工業(yè)機(jī)器人先產(chǎn)生于美國悠抹，是專為工件裝配谢燎、處理和加工而設(shè)計(jì)扑诈。是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置余二，人們可以通過自由編程來控制這些工業(yè)機(jī)器人圃匙，有些工業(yè)機(jī)器人可以通過傳感器來進(jìn)行引導(dǎo)。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人多為并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人秕肌，例如三角機(jī)器人或串行運(yùn)動(dòng)炎蹬，包括多軸和SCARA機(jī)器人。此外好唯，這些機(jī)器人在有效載荷竭沫、范圍、動(dòng)態(tài)和準(zhǔn)確性上存在差異骑篙。工業(yè)機(jī)器人對(duì)工業(yè)發(fā)展意義非凡蜕提，其發(fā)展歷程大致分為三代：

第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)型，這類機(jī)器人主要是通過計(jì)算機(jī)來控制多自由度的機(jī)械靶端，由機(jī)器手控制器和示教盒組成贯溅，它依照預(yù)先設(shè)定記載的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，如汽車電焊機(jī)器人躲查，這類機(jī)器人只會(huì)重復(fù)工作它浅，對(duì)外界環(huán)境沒有感知，這也是工業(yè)中應(yīng)用較多的镣煮。
第二代工業(yè)機(jī)器人叫感覺型機(jī)器人姐霍，這類機(jī)器人模擬人的某種功能的感覺，如力覺典唇、觸覺镊折、和視覺等。通過感覺功能去感知環(huán)境與自身的狀況贾焊，形成機(jī)器人本身與環(huán)境的協(xié)調(diào)马前。到20世紀(jì)60年代末痪猛，傳感器技術(shù)飛速發(fā)展，帶動(dòng)了感覺型機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用居截，也為第三代機(jī)器人發(fā)展打下基礎(chǔ)算换。
第三代機(jī)器人是人工智能型機(jī)器人，理論上智能機(jī)器人是帶有思維能力的機(jī)器人六呼，可以根據(jù)指定任務(wù)自主的設(shè)定完成工作流程客惨，不須要人進(jìn)行干預(yù)。即便外部環(huán)境有所改動(dòng)刨税，它也可以完成任務(wù)践赁，然而由于受到技術(shù)等的條件約束，目前這類型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)階段筏所，實(shí)際上并不存在胧扇。

目前全球較大的工業(yè)機(jī)器人制造商有：
1、日本三菱電機(jī)蜀悯，三菱電機(jī)專注于電子電器產(chǎn)品及相關(guān)軟件牢贸。
2、瑞士ABB機(jī)器人懒闷，ABB集團(tuán)以自動(dòng)化和能源技術(shù)領(lǐng)域?yàn)橹鳌?/span>
3十减、日本川崎重工栈幸，該公司涉足造船愤估、航空航天工程、車輛制造速址、土木工程和能源工廠建設(shè)玩焰，機(jī)器人只占一小部分。
4芍锚、日本安川電機(jī)昔园，這是世界較大的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
5并炮、日本發(fā)那科默刚，也稱法蘭克。是日本專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司逃魄。
6荤西、中國庫卡（KUKA)，庫卡機(jī)器人曾是德國庫卡集團(tuán)的機(jī)器人部窄兜。是較大的工業(yè)機(jī)器人制造商之一饲肪。2016年后，成為中國美的集團(tuán)的一部分恤兴。
7塔苦、德國杜爾滑期，是一家德國機(jī)械和設(shè)備工程公司，也生產(chǎn)噴漆機(jī)器人医窖。
另外還有日本針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的那智不二越账阳，瑞士制造精密機(jī)械電子產(chǎn)品的史陶比爾，史陶比爾是開發(fā)機(jī)器人系列較全的集團(tuán)馍丑，以及柯馬和愛普生機(jī)器人郎丰、新松機(jī)器人等”磷梗基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實(shí)洛惹，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好的替代方式。未來越來越多的工業(yè)機(jī)器人將由中國制造泥天。

（中國機(jī)器人網(wǎng)）

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