西雅圖一家促銷(xiāo)品生產(chǎn)公司iClick采用了兩臺(tái)ABB雙臂YuMi協(xié)作機(jī)器人，60秒內(nèi)可將24個(gè)手機(jī)氣囊支架PopGrips自動(dòng)上卡并裝袋。不信连定？我們來(lái)段視頻，看看YuMi如何高速生產(chǎn)叮洋，配合打包機(jī)全力運(yùn)轉(zhuǎn)磁携！

智能手機(jī)無(wú)疑是現(xiàn)在人們最常用的設(shè)備，卻也最容易不小心摔到地上良风。PopGrip是一個(gè)黏在手機(jī)背面的圓形支架谊迄，讓人們更容易抓住手機(jī)的同時(shí)不影響攜帶。直徑不過(guò)1.5英寸的圓形抓手成了增強(qiáng)品牌知名度的絕佳“廣告位”烟央。這個(gè)迷你移動(dòng)廣告牌成本不高统诺，可以在展會(huì)等活動(dòng)免費(fèi)發(fā)放，為品牌進(jìn)行宣傳吊档。于是乎篙议，品牌定制的手機(jī)支架PopGrip成為了iClick公司的暢銷(xiāo)產(chǎn)品。

“以前我們采用人工手動(dòng)將PopGrip支架插入卡片怠硼，然后轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位讓機(jī)器自動(dòng)打包鬼贱，”iClick執(zhí)行副總裁史蒂夫·懷特說(shuō)到，“這一過(guò)程耗費(fèi)大量勞動(dòng)力香璃，有時(shí)即便是四人以上的班組也無(wú)法滿足生產(chǎn)需要这难。再加上工作內(nèi)容單調(diào)重復(fù)，我們很難找到能夠長(zhǎng)時(shí)間從事這一工作的人葡秒《愦埽”

為了滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，持續(xù)提高生產(chǎn)能力捺膳，尤其是最后的裝配和包裝環(huán)節(jié)咧笔，也為了能將員工轉(zhuǎn)至技術(shù)含量更高的崗位。iClick開(kāi)始尋找各種可行的自動(dòng)化方案，一番篩選之后垂票，他們認(rèn)為ABB的YuMi 雙臂協(xié)作機(jī)器人值得一試李晾。

為iClick提供解決方案的HOD（House of Design），是ABB機(jī)器人價(jià)值提供商育需，同時(shí)也是專(zhuān)門(mén)為特殊自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)創(chuàng)新型機(jī)器人系統(tǒng)的公司恕且。HOD為iClick設(shè)計(jì)了一個(gè)工位讓兩臺(tái)YuMi機(jī)器人同步協(xié)作，完成PopGrip的上卡和包裝阎揪》孕溃“ABB協(xié)作機(jī)器人是我們的最佳方案『Ｇ欤”懷特表示恋瞳，“雙臂YuMi把兩個(gè)手動(dòng)操作合二為一，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的無(wú)縫銜接枷遂∮Ｖ裕”

兩臺(tái)并排放置的YuMi從事同樣的工作。因?yàn)榭臻g有限酒唉，工程人員為四條工作臂（共計(jì)28軸）精心設(shè)計(jì)動(dòng)作矩桂，讓它們?cè)诠の挥邢薹秶鷥?nèi)的單位工作量達(dá)到最大。HOD使用ABB的 RobotStudio?離線仿真軟件進(jìn)行試驗(yàn)痪伦，最終設(shè)計(jì)出每條工作臂的最佳移動(dòng)程序侄榴。

“我們使用RobotStudio?研究系統(tǒng)配置和工作臂伸展范圍，測(cè)試編碼并計(jì)算速率网沾，僅需編輯幾個(gè)函數(shù)癞蚕。RobotStudio?還是很好的銷(xiāo)售工具。我們?cè)谲浖?strong>模擬生產(chǎn)場(chǎng)景辉哥，展示項(xiàng)目設(shè)計(jì)規(guī)劃桦山，如生產(chǎn)節(jié)拍速度和流程，這樣客戶能充分了解我們解決生產(chǎn)問(wèn)題的能力醋旦，增強(qiáng)合作的信心恒水。”HOD負(fù)責(zé)自動(dòng)化和機(jī)器人業(yè)務(wù)的副總裁布蘭登·施密特說(shuō)到俗耗。

“因?yàn)榘褍蓚€(gè)手動(dòng)操作合并成一個(gè)自動(dòng)流程姑郊，這個(gè)工位能夠完成四個(gè)人的工作量，讓自動(dòng)打包機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全力運(yùn)轉(zhuǎn)缝聋，”HOD項(xiàng)目經(jīng)理查德·斯威丁介紹說(shuō)裂膛，“這個(gè)系統(tǒng)還能夠同時(shí)執(zhí)行不同的指令，利用機(jī)器人上的IO信號(hào)板指定其中幾條傳送帶專(zhuān)門(mén)運(yùn)送打包好的PopGrips废徙〗籼埃”

雙臂YuMi的協(xié)作性和擬人的結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人能夠在固定位置模仿人類(lèi)裝配工人的活動(dòng)軌跡狂嘉。一旦YuMi感知到意外沖擊，如碰到一旁的工作臂态素，它會(huì)立刻停止運(yùn)作程蠕。再度重啟只需按下按鈕，和按下遙控器上的播放鍵一樣簡(jiǎn)單躲含。如果不小心碰到工作人員，包裹在YuMi鎂金屬骨架外的軟性襯墊能夠吸收和緩解任何沖撞力褒碌。

這樣一來(lái)省去安裝傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所需的圍籠别肄，更能滿足PopGrip生產(chǎn)區(qū)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵需求〗还撸“生產(chǎn)區(qū)保持開(kāi)放次泽，我們的操作人員才能更方便接觸工位，在不打斷生產(chǎn)過(guò)程的情況下席爽，及時(shí)補(bǔ)充支架卡托意荤、揀出不合格品或完成其他工作≈欢停”懷特說(shuō)玖像。

iClick公司在2018年2月第一次啟動(dòng)應(yīng)用這種機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)。這次嘗試非常成功齐饮，于是六個(gè)月之后他們又安裝了一套一模一樣的系統(tǒng)捐寥。打包系統(tǒng)功能也變得更加靈活，其撿取祖驱、分類(lèi)和包裝操作能應(yīng)用于iClick其他多種產(chǎn)品握恳，如iCam 攝像頭蓋、手機(jī)指環(huán)支架捺僻、U盤(pán)鑰匙扣和手機(jī)自拍燈等乡洼。

引進(jìn)了自動(dòng)上卡和包裝設(shè)備之后，iClick先前的裝配工人被調(diào)往監(jiān)督生產(chǎn)崗位嚼讹，日常工作變得更輕松扛焊，員工的職業(yè)發(fā)展更有前景。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)HOD來(lái)說(shuō)也是一大收獲艰耿。他們將一到兩臺(tái)YuMi機(jī)器人和Autobag?自動(dòng)包裝系統(tǒng)的組合命名為FlexBagger岗师，并推廣到其他小件產(chǎn)品的打包應(yīng)用場(chǎng)景中。

（ABB機(jī)器人 ）

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