最近隨著我國北斗導航定位系統(tǒng)組網(wǎng)完成厂财，定位導航越來越多的出現(xiàn)在了我們的耳邊狐史，我們在贊嘆國家科技進步的同時亿胸，不免會對高精度定位有些好奇，除了軍事用途酱晾，高精度定位在我們實際生活中又有哪些作用呢国产？

高精度定位與生活

下面就讓我們以無人車的定位為例，看看高精度定位如何為自動駕駛賦能赠飞，從而帶動智慧城市的建設(shè)拼固。

我們平時用的手機導航，定位精度通常只能達到米級篙协，因此我們在用手機導航的時候今攀，偶爾需要將手機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，才能找到正確的方向粟朵，當然對于我們?nèi)粘Ｉ顏碚f敲抄，這個精度是完全滿足我們需求的奈兢，因為我們?nèi)祟愔恍枰雷约旱拇笾挛恢茫ＷC自己不會迷路就可以了碴验。

對于無人車而言啼插，定位精度需要達到亞米級甚至厘米級才可以，因為汽車在行駛過程中缕陕，不但需要精確的知道自己在哪條道路上粱锐，而且它還需要知道自己在那一條車道上，甚至需要知道自己離馬路邊沿的距離扛邑，這樣才能避免汽車發(fā)生碰撞怜浅，那這么高的精度，定位系統(tǒng)又該如何實現(xiàn)呢蔬崩。

在這之前我們需要先了解一下衛(wèi)星定位的原理恶座，簡單來說衛(wèi)星定位就是先利用光速乘以時間來得到距離，然后通過四顆衛(wèi)星的距離來推算出物體的經(jīng)緯度沥阳，一般來說光速是一個定值奥裸，因此衛(wèi)星實際上是通過測時來完成測距的，在這里我們有一個前提條件：假設(shè)光速是均勻的并且光線是直線飛行的沪袭，但實際情況并不是這樣湾宙，光信號從衛(wèi)星發(fā)出后，要先后經(jīng)過大氣電離層冈绊、大氣對流層侠鳄，途中還會受到各種各樣的外部干擾，會造成光信號進行多路徑反射死宣，這就不可避免的會出現(xiàn)誤差枕捺，于此同時，衛(wèi)星時鐘和接收機時鐘之間也會有誤差跷碰，這樣就導致我們測量的時間是不準確的壁歧，時間不準確距離也就不準確，距離不準確谎后，推算的位置也就會有偏差段扛。

那這個問題應(yīng)該怎么解決呢？目前常用的是RTK（差分定位技術(shù)）古种，簡單來說差分定位技術(shù)就是事先在地面上建好基站袁虽，并且基站的位置是已知的，然后通過衛(wèi)星定位來得到基站的位置绷荔，這樣兩個位置之間就出現(xiàn)了偏差坠髓，這個偏差正好是我們所需要的，在我們需要高精度定位時茄码，將這個偏差補償進去都敛，不就可以較好的解決由于測時不準確帶來的定位誤差了嘛衰屡，事實證明，通過RTK技術(shù)周蹭，能夠滿足無人車的定位要求趋艘。

特殊情況下的高精度定位

前面我們討論的情況都是假設(shè)無人車可以良好的接收到衛(wèi)星信號，但是當汽車駛?cè)敫邩橇至⒌莫M窄街道谷醉，由于城市峽谷效應(yīng)，會造成信號被嚴重干擾冈闭【隳幔或者當汽車駛?cè)胨淼罆r，會造成信號直接丟失萎攒，這時候無人車應(yīng)該怎么定位呢遇八？這時候我們可以利用IMU（慣性導航系統(tǒng)）來進行航跡推算（DR），從而對無人車進行定位耍休，航跡推算就是利用車輛航向刃永、速度和里程計等傳感器的信息，來推算出汽車下一時刻相對于上一時刻的位置羊精，下面是一個簡單的計算公式斯够，通過這種方式，即使是丟失了衛(wèi)星信號太汹，無人車也不至于立刻丟失方向榕华，但是由于傳感器本身存在隨機誤差和隨機漂移，時間越長窗项，這個誤差就會越大粮忍，因此航跡推算不能長時間的對無人車進行定位。

考慮到這個原因帮声，我們就可以將GPS定位和DR定位結(jié)合起來肄蓄，互為冗余，來最大限度的確保無人車定位準確专散，和灯伲克斯康旗下的NovAtel公司作為一家專業(yè)的定位服務(wù)提供商，在車載高精度定位方面有著很強的實力喉隙，其中PwrPak7-E1一體式組合導航定位系統(tǒng)猩缺，不但功能高度集成化，而且接口豐富剂户，同時支持差分服務(wù)泣爷，很適合地面移動物體的定位，目前廣泛應(yīng)用于無人車的定位上面奉狈。

智慧城市講究萬物互聯(lián)互通卤唉，而作為感知萬物涩惑、定義位置、創(chuàng)建連接的重要應(yīng)用桑驱，高精度定位已經(jīng)悄然成為了智慧城市竭恬、自動駕駛、共享出行熬的、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)設(shè)施痊硕，海克斯康在這場智慧變革中也注定會發(fā)揮越來越重要的作用押框，讓我們拭目以待岔绸！

（張維元 海克斯康創(chuàng)新資訊 ）

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