手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，自1999年美國(guó)醫(yī)療廠Intuitive Surgical推出達(dá)文西(daVinci)以來草仪，20年來全球銷售約5000臺(tái)临辨；日本想挑戰(zhàn)這個(gè)市場(chǎng)，但直到2020年8月毡飒，日本的火鳥(hinotori)獲得日本厚生產(chǎn)業(yè)省銷售許可球毙，才出現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)者。

醫(yī)療輔助手術(shù)機(jī)器人火鳥由川崎重工業(yè)(KHI)與日本醫(yī)療設(shè)備廠希森美康(Sysmex)成立合資公司Medicaroid推出的醫(yī)療機(jī)器人之一痪寻，名稱源自于日本有醫(yī)師執(zhí)照的漫畫家手冢治蟲長(zhǎng)期連載漫畫火鳥螺句，2020年9月開始試賣并接受訂貨，2021年4月正式展開銷售。

根據(jù)Medicaroid與川崎重工的規(guī)劃蛇尚，火鳥由川崎重工在日本兵庫(kù)縣的明石工廠生產(chǎn)芽唇，2022~2023年將獲得歐美的銷售許可，而且該廠會(huì)持續(xù)引進(jìn)新技術(shù)取劫，現(xiàn)在已能透過AI與大數(shù)據(jù)收集資料并學(xué)習(xí)匆笤，2025年起引進(jìn)5G技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距醫(yī)療，目標(biāo)是2030年火鳥相關(guān)事業(yè)營(yíng)收達(dá)1000億日?qǐng)A(約9.4億美元)谱邪。

雖然上市時(shí)間落后daVinci約21年疚膊，但Medicaroid指出daVinci的一些缺點(diǎn)，比方單價(jià)高達(dá)200萬美元而不易采購(gòu)虾标，沒提供觸覺反饋影響動(dòng)刀的施力感寓盗，以及手腕之間容易干涉等；而火鳥的4只機(jī)械手臂以互不干涉為前提進(jìn)行設(shè)計(jì)璧函，Medicaroid雖不公布單價(jià)傀蚌，但聲稱會(huì)以醫(yī)院較能負(fù)擔(dān)的水平供貨與保養(yǎng)。

日本研發(fā)手術(shù)機(jī)器人的廠商不只是Medicaroid甲施，新創(chuàng)企業(yè)Riverfield也推出輕型低成本不同原理的手術(shù)機(jī)器人互聪，宣稱daVinci不能提供觸覺反饋的理由在電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，Riverfield的氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂能提供觸覺反饋重我，還能節(jié)省精密馬達(dá)的成本突棉，能以daVinci一半價(jià)格銷售，目前預(yù)定2022年獲得日本的上市許可狼谋。

外科手術(shù)绒怯，尤其是胸腔腹腔的外科手術(shù)，因?yàn)轫毶钊肴梭w制造長(zhǎng)度10公分以上的傷口坑搀，對(duì)病患身體是很大的負(fù)擔(dān)笑院，才有使用內(nèi)視鏡的手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，daVinci只需在腹腔打開2~3個(gè)直徑1公分的傷口溜封，而Medicaroid與Riverfield都以縮小傷口直徑與數(shù)量為目標(biāo)类玉，目前成果不明。

雖然醫(yī)療器材獲得銷售許可比較耗時(shí)踢寂，但引進(jìn)新科技的競(jìng)爭(zhēng)者出現(xiàn)嫂茸，不管是醫(yī)院還是相關(guān)IT廠，都有更多選擇弄兜，是件值得注意的好事药蜻。

（中國(guó)機(jī)器人網(wǎng) 范仁志）

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