算法护狠，再到執(zhí)行的快速閉環(huán)過程隧鸠。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）《2020年中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報告》數(shù)據(jù)顯示，全球協(xié)作機(jī)器人從2015年的銷量同比增長56.25%同蚂，到2016年達(dá)到了一個高峰懊玖，銷量同比增長了95.35%。近幾年扔相，增長呈放緩趨勢力鹰，2017、2018厚遗、2019年的銷量同比增長率分別為57.14%腺首、30.3%、18.6%黔攒。2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到2.55萬臺趁啸。

2020-2023年的中國協(xié)作機(jī)器人銷量復(fù)合增長率為35%

再看中國協(xié)作機(jī)器人的銷量數(shù)據(jù)，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到8200臺督惰，同比增長29.75%莲绰。GGII預(yù)計，2020年銷量將達(dá)到1.1萬臺，2020-2023年的中國協(xié)作機(jī)器人銷量復(fù)合增長率為35%蛤签，2023年銷量有望達(dá)到2.65萬臺辞友。

創(chuàng)立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人，誓做全球協(xié)作機(jī)器人革新者震肮，聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)称龙，行業(yè)首創(chuàng)了無線示教、圖形化編程技術(shù)戳晌、視覺安全防護(hù)技術(shù)鲫尊；擁有九大核心技術(shù)包括無線示教、圖形化編程技術(shù)沦偎、視覺安全防護(hù)技術(shù)模博、拖拽示教技術(shù)、一體化關(guān)節(jié)技術(shù)鹤仲、碰撞保護(hù)技術(shù)攘调、機(jī)器人控制技術(shù)、高精度關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù)壕赘、力控技術(shù)拾哈；六大核心算法則包括路徑規(guī)劃算法、軌跡平滑算法铐儡、動力學(xué)控制算法染痊、安全控制算法、高精度伺服控制算法庆葱、末端抖動抑制算法组救。

2019年12月，節(jié)卡機(jī)器人還發(fā)布了JAKA Zu s系列胚高，賦予機(jī)器人“觸覺”拓寬應(yīng)用邊界离秸，該版本協(xié)作機(jī)器人擁有恒力、法向跟蹤恳蹲、速度多種力控模式虐块，具備多種拖拽模式，擁有易配置嘉蕾、易調(diào)試贺奠、易編程等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)雙銷軸裝配错忱、復(fù)雜曲面打磨儡率、空間拖拽等。

JAKA視覺則可以賦能機(jī)器人實現(xiàn)快速自動化產(chǎn)線升級以清，其中PCBased 2D視覺軟件可以實現(xiàn)視覺定位儿普、相機(jī)通訊崎逃、機(jī)器人引導(dǎo)、手眼標(biāo)定眉孩，視覺防護(hù)系統(tǒng)具有主動防護(hù)个绍、多級防護(hù)、區(qū)域自定義浪汪、實時監(jiān)控等功能巴柿，3D視覺系統(tǒng)功能包括表面重建、三維定位书吗、機(jī)器人引導(dǎo)栓属。

同時，節(jié)卡機(jī)器人還打造了一體式視覺工作站女践，如車燈光導(dǎo)條視覺缺陷檢測工作站周矢、3C元件視覺抓取擺放工作站、涂膠缺陷視覺檢測工作站盹斟。

經(jīng)過近年來的實踐沟赏，節(jié)卡機(jī)器人探索出人機(jī)混合的解決方案。楊永明表示：“這類方案適用于小場景悔邀，形成小閉環(huán)，可批量復(fù)制砂姥，并具備集群智能删舀，將助力客戶打造與人共融的柔性產(chǎn)線或系統(tǒng)÷蛹牵”

如今梭狱，節(jié)卡機(jī)器人積累了豐富的應(yīng)用，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于3C電子傍菇、汽車及零配件猾瘸、精密制造、電器丢习、化纖牵触、食品、商業(yè)等領(lǐng)域咐低。

3C

3C行業(yè)具有產(chǎn)品品種多揽思、尺寸小，產(chǎn)品更新周期快见擦，自動化裝配的難度高钉汗，人工需求量大等特點。小助協(xié)作機(jī)器人憑借其能夠快速進(jìn)行二次部署鲤屡，柔性生產(chǎn)损痰、精度高福侈，完美替代人工等特性，可應(yīng)用于蜂鳴器檢測卢未，PCB錫焊肪凛、點膠，基板及SMT工藝寥伍，取放虑治、識別、轉(zhuǎn)運撼腹，電子設(shè)備裝配站檢測瘪棱、裝配等。

此外瓦腋，節(jié)卡機(jī)器人采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口結(jié)合窒兼，實現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送，形成安全妙旅、可靠军裂、柔性的智慧生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，推動了復(fù)合機(jī)器人在3C工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的重要嘗試战覆。

汽車及零配件

憑借小助協(xié)作機(jī)器人人機(jī)協(xié)作安全性高威沙、快速部署、操作方便柬乓、系統(tǒng)兼容性強(qiáng)攘活、快速回報等優(yōu)勢，可應(yīng)用于BCM（車身控制器）檢測和數(shù)據(jù)反饋玄呛，新能源汽車的自動充電阅懦，汽車中控臺螺絲鎖付以及裝配、檢測徘铝，車燈鎖螺絲耳胎，SUV后備箱板上下料、涂膠等惕它。

在檢測發(fā)動機(jī)是否安裝以及安裝到位情況中怕午，節(jié)卡機(jī)器人采用擁有輕便、占地空間小等特性的JAKA Zu 3淹魄，通過吊裝的方式诗轻，配合視覺系統(tǒng)對汽車發(fā)動機(jī)殼體進(jìn)行檢測，共檢測9個位置揭北，精密的行動軌跡扳炬，避免了漏檢情況，檢測效率提升了2-3倍搔体。

電器

電器行業(yè)包裝碼垛產(chǎn)線面臨著產(chǎn)品多品種恨樟，包裝規(guī)格不一综俄，產(chǎn)線切換頻繁問題；由于采用傳送帶生產(chǎn)模式仲寇，因此機(jī)器人與員工之間不能設(shè)置防護(hù)圍欄制沦；后包裝人力需求較多，招工難度日益增加购具。

針對客戶電器產(chǎn)品打包碼垛需求榛青，節(jié)卡機(jī)器人為客戶定制了安全自動碼垛解決方案，采用JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人加地軌和升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對多類產(chǎn)品不同位置的兩只托盤進(jìn)行碼垛惯醇。

機(jī)械加工

機(jī)械加工行業(yè)存在小批量曙惋、多品種生產(chǎn)需求，并且應(yīng)用場地受限款野，客戶注重控制成本妙声。小助協(xié)作機(jī)器人適合柔性生產(chǎn)的特性正好適應(yīng)機(jī)械加工的工況，可快速部署侮增，安全不占地年铝，且成本低，月腋，效率高蟀架。

節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人可通過視覺識別、力控等技術(shù)實現(xiàn)螺絲鎖付榆骚；結(jié)合圖像處理片拍、智能匹配、自主運動路徑規(guī)劃算法與防碰撞設(shè)計寨躁，小助協(xié)作機(jī)器人調(diào)整夾具姿態(tài)動作穆碎，可自動選取合適的抓取角度和抓取位置對注塑零件進(jìn)行識別牙勘、取放职恳。

新能源

新能源行業(yè)具有產(chǎn)品品種多、尺寸小方面，產(chǎn)品更新周期快放钦，自動化裝配的難度高，人工需求量大等特點恭金，小助協(xié)作機(jī)器人在該行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢在于可柔性生產(chǎn)操禀、快速部署，安全不占地横腿，成本低颓屑，可快速回報，同時替代人工灰深。在電池除水饵卸、涂膠铲苹、檢測、側(cè)燙驻奇，電池包板上下料镐刽、碼垛等工序有廣闊的用武之地。

食品

食品行業(yè)同樣具備產(chǎn)品品種多峰抽，二次部署成本高汪阱，人工需求量大的特點，小助協(xié)作機(jī)器人柔性生產(chǎn)榛开，滿足定制化需求瘟甩，人機(jī)安全協(xié)作 ，可快速低成本進(jìn)行二次布署逢痕，替代人工等特性可應(yīng)用于乳制品裝箱嘲谚、盒裝牛奶大箱裝箱、物料取放等工序钳枕。

新商業(yè)

除了工業(yè)領(lǐng)域缴渊，節(jié)卡機(jī)器人也在開拓新商業(yè)的應(yīng)用。憑借其操作靈活鱼炒、柔性生產(chǎn)衔沼，快速部署、安全不占地昔瞧，可7*24小時獨立工作指蚁，智能化服務(wù)，成本低自晰、快速回報等特性凝化，開發(fā)了無人咖啡站，調(diào)酒機(jī)器人等酬荞，用于飲品的抓取搓劫、調(diào)試、上下料混巧。

（中國機(jī)器人網(wǎng) | 潘敏瑤 | 編譯：wei1996）

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